[参考译文] WEBENCH®︎工具/IWR6843AOPEVM：毫米波 IWR6843AOP EVM MMWAVE_INDUSTRIAL_toolbox_4_0_1区域扫描仪实验室

此外...  

我执行了复位、SOP2被设置为关闭以用于功能模式。

谢谢、此致  

您好！

这种响应通常表示 COM 端口或 SOP 模式的通信存在问题。 如果您确定正确、您能否验证使用标准可视化工具是否能正常工作？

https://dev.ti.com/gallery/view/mmwave/mmWave_Demo_Visualizer_IWR6843AOP/ver/1.0.0/

Amanda

你完全正确，但我想知道为什么连接不再工作了...  

本周我在演示中没有遇到任何问题、现在数据端口无法连接。  

你有什么建议吗？  
 

另一件事是、我无法再次刷写产品。 (笑声)  

谢谢、此致

Reynald  

正在闪烁...  

但使用演示可以直观地显示 CFG 端口正在工作，数据端口不...  

我是否需要将演示代码重新刷入电路板？  

Reynald  

并确保"将配置发送到毫米波器件"不起作用...  

日志位于此处：  

在您要更改为其他演示之前、您不需要重新刷新演示。

您能否提供开关设置图片(EVM 的正面和背面)？

另外、请打开一个终端、例如 Tera Term 并连接到 CFGport @ 115200。 按返回键。 您应该会看到 MMDEMO：>/出现。 键入 version。 请将输出粘贴回原来的位置。

Amanda

这是图片  

将通过终端并返回  

谢谢

Reynald  

Thx  

我没有使用终端的任何输出(Windows Linux 相同)  

Reynald  

您好、Reynald、

您能否检查是否已下载最新的工业工具箱并正在刷写6843 AOP 开箱即用演示中的.bin？

有关更多详细信息、请参阅此主题： IWR6843AOPEVM：毫米波演示可视化工具无法连接到数据端口

Amanda

您好！  

好消息是、现在演示再次开始工作。 我遇到的问题是串行端口、在重新启动演示之前、我必须拔下/插入 USB。  

遗憾的是、区域扫描仪无法正常工作、我的行为是相同的。  

加载完完整 的 mmw_area_scanner_68xxAOP.cfg 后、我得到 sensorstart、没有任何东西  

BTW 仍然有警告和超时... 而且加载时间很长...  

我是否需要更改 UART COM 和数据 COM 的波特率？  

我是否需要启动某个文件，或者在加载 cfg 文件后，该文件就可以正常工作？  

谢谢  

我已根据您的建议更改波特率、使用 ter Term  

但我收到了任何提示。  

这一点变得至关重要我已经为我们的项目在 MMW 技术专家上建立了状态，我无法运行实验...  

我们是否可以有 TeamViewer 会话 ？

Thx

Reynald  

我已使用 democfg 文件对 terTerm 进行了访问、它运行良好、我收到了提示  

但不会出现其他毫米波提示。 我执行了完全相同的过程、刷写过程没有警告和错误  

Reynald  

您好、Reynald、

使用 AoP EVM 时、我执行了以下操作、但没有遇到任何问题。 如果您发现问题、您可以尝试同样的方法并告诉我吗？

1.将预编译的 bin 从 ：c：\ti\mmwave_industrial_toolbox_4_0_1\labs\out_for_box_demo\68xx_AOP_mmwave_sdk_hwa\prebuild_binaries 刷写

2.关闭 UniFlash。 按 NRST 或取出并重新插入 USB (这两种方法都适用于我)。

3.打开 mmw_area_scanner.exe

4.选择68xx。 输入 COM 端口(增强型= UART 标准=数据)。

5.从 以下位置选择 cfg 文件：C：\ti\mmwave_industrial_toolbox_4_0_1\labs\area_scanner\68xx_area_scanner_v1\chirp_configs

按照实验用户指南中的说明启动 GUI。

Amanda

您好、Amanda、  

从一周前开始，我和你做了几次同样的事... 并始终保持相同的行为。  

我到达了传感器开始的位置，但我在3D 查看器上没有看到任何点... 未检测到对象...   

我真的不明白这是什么问题。  

通过 GUI 后是否需要执行任何操作才能获取3D 上的图？

您好！

我的 IWR6843AOP EVM 也有同样的问题。 实际上、我无法运行  

mmWaveDemoVisualizer-AOP 直到  中提供预编译的更新二进制文件  

毫米波工业工具箱4.0.1 、用于解决可能不会在每个工具箱中出现的问题   

IWR6843AOP EVM。  希望这一问题很快就能得到解决。   

James

您好、Amanda、  

您是否有任何更新、似乎其他人都面临 EVM 问题。  

 请就此提供帮助。  

谢谢、此致  

Reynald  

您好！  

事实上、我没有解决问题、而是找到了一个全面的工作  

我安装 了虚拟机+ Ubuntu + ROS 并运行机器人实验室。  

工作正常、我可以从板 EVM +毫米波板获取反馈  

现在、我正在努力了解结果。  

您是否有关于教程的任何建议、以便了解并快速使用 Rviz 3D 可视化工具进行播放？  

感谢大家  

Reynald  

您好、Reynald、

我们没有任何有关 RVIZ 的其他资源、但它是 ROS 的开源组件、有多种在线资源或书籍可能会有所帮助。

最棒的

Amanda

好的、可以解决这个问题  

BTW 显然无法解决实验的问题。  

在我运行演示和机器人实验室的某个地方、当区域扫描仪在经过1周的努力后无法工作时、肯定会出现问题  

谢谢、此致  

Reynald  

您好！

实验的问题似乎出在可视化工具和 PC 端、而不是 EVM。 您是否尝试过我之前提供的替代配置解决方案？ 如果您想寻求有关此问题的解决方案、请查看回复并报告。

谢谢、

Amanda

尊敬的 Amanda：  

当然、我尝试了您的解决方案、但结果是相同的  

我在没有仅连接毫米波板的 EVM 的情况下尝试过、我将尝试使用毫米波。  

BTW 您是否有介绍配置文件不同之处的教程；我有毫米波用户指南，但如果您有其他一些材料，它应该会有所帮助。  

感谢您的支持  

Reynald   

您好、Reynald、

毫米波 SDK 是了解 CLI 命令的最终资源。 但是、如果您希望更好地了解与处理链相关的命令、我建议您参考 SDK 演示文档目录中的演示 doxygen (例如 ：C：\ti\mmwave_sdk_03_03_00_02\packages/ti\demo\xwr68xx\mmw\docs\doxygen\html)

有关了解线性调频脉冲设计的详细信息、请参阅此应用手册、这是一个很好的起点： http://www.ti.com/lit/pdf/SWRA553

就继续调试问题而言、实验需要回顾、因为此主题已经持续了一段时间：

• 该 EVM 使用工业工具箱4.0.1中的毫米波 SDK OOB 实验室中的二进制文件进行刷写
• 使用4.0.1版本的二进制文件、您可以使用在线可视化工具和 ROS 可视化工具毫无问题地运行实验。
• 使用4.0.1版本的二进制文件时、您无法使用 Matlab 可视化工具。 您已经尝试了该线程中连接的默认 cfg 以及较低的 FPS cfg。 行为是在 PC 端发送 CFG 但未接收到数据？

这是非常不正常的行为、我认为之前的任何线程都不存在相同的问题。 同样、EVM 和固件似乎按预期工作、因此出现的问题与 PC 运行 Matlab 可视化工具的能力有关：

您能否尝试以下操作并返回报告：

• 重新安装 Matlab 9.2a 运行时并重试。
• 请重试运行可视化工具并加载 CFG。 即使 Matlab 可视化工具崩溃、如果正确加载了 CFG、您也应该能够打开数据端口的终端并查看传入的数据。 这将确认问题是 PC 在更新图形显示时无法处理数据流化和解析。 您将需要另一台 PC。
• 如果未显示数据、则改为刷写 CCS 调试二进制文件并加载预编译的调试单元。 运行.exe 并加载 cfg 并粘贴在控制台 CCS 控制台上接收到的消息、以查看是否存在调试/错误消息。  

Amanda