[参考译文] IWR6843AOP：速度超过最大速度的目标检测

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1465639/iwr6843aop-target-detection-with-speeds-above-max-velocity

器件型号：IWR6843AOP

工具与软件：

你(们)好、

我正在使用以下配置文件配置修改版的区域扫描仪演示：

profileCfg 0 60 100 10 79 0 0 24 1 256 4000 0 0 30  
channelCfg 15 7 0  
adcbufCfg -1 0 1 1 1  
chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1  
chirpCfg 1 1 0 0 0 0 0 2  
chirpCfg 2 2 0 0 0 0 0 4  
frameCfg 0 2 32 0 70 1 0

此设置可实现20 m 的最大距离和0.098 m 的距离分辨率、非常适合我的应用。然而、最大速度相对较低(2.288 m/s)、我无法在不影响其他要求的情况下对配置进行重大更改。
我的问题是：如果某个目标超过最大速度(例如、某个目标的移动速度超过2.288 m/s)、会发生什么情况？
根据我的理解、雷达仍将检测到目标、但速度会模糊不清或不正确、范围和角度测量应不受影响。是这样吗？
感谢您的见解或确认。

感谢您的支持！

此致、
据

11 个月前

0 admin 11 个月前

TI__Guru**** 2547690 points

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您好 Ed、

正如您所说的、这并不是物体会突然消失、而是在多个多普勒频段上模糊、并可能环回到"0"。您可以认为它有点类似于拍摄一个非常快的物体的照片时、如果摄像头配置未针对快速物体进行设置、生成的图像会显示速度很快的物体模糊。点云中的各个点将从距离角度而言是准确的、但多普勒基本上会"溢出"并给出不准确和不正确的测量结果。我们可以通过特定的方法来展示额外的速度、这里提供了一些信息：

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1000895/iwr6843isk-estimate-velocity-beyond-the-max-velocity-in-long-range-people-detect-lab

此致、

Pedrhom

0 admin 11 个月前

TI__Guru**** 2547690 points

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尊敬的 Pedrhom：

感谢您的澄清。令人欣慰的是、即使速度变得模糊、距离和角度测量仍将保持准确。这对于我的应用来说是一个重要的确认。

我有几个跟进问题：

Side_Info 的 SNR 和噪声：
当速度超过最大值时、SIDE_INFO 中的信噪比(SNR)和噪声值是否不受影响？或者这些指标中是否也存在任何潜在的失真？
多模式、可实现更高速度：
您的建议非常有趣。如果我理解正确、这将涉及在具有多个线性调频脉冲剖面的多模式下运行雷达、以适应更高的速度。区域扫描仪演示是否支持此类多模式操作、或者这是否需要进行重大修改？
extendedMaxVelocity 命令：
我注意到 extendedMaxVelocity 命令、该命令似乎可以增加最大速度、但 IWR6843AOP 不支持该命令。您知道此限制存在的原因吗？此问题是否与 AOP 版本的硬件或固件限制有关？

再次感谢您的见解和支持！

此致、
据

0 admin 11 个月前

TI__Guru**** 2547690 points

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您好 Ed、

SNR 和 CFAR 计算精度与多普勒值无关。但是、CFAR 的配置中有一些参数会根据多普勒值排除点、因此这是值得关注的问题。

对于可实现更高速度的多模式、点云生成可能仍会起作用、因为区域扫描仪演示基于开箱即用演示、但我要说的是、热图生成和静态点图绘制几乎可以确定不会按预期工作。您可以在毫米波 SDK 中的 C：\ti\mmwave_sdk_03_06_00_00-LTS \packages\ti\demo\xwr68xx\mmw\profiles 中找到高级子帧和多个 profileCfg (线性调频脉冲设计)的示例。这些配置旨在与开箱即用的演示二进制文件一起运行、对于6843AOP、这是 xwr64xxAOP_MMW_DEMO (这不是拼写错误)。

此致、

Pedrhom

0 admin 10 个月前

TI__Guru**** 2547690 points

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尊敬的 Pedrhom：

感谢您的澄清、一切都很清楚。
如果我只能询问最后一个选项、我就注意到存在另一个命令(扩展 MaxVelocity )、可检测高达 Vmax 两倍的速度。但在 MMWAVE_SDK_USER_guide 中、我们认为 IWR6843AOP 不支持此命令。您是否知道这是否是硬件或固件限制？

再次感谢您的见解和支持！

此致、
据

0 admin 10 个月前

TI__Guru**** 2547690 points

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您好 Ed、

AOP EVM 似乎不支持它。我查看了 DFP 固件和 SDK 函数调用、没有任何内容会阻止用户在64xx_AOP (6843AOP)二进制文件中启用该参数、但它似乎没有执行任何操作、因为没有崩溃。我的答案是、理论上可以针对 AOP 器件实现扩展的最大消歧速度算法、但我们自己没有。

此致、

Pedrhom

0 admin 10 个月前

TI__Guru**** 2547690 points

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尊敬的 Pedrhom：

谢谢、知道没有硬件限制很好。

此致、
据

传感器（参考译文帖）

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