[参考译文] AWR1843BOOST：禁用多普勒处理

您好、Yaron、

您是否正在运行 AWR1843 SDK 演示应用？ 您在仅执行范围处理时做了哪些高级更改？

此致、

Samhitha

您好、Samhitha
是的、我正在运行开箱即用的演示、我更改了 CLI (添加了一些命令)、更改了高速 UART 帧结构、并对 RadarCube 1FFT 结果进行了一些计算。 这一切都运行正常。
现在我面临两个问题：
-我想禁用1FFT 后完成的处理(多普勒, AoA ),因为我不需要它,并想降低最小的帧速率
-找到一种方法来获得1FFT 和对数振幅在1FFT 结果(不在多普勒上)基于 HWA
任何帮助都将受到赞赏
此致
雅龙

您好、Samhitha
感谢您的答复
您对第一个问题的建议很有效。
至于第二个、我仍在尝试弄清楚如何在第一个 FFT 之后执行第二个 HWA 进程、以便它可以使用相同的 ADC 输入并在存储器中的不同位置生成日志输出。 如果您碰巧有这方面的示例、它将很有帮助
此致
雅龙

你(们)好
我遵循了上述指示：
将 DPU_RANGEPROCHWA_NUM_HWA_PARAM_SETS 增加为6
在 rangeprochwa.c 中,在处理 pong 的代码后面处理 pong 的部分(第683行)和类似的部分(经过必要的修改)之后添加以下代码:

paramsetIdx++；
   hwParamsetIdx++；
   hwaParamCfg[paramsetIdx]= hwaParamCfg[PingParamSetIdx]；
   hwaParamCfg[paramsetIdx].accelModeArgs.fftMode.magLogEn = HWA_FFT_MODE_MAGNITUDE_LOG2_ENABLED；
   hwaParamCfg[paramsetIdx].dstAddr = hwaMemDestPongOffset；//+128* 4；
   hwaParamCfg[paramsetIdx].triggerMode = HWA_TRIG_MODE_IMmediate；

   errCode = HWA_configParamSet (hwaHandle、
       hwParamsetIdx、
       &hwaParamCfg[paramsetIdx]、NULL)；
   if (错误代码！= 0)
   ｛
       转至退出；
   }

我知道使用相同的 DES 地址将覆盖 FFT 数据-但 Jest 尝试看到它将运行。

我在下一帧处理时遇到异常- DPC_DPC_Token(objDetObj->dpmHandle, Objdet_Assert (objDetObj->interSubFrameProcToken=0 ));

我在做什么错？
谢谢
雅龙

您好、Yaron、

请允许我检查您的回答、并在星期三之前与您联系。

此致、

Samhitha

您好、Samhitha
事实并非如此、我在此开发过程中将使用非常长的帧(40ms)、并且 chrips 总共仅需270us。除非我尝试在 HWA 中添加两个额外的级(因此我可以获得 FFT1和对数幅度)、否则我不会获得该 eror
此致
雅龙

您好、Yaron、

您是否能够触发单个帧而不是无限帧？ 这将有助于了解参数集是否已针对第一个帧成功执行。  

Unknown 说：

建议您创建一个单元测试并验证参数集、然后集成到演示中。

您是否创建了单元测试并验证参数集是否配置正确？

此致、

Samhitha

当然、您可以建议如何触发单个帧吗？

您好、Yaron、

将 frameCfg CLI 命令中的帧数参数更改为1。

"frameCfg 0 1 32  1. 100 1 0"

 有关每个 CLI 命令的详细说明、请参阅"C：\ti\mmwave_sdk_03_06_02_00-sts\docs\mmwave_sdk_user_guide.pdf"。

此致、

Samhitha

你(们)好
将 FRAME 参数设置为1可消除异常、但应用程序停止响应 CLI (直到下电上电)。
因此：
使用原始代码(HWA 中为4个步骤)-适用于单帧和多帧。
使用额外的两个 HWA 集(总共6个)时、如果帧设置为1 -卡住、如果帧是连续的、则获取异常：

德州仪器(TI) XDS110 USB 调试 Probe_0/C674x_0 (已暂停)    
   abort ()位于 exit.c：99 0x007FF160    
   xdc_runtime_Error_PolicyDefault__E (结构 xdc_runtime_ned Error_Block short、char、int、unsigned int、 int、int)()()位于 Gate.c：34 0x007EE34C    
   xdc_runtime_assert_raise_i (unsigned short、char *、int、unsigned int)() at Error.c：119 0x007F9818    
   _DebugP_assert (int、char *、int)()(位于 DebugP_tirtos.c：52 0x007FF076    
   DPC_ObjectDetection_frameStart (void *)()、位于 objectdetection.c：435 0x007F8458    
   SoC_SystemISR (unsigned int)() at SoC.c soc：426 0x007FA5F4    
   TI_sysbios_family_c64p_EventCombiner_dischure__E (unsigned int)()、位于 EventCombiner.c：202 0x007ECB74    
   TI_sysbios_family_c64p_hwi_dischCore__i (int)()、位于 Hwi.c：809 0x007F9150    
   TI_sysbios_family_c64p_hwi_switchAndDispatch ___ i ()、位于 Hwi_asm_switch.s62：101 0x007FD314 (ti_sysbios_family_c64p_hwi_switchAndDispatch ___ i 不包含帧信息)    

objectdetection.c 中的第435行是：

 /检查前一帧(子帧)处理是否已完成/
   DPC_SubFrameProcToken (objDetObj->dpmHandle、(Objdet_Assert == 0))；
   objDetObj->interSubFrameProcToken++；

你(们)好
我没有更改 DMA 设置、因为作为开始、我只想让它不崩溃、所以我不介意附加级将覆盖前一级结果
如果我正确了、它应该是：
   /*准备内部硬件资源=触发源匹配其 ParamSet 索引*/
   rangeProcObj->dataInTrigg[0]     = 2U + pConfigIn->hwRes.hwaCfg.paramSetStartIdx；
   rangeProcObj->dataInTrigger[1]     = 5U + pConfigIn->hwRes.hwaCfg.paramSetStartIdx；
   rangeProcObj->dataOutTrigger[0]    = 0U + pConfigIn->hwRes.hwaCfg.paramSetStartIdx；
   rangeProcObj->dataOutTrigger[1]    = 3U + pConfigIn->hwRes.hwaCfg.paramSetStartIdx；
(由于我在 Ping 中添加了一个步骤、在 Pong 中添加了一个步骤、因此总共有6个步骤、而不是4个)
相同错误-检查先前的帧处理是否已完成
BTW -您是否提供(或可以认可谁提供)-咨询服务以解决这样的问题？
此致
雅龙

您好、Yaron、

请在下面的屏幕截图中找到更正内容-

Unknown 说：

BTW -您是否提供(或可以认可谁提供)-用于解决此类问题的咨询服务？

对于与 TI 提供的现有软件相关的问题、您可以创建 E2E 票证、然后工程师将回复您。  我们可以提供一些意见、但支持定制更改不在 E2E 的讨论范围内。

此致、

Samhitha