[参考译文] TIDA-01485：TIDA-01485启动

尊敬的 Zhengqing：

我以前没有看到过这个问题。 您能帮我更好地了解这种情况吗？ 您使用 的是从 http://www.ti.com/tool/TIDA-01485下载的固件 、还是开发了自己的固件？ 当电机未启动时、请检查栅极驱动器故障指示、可以在 红色 LED "D2"上观察到该指示 ( 该指示灯将闪烁)或监控栅极驱动器 DRV8323故障引脚处的信号？ 请检查 MCU 的 PWM 信号和栅极驱动器输出。 我想了解 问题是来自 MCU 固件、栅极驱动器故障还是 MOSFET。

谢谢、

制造商

尊敬的王正清：

我从您的回复中了解到、您使用的固件与 TIDA-01485页面中提供的固件相同。 如果是、请检查以下几点。

1.当电机未启动时、无论栅极驱动器是否出现故障、请查看 nFAULT 引脚或 LED D2。

2.电机是像堵转转情况一样获取高电流、还是仅获取低电流。 这取决于速度命令的 POT 电压基准。

3.您也可以尝试增加启动占空比、通过更改 TD0CCR1和 TD0CCR2的初始值、可以在定时器初始化"Init_TimerD"时更改该占空比。

4.我也怀疑端口中断是否正常发生。 需要进行验证。 快速检查是从端口2 ISR 矢量中删除霍尔状态读取和换向、并将其放置在计时器 D ISR 中、然后查看 问题是否得到解决。

谢谢、

制造商

尊敬的 Manu，

非常感谢你的帮助。 我尝试了您列出的所有要点。

对于3和4、

我尝试过这些方法、但电机仍然无法正常工作。

对于2号、当电机停止时、电流约为50mA。 对于运行情况、电流约为250mA。

表示1。

我测试 故障波形、显示如下：

对于电机停止：

对于运行模式：

问题出在这里：无论电机是否工作、故障引脚中仍有波形。 这真的很奇怪。  

此外：

对于无法启动的条件：

 电机将在上电时以非常小的角度布线。 当我关闭电源时、电机将返回到开始位置。

如果我在上电时推动电机路线、电机将开始转动。 否则，孔系统将在这种情况下卡住(通电时呈小角度，断电时返回)

我使用来自 Web 的原始文件、是否有针对此案例的建议？？

谢谢

尊敬的 Manu：

您是说故障端口在正常运行期间将具有某种 PWM 波？

我已经尝试了步骤3和4、但问题仍然存在。

非常感谢。

尊敬的 Zhengqing：

如果电路中的所有部件正常工作、 则故障输出应始终保持高电平。 现在、如果故障输出切换、这意味着电路板中存在一些故障条件。 您能否逐一尝试禁用 DRV8323中的故障设置、并查看导致问题的故障是什么？

我从上述分析中了解到、即使电机运行、也会使故障引脚切换、这是意料之外的。 请查看 TIDA-01485固件中的 DRV8323.h 和 DRV8323.c 文件、更改 DRV8323的寄存器设置、逐个禁用每个故障。

从电机的角度来看：

-请确保所有三个霍尔传感器均已正确连接、我建议您检查进入电路板的霍尔传感器波形。

如果缺少一个霍尔传感器、这可能会导致类似的问题、即电机可能会在一段时间内启动、而不会在其他时间启动。 请检查此项的优先级。 此外、检查霍尔匹配情况。

谢谢、

制造商

 尊敬的 Manu：

感谢您的回复、问题出在这里。 我可以使用6x PWM 模式运行我的系统。  

我想在1xPWM 模式下使用它。 这是怎么可能的。  

对于 三个霍尔传感器、捕获所有霍尔传感器信号。   

我使用的是8323RH、它没有 SPI 控制端口。

有什么建议吗？