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[参考译文] TIDA-01421：设计说明帮助

admin
Guru**** 2609895 points
Other Parts Discussed in Thread: TIDA-01421, MSP-EXP430FR6989

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/tools/simulation-hardware-system-design-tools-group/sim-hw-system-design/f/simulation-hardware-system-design-tools-forum/1324704/tida-01421-help-with-design-description

器件型号：TIDA-01421
主题中讨论的其他器件： MSP-EXP430FR6989

您好！

我叫 Ivan Goljer、是布拉迪斯拉发斯洛伐克理工大学的学生。 我对无传感器位置/速度直流电机控制(TIDA-01421)有疑问。

1.描述了 电路中的 MCU 功能、 下图中的等式进行了说明。
2、 方程5、6的解释(特别是 基于图片的并联 R18和 R16 )。
3. 说明 PCB 和 MSP-EXP430FR6989之间的 J2连接。
 
4 能否提供代码来了解 MCU 的功能？

谢谢你。

此致、Ivan

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    TI__Guru**** 2609895 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    伊凡、您好！

    这些电路都是电阻分压器、用于计算平均电机电流(ADC 电机)和电池电压(ADCBAT)。  这两个量对于确定挤压或障碍物检测等的算法都很有用。

    这些公式假设比较器的输出可视为 Vcc 或 GND、具体取决于输出状态。  因此、例如、如果比较器的输出为低电平(约为 GND)、则 R16和 R18从同相比较器输入并联到 GND。

    3.如果需要，这些信号可用于开关。 它们连接到 MCU 上的 GPIO 引脚。

    4.  TIDA-01421设计的主要目标是在硬件中生成 TTL 级电流纹波信号。   请参阅 https://www.ti.com/lit/pdf/tidud30中的图3 。 因此、 无需软件即可运行 TIDA-01421。  MSP430仅用于显示输出脉冲的向上/向下计数。