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[参考译文] CCS/TIDA-00210：用于评估 TIDA-00210双极步进驱动器的参考软件

admin
Guru**** 2611705 points
Other Parts Discussed in Thread: TIDA-00210, DRV8412

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/tools/simulation-hardware-system-design-tools-group/sim-hw-system-design/f/simulation-hardware-system-design-tools-forum/824421/ccs-tida-00210-reference-software-for-evaluating-tida-00210-bipolar-steppr-driver

器件型号：TIDA-00210
主题中讨论的其他器件： DRV8412

工具/软件：Code Composer Studio

我有 Launchpad F28069M 板。

多年来、我一直在评估 TI 的闭环步进驱动器套件。

我正在制作 TIDA-00210板2组的原型。

我想使用参考软件来测试 LaunchPad F28069M 上的模块和算法开发。

参考软件代码在哪里 ？ 我找不到它。

我是否可以为闭环步进套件使用与 C2000 piccolo 参考代码相同的代码？ ( DRV8412 EVM -我有此 EVM)

谢谢。

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    TI__Guru**** 2611705 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Paul：

    感谢您关注 TIDA-00210参考设计。

    该设计的目的是验证功率级、我们尚未为此设计开发任何双极步进驱动软件。

    关于软件：我假设您参考 Piccolo 软件"双极步进电机的微步进"。 我们无法使用相同的软件并在 TIDA-00210上运行。 遗憾的是、我们没有任何文档介绍了将此软件移植到 TIDA-00210所做的更改。  

    我们也没有硬件移植指南、其中概述了 TIDA-00210和 DRV8412 EVM 之间的所有差异。 DRV8412和 TIDA-00210之间的示例差异是 PWM 接口和电流感应。

    DRV8412在每个半桥上使用单个 PWM 输入、而 TIDA-00210需要为每个半桥的低侧和高侧栅极驱动器提供 PWM、并且在互补 PWM 模式下驱动时需要考虑死区时间。

    DRV8412 EVM 在每个半桥桥臂上都有一个低侧分流器、而 TIDA-00210在每个全桥上都有一个高侧分流器。 这意味着、对于 TIDA-00210、我们只能在两个相反 FET (一个高侧 FET 低侧 FET)导通时测量步进相电流。 在慢速衰减模式下、当电流续流时、高侧分流放大器不会测量该电流、因此输出将等效于零电流。

    此致、

    Martin Staebler