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[参考译文] TIDA-010054：分析控制环路

admin
Guru**** 2595800 points
Other Parts Discussed in Thread: TIDA-010054

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/tools/simulation-hardware-system-design-tools-group/sim-hw-system-design/f/simulation-hardware-system-design-tools-forum/1280291/tida-010054-analysing-the-contol-loop

器件型号：TIDA-010054

您好！

我正在分析控制环路、下面找不到 umin 和 umax 的单位。

它的单位是拉德吗? 这是相移限制吗？

谢谢！

文森特·博利厄-加农

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    TI__Guru**** 2595800 points
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    您好、Vincent：

    Umin 和 Umax 是 PI 控制器的饱和限值。 在具有闭合电流环路的 TIDA-010054实验4中、这些是以 pu 为单位的相移限制。
    1pu = 360度或2 π rad。

    请在 DCL 用户指南中查找更多信息：
    https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__AJWaWA2Sb64MnpYgHjEPPQ__c2000ware_software_package__gYkahfz__LATEST

    此致、

    安德烈

    亚斯
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    TI__Guru**** 2595800 points
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    尊敬的 Andreas：

    感谢您的快速回复。

    我还有一个问题。

    我正在尝试制作并行的 PI 结构。 CCS 中是否有使用积分器的库？

    您是否有可能向我展示一个积分器示例？ 我在互联网上发现了经验,但它看起来太简单了...

    此处误差=设定点-反馈；

    (DCL_runPI_C6)中必须有一个积分器、您能向我解释一下吗？

    感谢您的大力支持、

    文森特·博利厄-加农

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    您好、Vincent：


    我们的 C2000专家在此转交给您。

    此致、

    安德烈

    亚斯
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    您好、Vincent：

    DCL_runpi_c4是用于并行 PI 结构的函数。 我不认为我们只有一个具有积分器。

    谢谢、此致、PAWAN

  • 0
    TI__Guru**** 2595800 points
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    尊敬的 PAWAN：

    C4中没有什么适合我、它将成为外部。

    谢谢！

    文森特·博利厄-加农

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    Vincent、

    您是否曾尝试在 Kp=0时使用我们的 PI 函数？ 这在本质上会充当一个积分器。

    谢谢。

    Sira

  • 0
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    尊敬的 Andreas：

    我找不到用于 DAB_vSecSensed_pu 的采样频率。 您能帮我找到它吗？

    谢谢！

    文森特·博利厄-加农

  • 0
    TI__Guru**** 2595800 points
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    您好、Vincent：

    所有与控制环路相关的测量都以开关频率进行采样。 即100kHz。
    它们在 DAB_runsISR1 ()的开头通过 DAB_readSensedSignals() 函数读出。

    此致、

    安德烈

    亚斯
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    TI__Guru**** 2595800 points
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    尊敬的 Andreas：

    采样频率是100kHz。 我正在尝试了解它是如何实现的？

    这是我用过的道路。 但我找不到定义采样频率为100 kHz 的线。

    另外、什么是(DAB_VPRIM_ADC_ACQPS_SYS_CLKS 40)？

    谢谢！

    文森特·博利厄-加农

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    TI__Guru**** 2595800 points
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    您好、Vincent：

    ADC 在 DAB_HAL_setupADC ()函数中设置。
    在该函数中定义了 ADC 模块、ADC 通道、ADC 转换启动、ADC 触发和 ADC 采集时间

    将使用用于初级侧第一个桥臂的 ePWM 模块1作为触发源。 这就是它采用100kHz 的原因。
    该操作在 DAB_HAL_setupTrigForADC ()中完成。

    DAB_VPRIM_ADCREAD 是用于在正确的位置读出 ADC 结果寄存器的宏。
    DAB_VPRIM_ADC_ACQPS_SYS_CLKS 是采集的周期数。 这是在转换开始前为 ADC 模块内的采样保持电容器充电的时间。

    我希望这对您有所帮助。

    此致、

    安德烈

    亚斯