[参考译文] TIDA-01421：使用继电器驱动电机时获取信号(续)

Gunjan、

我假设示波器屏幕截图中的通道1是 PWM 电压信号、而通道2是 TIDA-01421板(U2-5)上 INA240的输出。  是这样吗？

如果是、您在(大约) 20kHz 时的占空比看起来是50%。  您能否在没有 PWM (100%占空比)的情况下进行类似的拍摄、以便我们可以在没有 PWM 尖峰的情况下看到纹波电流？  您可能需要更长的时间标度来查看电流纹波。

克拉克

您好、Clark、

再次感谢您的回答。 您的假设正确。 通道1是 DRV8703-Q1EVM 电路板的输出、其占空比设置为50%左右、通道2是 TIDA-01421 (U2-5)上 INA240的输出。

在我之前的线程 (这里)中、我发布了 U2-5引脚的示波器截图、您认为输出未显示放大的信号。

下面是另一个图像、尽管在更高的电压分辨率下。

请告诉我您的想法。

谢谢、
Gunjan

Gunjan、

如果 R6上的电流看起来仍然像您之前发布的以下图片、那么我希望在 U2-5处呈现相同的形状、我在上面的布线中看不到这种形状。  因此 、您的 INA240A1似乎未按预期放大电压。  这就是我们需要开始调试的地方。

建议进行调试：从电机上断开 TIDA-01421电路板、并在 J1-2上接地、将小信号(例如来自信号发生器)施加到 J1-1。  查看信号是否在 INA240输出端(U2-5)放大

Gunjan、

您是否移除了用于上述测量的3毫欧电阻器(R6)？  如果没有、它可能会将信号发生器加载到信号可忽略不计的程度。

此外、当您运行电机时、我希望确保您正在进行连接、以便强制所有电机电流流经 R6。