[参考译文] TIDA-060024：获取正确配置时出现问题

您好、Chetan、  

我们的超声波专家将就此向您提供帮助。 请注意、9月2日星期一是假日。  

您好、Chetan、

您能否检查以下内容？：

1. MA40H1SR 设置适用于半桥直接驱动用例。  TIDA-060024模块是由变压器驱动的解决方案。 如果您要使用 MA40H1SR 设置、则可能需要将预设的1和2驱动器电流限制增加到大于直接驱动情况下使用的最小50mA 的值。 300mA 是变压器驱动模式的典型值。
2. 您从超声波测量结果命令中看到了哪些值？ 如果您看到飞行时间值为0xFFFF、则表示未检测到任何物体。 由于您没有满量程 EVM/GUI 平台、因此可以使用 echo 数据转储命令读回128字节的超声波包络、以直观地查看您接收到的回声强度。 要拉取回波数据转储、必须在发出 burst 和/或-listen 命令之前将 DATAMUMP_EN 设置为"1"的值。
3. 确保您的阈值已正确写入 PGA460。 如果阈值更新成功、THR_CRC_ERR 应为"0"。 如果在启动后未写入阈值一次、则器件不会发出突发和/或监听命令。

尊敬的 Akeem：

感谢您的回答、我尝试了您建议的结果如下。

>>我将预设1和2的电流限制更改为300mA ，超声波测量(0x05)的结果将持续得到0xFFFF，随着值从0xFFFF 变为一些随机值，对象检测发生了变化，但接收到的值并未给出精确的距离。

>>我还使用回波数据转储进行了检查、连续的0xFF 将在物体检测时发生变化。

>>我还检查了 THR_CRC_ERR 值配置后，得到的值为“0”，因此没有更新阈值的错误。

我已附上超声波测量结果值的屏幕截图、请告诉我还可以尝试获取正确的值。 

您好、Chetan、

您偶尔会在大约0x15CD 上看到一个值、该值在距离上约为95cm、因此阈值检测工作正常、但回波数据转储输出可以帮助确认95cm 对象是短距离到长距离数字增益调节的实数还是正数。

下面是一个替代的 UART 测试序列、用于确定 您的 PGA460 电路是否正常工作：
(请注意、这些示例假设您的器件在 UART_ADDR=0时使用出厂设置、您使用的是变压器驱动的传感器、并且使用 UART 进行通信。)

1. 器件上电
2. 主器件发送阈值批量写入命令(CMD16)：0x｛55 10 88 88 88 88 88 88 84 21 08 42 10 80 80 80 00 88 88 88 88 88 88 88 84 21 08 42 10 80 80 80 80 00 85｝
3. 主器件发送一个预设1突发脉冲并监听1个对象(CMD 1)的命令：0x｛55 00 01 FE｝
4. 主器件等待等效于预设1的记录长度时间8.192ms (出厂默认时间)
5. 主器件请求从器件返回超声波测量结果(CMD5)：0x｛55 05｝

如果您要读取回波数据转储曲线而不是超声波测量结果、请执行以下操作：

1. 器件上电
2. 主器件发送阈值批量写入命令(CMD16)：0x｛10 52 98 5B 00 A1 D0 90 87 4D 1C C3 FE 89 24 5A D7 6D AD B9 D1 95 D5 5D 7C 57 31 13 A7 D6 51 42 56 23｝
3. 主器件向 EE_CNTRL 发送寄存器写入命令(CMD10)以设置 DATAMUMP_EN=1：0x｛55 0A 40 80 35｝
4. 主器件发送一个预设1突发脉冲并监听1个对象(CMD 1)的命令：0x｛55 00 01 FE｝
5. 主器件等待等效于预设1的记录长度时间8.192ms (出厂默认时间)
6. 主器件请求从器件返回128字节的回波数据转储结果(CMD5)：0x｛55 07｝

尊敬的 Akeem：

感谢您对此的响应和支持。

我已经解决了这个问题，传感器正在检测40cm 范围内的物体，最初我设置了40x40cm 的方形盒，因此我无法检测到任何物体。

现在、我能够在40cm 后检测物体。

实际上、我们的应用需要2cm - 100cm 等极短距离检测、其精度为"mm"。

您能不能向我推荐 TI 是否提供任何此类超声波传感器模块。

谢谢、此致、

Chetan Hiremmath