工具/软件：Code Composer Studio
您好，
我们正在使用TI CAN以太网TIDA-0.0203万参考设计。 本演示使用CAN1与DK-TM4C123G通信。 我们有这种方式。 我们希望使用CAN0进行测试，以便对代码进行小幅更改。 我们复制了TIDA-0.0203万板上的电路，将CAN收发器添加到板上的扩展连接器，因此CAN0TX和CAN1RX的电路与评估板上的CAN1接口类似。 我们正在尝试通过从 DK-TM4C123G发送CAN消息，但现在发送到 扩展连接器上的"CAN0"接口来运行相同的演示。 我们看到数据包进入TP7上的CAN0RX ，但我们没有在CAN1IntHandler中遇到断点。
1)我们将代码中的CAN1_BASE更改为CAN0的地址，而不是在hw_memmap.h中 (这样，我们对代码的更改会很小)
#define CAN1_BASE 0x4004万 // CAN1 0x4004.1万，CAN0 0x4004万
2)通过更改tm4c129xnczad_startup_cs.c中的以下内容，我们在CAN1InHandler函数中增补为CAN0的ISR：
IntDefaultHandler， // CAN0
CAN1IntHandler， // CAN1
至：
CAN1IntHandler， // CAN0
CAN1IntHandler， // CAN1
现在，如果CAN数据包进入CAN0，它将向CAN1IntHandler (这不起作用)进行矢量处理。
3)我们尝试在端口T寄存器中为CAN0启用正确的备用功能bye用这些未注释行替换注释行：在演示代码中仅启用了CAN1TX和CAN1RX ，因此我们启用了CAN0TX和CAN0RX：
// gPIO_PORTT_AFSEL_R |= 0x0C；//原始
GPIO _PORTT_AFSLE_R |= 0x0F；//添加了Todd
// gPIO_PORTT_DEN_R |= 0x0C；//原始
GPIO _PORTT_DEN_R |= 0x0F；//添加了Todd
// gPIO_PORTT_PCTL_R |=0X7700；//原始
GPIO _PORTT_PCTL_R |= 0X7777；//添加了Todd
重新编程电路板后，数据包通过CAN0收发器进入CAN0接口，并进入MCU上的CAN0RX (如 我们在TP7上所见)。
为什么我们在 CAN1INTHandler()中没有得到中断/命中断点？
谢谢！
托德
