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[参考译文] AWR1843AOPEVM:使用 calibDcRangeSig 的虚假物体消除

Guru**** 2551110 points
Other Parts Discussed in Thread: AWR1843AOP

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1468542/awr1843aopevm-ghost-object-mintigation-using-calibdcrangesig

器件型号:AWR1843AOPEVM
主题中讨论的其他器件:AWR1843AOP

工具与软件:

我将在 AWR1843AOP 上运行障碍物检测实验。 我刷写了预编译的二进制文件、并通过可视化工具加载了预定义的配置文件。

在这样做的过程中、我在0.5m 处观察到恒定的虚假点。 经过进一步调查、我发现这些可能是天线耦合(RX-TX)造成的。 为了缓解这种情况、我添加了 calibDcRangeSig 命令写入配置文件、因为预定义的配置不包含该文件。

但是、在添加以下命令之后:

calibDcRangeSig -1 1 0 20 256

雷达现在正在沿雷达中心检测1m 处的恒定物体。

我已经阅读了所有可用指南、包括 SDK 文档和论坛讨论、但仍然无法解决这个问题。

我在雷达视轴上没有物体超过一分钟时执行此命令。

我还运行了 out_of_the_box 演示并  通过 CLI 发送 calibDcRangeSig -1 1 0 20 256、但仍在0.5米处看到一些鬼影

calibDcRangeSIG -1 1 0 22 256

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好!

    感谢您提出有关重影的问题。 首先、我不确定您的配置有多少个总距离库、但在直流范围校准中使用21个正距离库可能会过度补偿。 我们通常使用前9个正距离频段、因此请尝试将其降低到5至10个正距离频段。 我们通常还使用最后5个负距离频段、因此考虑添加一些3至5个负距离频段。

    我还建议校准 传感器以补偿范围估算中的偏置、接收通道增益和相位缺陷、看看这是否有帮助。 我在下面提供了一个校准说明的屏幕截图、该截图是从毫米波演示的毫米波 SDK 模块文档中获取的 /packages/ti/demo/xwr64xx/mmw/docs/doxygen/html/index.html.

    如果您可以共享配置文件、我也可以提供其他建议、不过希望这有助于您快速入门。

    此致、

    Kristien