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[参考译文] TIDA-010025：开发 BLAC/BLDC 驱动器

admin
Guru**** 1624230 points
Other Parts Discussed in Thread: TIDA-010025, DESIGNDRIVE, TIDA-00366, TIDA-01349, TMDXIDDK379D, C2000WARE, TIDM-SERVODRIVE
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/tools/simulation-hardware-system-design-tools-group/sim-hw-system-design/f/simulation-hardware-system-design-tools-forum/878985/tida-010025-development-of-blac-bldc-drive

器件型号：TIDA-010025
主题中讨论的其他器件：DESIGNDRIVE、 TIDA-00366、 TIDA-01349、 TMDXIDDK379D、 C2000WARE、 TIDM-SERVODRIVE

使用链接中提供的设计： www.ti.com/.../TIDA-010025

是否可以开发 BLAC/BLDC 驱动(额定值：2kW、200/400V @6/10A)。 我能否使用 C2000控制器实现 FOC 来控制 BLAC/BLDC 电机的位置、速度和电流。 请提供帮助，谢谢

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    TI__Guru**** 1624230 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Teja、

    感谢您关注 TI 设计和 C2000微控制器。 C2000 MCU 非常适合于具有位置、速度和扭矩(FOC)级联控制的 BLAC/BLDC 驱动器的开发。  

    请访问 http://www.ti.com/microcontrollers/c2000-real-time-control-mcus/overview.html 、了解有关用于数字电机控制的 C2000实时控制功能的首次概述。

    有关电机驱动器评估、请访问 http://www.ti.com/tool/TMDXIDDK379D、它提供 了适用于位置、速度和扭矩的工业电机控制的 C2000 DesignDRIVE 开发套件、包括软件支持。  

     DesignDRIVE 开发套件(IDDK)硬件提供具有全功率级的集成伺服驱动器设计、可驱动高电压三相电机、并简化对各种位置反馈、电流感应和控制拓扑的评估。 C2000TmMCU 上的精密感应外设包括八个 Δ-Σ 正弦滤波器、四个高性能16位 ADC 和八个窗口比较器，使 DesignDRIVE 套件能够同时支持分流、磁通门/霍尔和 Δ-Σ 电流感应。 对于位置反馈、该套件利用  C2000 MCU 上集成的位置管理器解决方案、支持 EnDat、BiSS、T-format、A-format、增量编码器以及 SINCOS 和旋转变压器模拟传感器。 此外、客户还可以探索可将 MCU 置于高压隔离栅任一侧的配置选项。 IDDK 由一组110V/220V 交流电源供电、提供高达8A 电流、并为电机提供高达一马力的额定驱动功率。

    我们还提供了一个专用的软件套件、用于使用 C2000 MCU 进行数字电机控制、您可以在此处找到该软件套件： http://www.ti.com/tool/C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK。 这也可用于使用您自己的硬件进行开发。  

    此致、

    Martin Staebler

     

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    TI__Guru**** 1624230 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    非常感谢详细的解释。 我们能否下载上述套件的 BOM 和原理图、以便使用 TI 器件开发我们自己的硬件。 我可以看到、此套件可与1HP 电机配合使用。 通过适当的电气设计、我们能否将驱动额定值提高到2kW？

    此外、我还需要有关开发我们自己的硬件所需的设计文件和 BOM 的信息。 请帮助并感谢您。

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    TI__Guru**** 1624230 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Teja、

    您可以下载 TIDA-010025等大多数参考设计的 BOM 文件、原理图甚至 Altium CAD 文件。 TIDA-010025中、您可以找到这个

    www.ti.com/tool/tida-010025下 

    a http://www.ti.com/solution/servo-drive-power-stage-module 

    请转至"设计文件"以下载 BOM、层图、原理图甚至 Gerber 文件。 您也可以在用户指南中找到一个重要的注意事项：  

    TI 计划仅在实验室环境中运行此 EVM、不将其视为供一般消费者使用的成品。  因此

    请在构建电路板时考虑这一点。 要提高功率水平(例如在相同的直流链路电压下)、您需要遵循常见的设计实践、

    例如、验证 IPM (非 TI 产品)是否能够在您指定的温度范围内驱动2kW、以及电流感应分流器是否指定为

    处理您为标称/最大电流和温度范围指定的电流。  

    要了解有关3功率级设计实践的更多信息、我建议阅读我们的各种三相功率级参考设计、您可以在上面  提到的链接 www.ti.com/.../servo-drive-power-stage-module 下找到这些参考设计。 示例包括 TIDA-010025、TIDA-00366、TIDA-01349。 特别是 www.ti.com/tool/tida-01349 

    此致、
    Martin Staeber

     

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    TI__Guru**** 1624230 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Teja、

     

    不管出于什么原因、格式化会被固定、并删除了我上面回答中的一些文本部分。  下面是我要写的内容：

     

    您可以下载 TIDA-010025等大多数参考设计的 BOM 文件、原理图甚至 Altium CAD 文件。 TIDA-010025中、  您可以找到这个
      然后在 www.ti.com/tool/tida-010025下的设计文件部分。  您可以在 方框图中的 www.ti.com/.../servo-drive-power-stage-module 下找到更多有关伺服驱动器功率级的参考设计，选择构建块三相功率级，您将在右侧看到相关的参考设计。 请注意、您可以在方框图中的三个不同子系统之间进行选择、即 IGBT、IPM 和直流馈电三相功率级。   

     

    有关工业伺服驱动器和交流逆变器驱动器参考设计、请点击此处 ：http://www.ti.com/tool/TIDM-SERVODRIVE#technicaldocuments 、然后导航至设计文件、根据需要下载 BOM、板层图、原理图和光绘文件。 用户指南中也有一个重要注意 事项：TI 打算仅在实验室环境中运行此 EVM、并不将其视为供一般消费者使用的成品。  因此、请在构建电路板时考虑这一点。  

    要提高功率水平(例如在相同的直流链路电压下)、您需要遵循常见的设计实践、例如验证 IPM (非 TI 产品) 能够在您指定的温度范围内驱动2kW、并且电流感应分流器可处理您指定的标称/最大电流和温度范围的电流。  

    要了解有关3功率级设计实践的更多信息、我建议阅读我们的各种三相功率级参考设计、您可以在上面  提到的链接 www.ti.com/.../servo-drive-power-stage-module 下找到这些参考设计。 示例包括 TIDA-010025、 TIDA-00366、 TIDA-01349。 尤其是 www.ti.com/tool/tida-01349 使用具有增强型隔离的 IPM。

     

    此致、
    Martin Staeber

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    TI__Guru**** 1624230 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    感谢你的帮助。 我能否获取适用于 TMDXIDDK379D EVM 套件的 BOM 和 Gerber？ 如果是、请为我们提供链接。

    什么是 IPM？ 它是智能电源模块(IGBT)吗？

    我所了解的是、借助此 TMDXIDDK379D 套件以及 C2000控制器、我可以使用 FOC 和移动无刷电机。 是否可以使用 c#开发我们自己的用户界面？

    实际上、对于我的应用、我必须使用 PC 中的用户界面向控制器提供命令。 有可能吗？

    PLZ 帮助和谢谢

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    TI__Guru**** 1624230 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Teja、

    有关 TMDXIDDK379D 的 BOM 和光绘文件、您能否访问上面提供的链接 I： 有关工业伺服驱动器和交流逆变器驱动器参考设计、请访问 ：http://www.ti.com/tool/TIDM-SERVODRIVE#technicaldocuments 、然后导航到设计文件、根据需要下载 BOM、层图、原理图和光绘文件。  

    IPM 是一种智能电源模块(例如、包含栅极驱动器和 IGBT)、请参阅 www.ti.com/tool/tida-01349 、其中我们使用了 IPM。 设计指南提供了更多详细信息。

    有关 C2000上的软件开发：请参阅 http://www.ti.com/tool/DESIGNDRIVE  、您可以在其中找到有关开发软件的相应信息：   

    DesignDRIVE 软件 由 C2000 controlSUITETm 软件包(原始项目)或 C2000Ware MotorControl SDK (最新项目)提供支持，包括快速电流环路、速度和位置环路示例、位置管理器解决方案驱动器以及许多电流传感器，可帮助开发人员快速启动评估和开发。 此外，这些套件还附带 TI 的 Code Composer StudioTm 集成开发环境(IDE)，提供代码生成和调试功能。

    我还建议观看 DesignDRIVE 培训系列 以了解详情。  

    谢谢你。  

    此致、
    Martin Staebler

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    TI__Guru**** 1624230 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    非常感谢您提供的信息。 由于我的应用需要进行一些修改、是否有任何特定的软件可用于打开和编辑光绘文件。

    谢谢、此致...

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    TI__Guru**** 1624230 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    我假设您是指http://www.ti.com/tool/TIDM-SERVODRIVE#technicaldocuments?  在这种情况下、您可以检查所选的免费 Gerber 文件查看器或编辑器。 TI 不提供此类工具。

    但是、如果您参考 TIDA-010025参考设计、则可以从相应的 TI 设计文件夹下载整个 Altium CAD 文件。 在这种情况下、您可以使用 Altium Designer 修改该 CAD 项目。

    但我们没有 TIDM-SERVODRIVE 的 CAD 文件。 在这种特定情况下、您可以搜索互联网或联系您选择的 PCB 工具供应商以获取 Gerber 文件编辑器。

    此致、Martin Staebler