[参考译文] TIDA-00176：有关编码器公式的问题

您好、Wayne、

感谢您的反馈。 "x"是等式5中的一个拼写错误、应该被删除。 感谢您的发现。

公式5开头的分母 N (线数)基于"incr"的整数、与 C2000 MCU 上的 C 代码(int)类似。 由于'incr'被视为一个整数、右移会删除最后两个 LSB、并且小数部分会被删除(截断)。 为了更清楚地说明这一点、我应该已经将这些信息添加到等式5中。

我使用的增量计数是线数的4倍、但我通过向右移动两个位来忽略(截断) 4个象限(相当于一个线数内的360度相位)。 然后、我获取从反正切得出的角度、该角度计算一个线数上的相位。 这给出了缩放至360度的角度的小数部分。 图示也请参见图3。

示例：
编码器线数"N"[：360
增量计数"incr"、例如(360 x 4)-1 = 1439 (之前的最大增量计数回滚到0)
增量相位'phi'、例如：300度

360/360 x ((int)(1439 >> 2)+ 300/360)=(359 + 300/360)= 359.83度

此致、
Martin