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[参考译文] TIDA-00176：TIDA-00176的问题

admin
Guru**** 2927270 points

Other Parts Discussed in Thread: TIDA-00176, TLV3201

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/tools/simulation-hardware-system-design-tools-group/sim-hw-system-design/f/simulation-hardware-system-design-tools-forum/1321374/tida-00176-question-of-tida-00176

器件型号：TIDA-00176
主题中讨论的其他器件： TLV3201

尊敬的先生：

对于客户提出的两个问题、您能帮忙吗？

问题1： 在1.3.1.6章中、角度分辨率的计算与数值不匹配。 例如、如果线数为512、则角度分辨率可能为10、而不是通过公式 log2 (2xN)计算出的11。 那么、问题是、 为什么分辨率可以增加2位？如何达到这一要求？

问题2：  2.本文提到了正交编码器脉冲计数器，如何提高分辨率？ 您能介绍一下正交编码器理论方法吗？

此致、

插孔

  • 0
    TI__Guru**** 2927270 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Jack、

    感谢您关注 TIDA-00176。 请在下面找到您的问题的答案。 我还请参见 设计指南—TIDA-00176

    问题1： 第1.3.1.6节

    请注意、1.3.1.6中的公式(6)包括 ADC 分辨率。 它可以用不同的语言来表达、以便更好地理解：

    分辨率= log2 ( 4 xN)+ ADC 分辨率[位] –1位

    如果我们仅使用增量计数器、则需要考虑两个比较器 TLV3201 (将模拟正弦/余弦转换为0或1)、因此比较器  
    等效于1位 ADC。

    因此、不含内插的分辨率为：

    分辨率= log2 ( 4 xN)= log2 ( 2 XN)+ 1位 。

    对于 N= 512线数、而仅使用增量加减计数器"粗略角"进行不插值、我们可以获得11位分辨率。

    问题2：

    基本实现与高分辨率双路 ADC 的正弦/余弦插值、此双路 ADC 使用 TAN-1 (余弦/正弦) 在一条线数内插值角度。 分辨率与
    使用加减计数器来递增线计数、 adc[位]–1[位] 。  

    请参阅公式(5)以及1.3.1.2至1.3.1.4节中对内插的描述。

    正交编码器计数器是双向加减计数器、用于对来自正弦/余弦编码器的数字化信号进行计数。 它计数到4xN-1、然后角色超过零。

    您可以在 C2000 eQEP 模块(例如 TMS320F280013x 实时微控制器技术参考手册(修订版 A)中找到此说明的示例
    第15章增强型正交编码器脉冲(eQEP)

    这可以回答您的问题吗？

    谢谢。

    此致、
    马丁

  • 0
    TI__Guru**** 2927270 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Martin：

    在使用 ADC 进行内插时、为什么我们需要减1位？

    此致、

    插孔

  • 0
    TI__Guru**** 2927270 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Jack、

    这取决于我们如何编写公式。  

    • 分辨率= log2 ( 4 xN)+ ADC 分辨率[位]  –1位      (方程式1)
    • 分辨率= log ( N )+ log2 ( 4 )+ ADC 分辨率[位]  –1位   =  log ( N )+ 2位 + ADC 分辨率[位]  –1位  (方程式2)
    • 分辨率= log2 ( N )+ ADC 分辨率[位]  +  1位   (方程式3)

    我将使用公式(EQ 3)进行解释：  

    我们得到 N 位 计算出较高的分辨率、 N 、它是旋转一圈的正弦周期数

    在一个周期(一个线数)内、我们内插 两个 ADC、使用 TAN-1 (余弦/正弦) 。 既然我们有 两个 ADC 我们获得
    附加 l OG2 (2) = 1位 分辨率。  因此、一个周期内的内插所导致的分辨率 ADC 分辨率  +  1位
    现在、将线数 N 相加便可得到方程(EQ 3)。  

    如前所述、我们可以用不同的形式编写上述公式、但结果相同。

    此致、
    马丁