[参考译文] TIDA-010025：开发 BLAC/BLDC 驱动器

您好、Teja、

感谢您关注 TI 设计和 C2000微控制器。 C2000 MCU 非常适合于具有位置、速度和扭矩(FOC)级联控制的 BLAC/BLDC 驱动器的开发。  

请访问 http://www.ti.com/microcontrollers/c2000-real-time-control-mcus/overview.html 、了解有关用于数字电机控制的 C2000实时控制功能的首次概述。

有关电机驱动器评估、请访问 http://www.ti.com/tool/TMDXIDDK379D、它提供 了适用于位置、速度和扭矩的工业电机控制的 C2000 DesignDRIVE 开发套件、包括软件支持。  

 DesignDRIVE 开发套件(IDDK)硬件提供具有全功率级的集成伺服驱动器设计、可驱动高电压三相电机、并简化对各种位置反馈、电流感应和控制拓扑的评估。 C2000MCU 上的精密感应外设包括八个 Δ-Σ 正弦滤波器、四个高性能16位 ADC 和八个窗口比较器，使 DesignDRIVE 套件能够同时支持分流、磁通门/霍尔和 Δ-Σ 电流感应。 对于位置反馈、该套件利用  C2000 MCU 上集成的位置管理器解决方案、支持 EnDat、BiSS、T-format、A-format、增量编码器以及 SINCOS 和旋转变压器模拟传感器。 此外、客户还可以探索可将 MCU 置于高压隔离栅任一侧的配置选项。 IDDK 由一组110V/220V 交流电源供电、提供高达8A 电流、并为电机提供高达一马力的额定驱动功率。

我们还提供了一个专用的软件套件、用于使用 C2000 MCU 进行数字电机控制、您可以在此处找到该软件套件： http://www.ti.com/tool/C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK。 这也可用于使用您自己的硬件进行开发。  

此致、

Martin Staebler

您好、Teja、

您可以下载 TIDA-010025等大多数参考设计的 BOM 文件、原理图甚至 Altium CAD 文件。 TIDA-010025中、您可以找到这个

www.ti.com/tool/tida-010025下 

a http://www.ti.com/solution/servo-drive-power-stage-module 

请转至"设计文件"以下载 BOM、层图、原理图甚至 Gerber 文件。 您也可以在用户指南中找到一个重要的注意事项：  

TI 计划仅在实验室环境中运行此 EVM、不将其视为供一般消费者使用的成品。  因此

请在构建电路板时考虑这一点。 要提高功率水平(例如在相同的直流链路电压下)、您需要遵循常见的设计实践、

例如、验证 IPM (非 TI 产品)是否能够在您指定的温度范围内驱动2kW、以及电流感应分流器是否指定为

处理您为标称/最大电流和温度范围指定的电流。  

要了解有关3功率级设计实践的更多信息、我建议阅读我们的各种三相功率级参考设计、您可以在上面  提到的链接 www.ti.com/.../servo-drive-power-stage-module 下找到这些参考设计。 示例包括 TIDA-010025、TIDA-00366、TIDA-01349。 特别是 www.ti.com/tool/tida-01349 

此致、
Martin Staeber

您好、Teja、

不管出于什么原因、格式化会被固定、并删除了我上面回答中的一些文本部分。  下面是我要写的内容：

您可以下载 TIDA-010025等大多数参考设计的 BOM 文件、原理图甚至 Altium CAD 文件。 TIDA-010025中、  您可以找到这个
  然后在 www.ti.com/tool/tida-010025下的设计文件部分。  您可以在 方框图中的 www.ti.com/.../servo-drive-power-stage-module 下找到更多有关伺服驱动器功率级的参考设计，选择构建块三相功率级，您将在右侧看到相关的参考设计。 请注意、您可以在方框图中的三个不同子系统之间进行选择、即 IGBT、IPM 和直流馈电三相功率级。   

有关工业伺服驱动器和交流逆变器驱动器参考设计、请点击此处 ：http://www.ti.com/tool/TIDM-SERVODRIVE#technicaldocuments 、然后导航至设计文件、根据需要下载 BOM、板层图、原理图和光绘文件。 用户指南中也有一个重要注意 事项：TI 打算仅在实验室环境中运行此 EVM、并不将其视为供一般消费者使用的成品。  因此、请在构建电路板时考虑这一点。  

要提高功率水平(例如在相同的直流链路电压下)、您需要遵循常见的设计实践、例如验证 IPM (非 TI 产品) 能够在您指定的温度范围内驱动2kW、并且电流感应分流器可处理您指定的标称/最大电流和温度范围的电流。  

要了解有关3功率级设计实践的更多信息、我建议阅读我们的各种三相功率级参考设计、您可以在上面  提到的链接 www.ti.com/.../servo-drive-power-stage-module 下找到这些参考设计。 示例包括 TIDA-010025、 TIDA-00366、 TIDA-01349。 尤其是 www.ti.com/tool/tida-01349 使用具有增强型隔离的 IPM。

此致、
Martin Staeber

Teja、

有关 TMDXIDDK379D 的 BOM 和光绘文件、您能否访问上面提供的链接 I： 有关工业伺服驱动器和交流逆变器驱动器参考设计、请访问 ：http://www.ti.com/tool/TIDM-SERVODRIVE#technicaldocuments 、然后导航到设计文件、根据需要下载 BOM、层图、原理图和光绘文件。  

IPM 是一种智能电源模块(例如、包含栅极驱动器和 IGBT)、请参阅 www.ti.com/tool/tida-01349 、其中我们使用了 IPM。 设计指南提供了更多详细信息。

有关 C2000上的软件开发：请参阅 http://www.ti.com/tool/DESIGNDRIVE  、您可以在其中找到有关开发软件的相应信息：   

DesignDRIVE 软件 由 C2000 controlSUITE 软件包(原始项目)或 C2000Ware MotorControl SDK (最新项目)提供支持，包括快速电流环路、速度和位置环路示例、位置管理器解决方案驱动器以及许多电流传感器，可帮助开发人员快速启动评估和开发。 此外，这些套件还附带 TI 的 Code Composer Studio 集成开发环境(IDE)，提供代码生成和调试功能。

我还建议观看 DesignDRIVE 培训系列 以了解详情。  

谢谢你。  

此致、
Martin Staebler