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[参考译文] TIDA-01401:TIDA-01401和 LAUNCHXL-F28379D 代码之间的绝对编码器位置读数

Guru**** 1774980 points
Other Parts Discussed in Thread: LAUNCHXL-F28379D, TIDA-01401, THVD1550, TMS320F28379D, TIDM-1011
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/tools/simulation-hardware-system-design-tools-group/sim-hw-system-design/f/simulation-hardware-system-design-tools-forum/1332927/tida-01401-absolute-encoder-position-reading-between-tida-01401-and-launchxl-f28379d-code

器件型号:TIDA-01401
主题中讨论的其他器件:LAUNCHXL-F28379D、、 THVD1550TMS320F28379DTIDM-1011C2000WARE

我正在尝试编写用于将绝对编码器连接到 LAUNCHXL-F28379D 的代码。 我将使用 TIDA-01401和 LAUNCHXL-F28379D 套件。

我观察到了 TIDA-01401和绝对编码器之间的连接、其中包括:

  • DATA_P、DATA_N
  • CLK_P、CLK_N

我想了解如何为该通信编写代码。 我假设它涉及 RS485与 USART 到 DATA_P 和 DATA_N 布线。 但是、TI 工程师将 THVD1550输出连接至 LAUNCHXL-F28379D 上的 SPI 接口。

您能否分享与该产品相关的参考代码或示例代码?

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    大家好、Nizam、

    两个 THVD1550是 RS 至485收发器。

    请参阅 SCH 第一页中的图示。

    此致、

    杰罗姆·尚

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    阁下,

    我知道第一页;

    不过、此连接无法连接到2个不同的 USART 引脚。 连接如下所示;

    RX CLK 和 TX CLK 也连接到 PWM 通道引脚。 我想知道如何使用 RX CLK 和 TX CLK 到 RS485的通信将代码编写到 TMS320F28379D。

    此致。

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    尊敬的 Muzaffer:

    请参阅 MCU 的数据表、GPIO63/GPIO64可配置为 SCITXDC 和 SCIRXDA:  

    可能是您可以使用这种自信。

    此致、

    杰罗姆·尚

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    阁下,

    我已经检查了该配置。

    我知道没有与本产品相关的参考代码或示例代码。

    感谢您的帮助。

    除了 Jerome Shan、是否还有人可以共享与此产品相关的参考代码或示例代码?

    此致。

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    尊敬的 Muzaffer:

    很抱歉没能回答您的问题。 不确定您将使用哪种编码器。 这里是 T-Format 的用例。 请 参阅此文档:  

    TIDM-1011 (适用于 C2000 MCU 的 Tamagawa T-Format 绝对编码器主接口参考设计(修订版 E))。

    源代码可在 Ware_Motor C2000_3852SDK(...\C2000_SDK_5_01_00_00\libraries\position_sensing\tformat\ccs\f2837x)中找到 Ware_Motor。

    此致、

    杰罗姆·尚