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器件型号：IWR6843AOP 工具与软件：
您好！
我正在使用 MMWAVE_SDK_03_06_02_00-LTS 中的开箱即用演示、我已加载后缀为"_AOP"的 bin 文件。
我使用 IWR6843AOP 记录了6m 处的转角、并分析了点云(来自固件的 XYZ 数据)。 但是、我观察到一些异常情况：
- Y 值和范围(sqrt (x²+ y²+ z²))不相关。 范围显示正确、但 Y 值关闭。
- Z 值获得较高的正值和较高的负值、这是不正确的。 对于这个角、Z 应该接近于零、但是我得到±4m。
- X 值看起来是合理的。
有趣的是、我在6m 的地方记录了同一个角、使用同一雷达、使用3D 人员跟踪固件、并在所有轴上获得了准确的结果。
我怀疑开箱即用固件中的 AoA 算法可能无法正确计算高度。
您能提供建议吗？
谢谢！
Shlomi
