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器件型号：TIDA-00643 主题中讨论的其他器件： MOTORWARE
大家好
我在使用 TIDA-00643定制板时遇到问题。
我已经使用实验3a 尝试了速度控制、并绕过了 Rs 校准、并将 FLAG_CALIBRATION 和 FLAG_ENABLEESYS 初始化为1、以便循环直接进入速度控制。
我已逐渐增大 USER_MOTOR_MAX_CURRENT。 电流控制也在进行中。
但是、当我将限值增加到6.0A 时、当我尝试使电机失速并松开时、电机速度不会达到已设置为更高 RPM (6000)的速度参考值。
此外、当速度基准设为零时、会听到来自电机的声音、该声音在禁用 ePWM 信号后停止。
当我再次调试 lab3a 时、它根据速度基准工作。
请帮助。
最棒的
Natsu。
