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器件型号：TIDA-01606 主题中讨论的其他器件：SFRA、
工具/软件：
在手册的实验3中、由于控制目标是 id 电流、因此要求我们修改以下 Kp 和 Ki 值：
#define TINV_GI_PI_KP (float32_t) 0.3)
#define TINV_GI_PI_KI ((float32_t) 0.0120860479)
在实验4中、控制目标也是 id 电流、因此我尝试了修改这些值。 由于存在电流骤降(测试高达3kW)、我尝试将 KI 从0.012增加到0.024和0.036、并尝试将其从0.012降低到0.008和0.004。 然而、电流骤降的程度保持不变。 在波形中、绿色是 A 相电网电压、黄色是 A 相输出电流、红色是 A 相低桥 PWM 信号。 由于每个测试的波形看起来相同、因此我只附加一个图像
。 
如果我要修改 KP 和 KI 以调整波形、是否应该调整 TINV_GI_PI_KP 和 TINV_GI_PI_KI？
由于 F280039C 不提供 SFRA、如果我需要参考闭环波特图来设计 PI 控制、我是否应该参考10kW TIDA-01606手册第35页上的图？
