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[参考译文] TIDA-00366：解决有关速度测量的 EMI 问题

admin
Guru**** 2535880 points
Other Parts Discussed in Thread: TIDA-00366

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/tools/simulation-hardware-system-design-tools-group/sim-hw-system-design/f/simulation-hardware-system-design-tools-forum/649364/tida-00366-tackling-emi-problems-regarding-speed-measurement

器件型号：TIDA-00366

大家好！ ；)

我们使用 LAUNCHXL-F28377S 来控制三相逆变器(参考设计 TIDA-00366)。 我们当前的问题是来自数字编码器的 eQEP 输入信号 A 和 B 上的高频噪声。 我们在 MCU 上对 PLL 进行了编程、以跟踪机器的转轴速度。
由于逆变器的 PWM、MCU 和数字编码器的环境中存在大量 EMI。 如果我们将直流链路电压增加到40V 以上、信号 A 和 B 上的噪声尖峰会变得很大、PLL 会失去对转轴速度的跟踪。
这不是数字编码器的问题：我们已经在未连接编码器的情况下测试了这个问题、使用信号发生器来仿真 MCU eQEP 引脚上的正交脉冲。 当我们将直流链路电压增加到40V 以上时、结果相同
我们认为这个问题是一个接地环路：逆变器 PCB 上的每个信号(整个 MCU、测量 Opas 和数字编码器)都是指一个公共接地 GND。 当我们将不同的 MCU 连接到 PCB 以驱动 PWM 并使用我们的原始 MCU 通过编码器测量速度时、也会产生噪声。 但速度测量 MCU 与 PCB 的唯一连接是 GND 信号。
您还认为这是接地环路吗？ 您对解决此 EMI 问题有什么想法吗？

此致、
Armin

  • 0
    TI__Guru**** 2535880 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Armin、

                             噪声问题与布局和测试设置非常具体。 您能帮您详细了解您的系统吗？ 您是否 按  原样使用了 TIDA-00366光绘文件、或者 是否重新设计了具有类似原理图的新电路板？ 编码器是如何供电的？ 另请注意 、TIDA-00366设计 为与  F28027 Launchpad 配合使用。

    此致

    Navaneeth

  • 0
    TI__Guru**** 2535880 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    你好，Navaneeth！

    是的、我们使用了参考设计网站上提供的原始光绘文件。 这里只有两种 LaunchPad：F28069M 和 F28377S。 对于这两种情况、我们设计了小型适配器 PCB、以将信号路由到逆变器 PCB 上的匹配引脚。
    编码器设置有点复杂： 我们使用 Siemens 提供的编码器、该编码器由15V 电压供电。由于正交脉冲具有相同的振幅、因此我们使用放大器电路将其转换为大约3.3V (否则电压会过高并损坏 MCU 引脚)。 适用于所有应用的电源是通用的可调节实验室电源。
    电压转换是一种非常"临时的解决方案"、只是一个通孔板、其中连接了许多小电缆。 因此、基本上有很多天线容易接收 EMI。
    您认为屏蔽三相电源线(到电机)和/或编码器信号线和/或接地连接是否有助于实现良好的测量信号和稳定的控制？

    此致、
    Armin
  • 0
    TI__Guru**** 2535880 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Armin、  您所介绍的设置预计容易出现电气噪声。 您可以尝试以下选项：

    1：使用来自编码器的互补信号(A、A\& B、B\)(如果尚未实现)。  这有助于克服噪声。

    2.为编码器电缆使用屏蔽电缆并正确接地

    3. 尝试在 C2000中使用毛刺滤波器来滤除错误的编码器信号检测

    4.确保直流链路由隔离式高压电源供电、并由 不同电源的所有其他电路供电。

    如果没有这些帮助、您可能需要考虑重新设计电路板 以包含 MCU 和编码器接口。

    此致

    Navaneeth