我们在"地平线调查"中使用连接到在线导航系统 Qinsy 的调查传感器 DGPS、陀螺仪和 IMU 来执行此类安装。
新的示波器用于在安装过程中监控结构、以获得准确的位置、航向和倾斜度。 结构绞盘由吊车从起吊驳船或重型起吊装置搬运。
出于上述目的、激光跟踪器、激光雷达或2D/3D 摄像头应在测量传感器(DGPS、陀螺仪和 IMU)的辅助下使用。 Qinsy 通常用于连接测绘传感器。
您可以添加任何类型的目标、并且可以在操作之前以3D 形式向您提供结构。
附加的图片可能会让您更好地理解、但如果您仍缺少一些澄清、请告诉我。
我真的希望您尽快做出快速响应。
我会将此信息传递给商业团队、并得到您的积极回应 、因为他们目前正在投标类似的产品。
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项目的主要目标是“客户要求”:
护套定位
外套的位置和方向应符合合同图纸中的规定。 分包商应检查海底套件的公差如下:
护套位置范围:指定护套坐标的+/-0.5m
•°度:+/-0.2 μ m
•标题:+/-2.5°
设备要求
为提供所需的服务、分包商应提供本文档中规定的最低设备、硬件、数据质量控制软件和人员。
定位传感器应安装在承包商船舶上、并使用基于视觉的技术来跟踪护套的位置、并提供护套的实时位置、仰角和倾斜度以及航向、 定位传感器应与承包商导航软件连接、并具有以下精度:
•+/- 0.xm 相对位置和高度;
•+/-0.x°相对标题;
•+/-0.x°间距和卷轴;
我们的解决方案应具有以下关键优势:
- 要安装的结构上的设备最少;但是,如果您可能需要 OPS 的目标。 我们可以添加。
- 最少的人员与要安装的结构连接。
- 用于驳船/起升船移动补偿的 IMU 集成。
最终 是能够与我们的导航系统进行相同的连接、或者从中获得绝对值、以显示在我们的导航系统上。
我将相对容差保持为灰色、您可以用您认为可以放心实现的数字来填充它。
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