[参考译文] TIDA-00151：自动驾驶 RC 汽车

您好、Jared、

您可以购买包含 MSP-EXP430F5529LP 的 PGA460Q1-EVM ( www.ti.com/.../boostxl-pga460 )，而不是使用 Arduno Mega。 您可以使用 EVM 硬件通过我们的 GUI 对 PGA460进行初始评估、然后将硬件重新用于定制软件开发。 PGA460 Energia 库和代码示例包( www.ti.com/.../slac741 )将帮助您使用 EVM 的 MSP430 LaunchPad 在 Energia 中快速开始软件开发。 如果您需要从 Arduino 移植到 Energia 或反之、Energia 代码与 Arduino 兼容。 PGA460软件开发指南( www.ti.com/.../slaa730 )将帮助解释基于 Energia 的代码的流程和详细信息。

TIDA-00151参考设计使用我们的旧版 PGA450-Q1器件。 PGA460是我们最新的超声波感应 IC、在成本、尺寸、性能和功能方面有所改进。 有关使用 Murata MA58MF14-7N 传感器的 PGA460等效单静态变压器驱动参考设计，请参阅 www.ti.com/.../slac757上的 PGA460单静态传感器变压器驱动器超小型设计文件 。
如果要使用 UART 或 SPI，请从 www.ti.com/.../slac754下载 PGA460单静态传感器变压器驱动器小型设计文件 。

请查看我们的超声波常见问题解答页面( e2e.ti.com/.../3607.everything-you-need-to-know-for-ultrasonic-tof-air-coupled-collateral-tools-designs-faq )，了解如何开始使用 PGA460。 我们还提供 PGA460 EVM 的入门视频教程( www.ti.com/.../slac754 )，这是我们推荐给首次使用的用户的评估工具。