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器件型号：TIDA-010031 主题中讨论的其他器件：MSP430FR2355
您好！
对于以下问题、我需要对 TIDA-010031原理图进行一些澄清：
1) 1)在原理图 U_BEMF、V_BEMF、W_BEMF、BEMF_C 分别连接到 ADC (A7、A6、A5、A4)引脚编号31、32、33、34、但电阻分压网络一端应连接到 GND 进行测量、但在原理图中没有。
这背后的原因是什么以及 U_BEMF、V_EMF、W_BEMF 是如何测量的？
2)再次在原理图 W_BEMF、U_BEMF、BEMF_C 中连接到控制器的引脚41、10、37。 引脚41和10用作 GPIO 或比较器输入。 和引脚37可用作 GPIO 或运算放大器3输出、如控制器 MSP430FR2355数据表所示
这背后的原因和逻辑是什么？
3) 3) U_Ctrl、V_Ctrl 和 W_Ctrl (分别为引脚45、36、35)如何在没有任何 GND 基准的情况下被控制器感测、以及我们为什么需要这样做？
请找到突出显示的原理图
谢谢、此致
Dhiren Sahooe2e.ti.com/.../Schematic-queries-for-highlighted-point.pdf
