[参考译文] TIDA-00151：自动驾驶 RC 汽车

您好、Jared、

我怀疑您的目标地址可能与 EEPROM 地址0x1F 中存储的地址不匹配。

如果您购买了预编程的 TIDA-00151 (EVM-S)参考设计，则可以按照 UART 演示指导( www.ti.com/.../sldu019b.pdf )的第2节中的说明使用以下 UART 命令：

• 命令0—测试 UART 通信。
• 命令1—触发短距离或长距离突发并使用硬编码驱动和接收设置进行捕获。
• 命令2—读取检测到的最接近物体的阈值交叉的第一个实例。
• 命令3—更新 EEPROM 值。
• 命令4—读取所有768字节的 FIFO 数据。
• 命令5—根据驱动和接收设置的 EEPROM 配置突发和捕获超声波配置文件。
• 命令6—所选运行模式(短或长)的阈值报告。
• 命令7—未在示例固件中使用。 为自定义用户定义函数保留。

预编程的 EMV-S 是 EEPROM 寄存器、地址0x1F 被编程为0x01的器件地址值(请参阅 UART 演示指导的表3)。 发出 UART 命令时、请确保字节2的四个 LSB 在本例中设置为0x1。

例如、使用 Command0测试 UART 通信、发送：｛0x00、0x55、0x01、0x00｝、 PGA450-Q1将使用｛0x12、0x34｝进行响应。

如果器件的 EEPROM 未在我们的合同制造商处进行 EEPROM 编程、则默认 EEPROM 值为0x00或0xAA。

• 如果 addr=0x00、请尝试发送： ｛0x00、0x55、0x00、0x00｝。
• 如果 addr=0xAA、则需要将 EEPROM 地址0x1F 的值更新为0x00到0x0F 之间、因为第一个 LSB 仅由 UART 命令检查。 要更新 EEPROM、您需要使用 SPI 接口来设置内部复位状态、然后手动将 EEPROM 地址0x1F 写入并编程到所需的值。 数据表的"7.4.3重置"部分介绍了如何将微控制器置于复位状态、数据表的"7.5.1 SPI 接口"部分介绍了通过 SPI 更新 EEPROM 的过程。 将该 EEPROM 值更新为<=0x0F 后、可以使用 UART 命令3向前更新 EEPROM (不再需要 SPI)。

您好、Jared、
PGA450-Q1应与任何 UART 主器件兼容、包括 Arduino。 PGA450-Q1的逻辑电平为5V、因此 UART 端口可直接连接到 Arduino、而无需电平转换。 我尚未在 Arduino 上测试 PGA450-Q1、但已确认我们的器件与 Energia 中的 MSP-EXP430F5529 LaunchPad 兼容(与 Arudino 相同的 IDE 和顶级语言)。
您可以  在超声波常见问题解答页面 e2e.ti.com/.../640810上找到要导入到 Arduino 中的 PGA450Q1EVM-S 演示的 Energia 演示代码、作为"PGA450-Q1 UART 演示 Energia 代码(Beta 版本)：PGA450Q1EVMS_UART_Demo.ino" ino sketch 文件下载。 您应该能够直接在 Arduino 中运行此项目(具体取决于您使用的串行端口-此项目使用 Serial1)。