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您好、Clark、
非常感谢您设计 TIDA-00901。 这是一个很棒的设计。
我有一个有关用于感应相电压和相电流的 RC 滤波器的问题。 在您的设计中、相电流的 RC 低通滤波器(ISES_A、ISES_B、ISES_C)为 R=56欧姆、C=2200pF。 我认为这是 MCU 的一个不错选择。 但是、相电压和 PVDD (VSEN_A、VSEN_B、VSEN_C 和 VSEN_PVDD)的滤波器使用 C=0.1uF。 分压电阻25.8K 和4.99K 会导致并联电阻4.18K。 R=4.18K 和 C=0.1uF 的时间常数明显慢于相电流的时间常数。 我认为相位电压用于测量 BEMF、BEMF 用于跟踪 FOC 控制所需的电机位置。 您是否认为这种缓慢的 RC 时间常数足以跟踪 FOC 控制中的电机位置? 在相电流和相电压中使用相同的 R 和 C 是否更好?
谢谢、期待收到您的回复、
John
John、
正确的做法是、转角频率不同。 设计指南中的图20显示了在 TINA-TI 电路仿真工具中仿真的电机电流感应放大器电路的频率响应。 正如预期的那样、低频增益为-23dB、对于这些 R22和 C28值、转角频率约为450kHz。 这足够高、能够传递正常 PWM 频率的所有重要电流信息。
对于电压检测滤波器、由 C15和 R10形成的 RC 时间常数(请参阅图21)提供了转角频率为318Hz 的低通滤波器。 该频率允许所有预期的电机驱动电压波形通过(318Hz 为19kRPM)、同时对 PWM 开关脉冲求平均值并滤除更高频率的噪声。 如前所述、相电压与电机的反电动势(反电动势)有关。 但它与电机速度比电机位置更密切相关、因此由电机的机械时间常数决定、从而使滤波器的带宽低得多。
BLDC 电机的电流与电机的扭矩和电机绕组的电气时间常数密切相关(而不是较慢的机械时间常数)。 需要更高的带宽来捕获磁场定向控制(FOC)算法电流波形中的所有信息。 FOC 算法的工作超出了本设计的范围,但应用手册《三相永磁同步电机的无传感器磁场定向控制》中的内容有一个很好的概述,该链接是 :https://www.ti.com/lit/an/spraby9/spraby9.pdf
您好、Clark、
非常感谢您的深刻解释。 这很有帮助。
此致、
John