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器件型号：TIDA-01527 主题中讨论的其他器件：TIDM-02014
大家好、
客户有问题需要您的帮助：
我想问一下、可以使用什么方法来实时输出电机转子位置的实时角度？ 此外、我在代码中看到了角度变量。 使用 CCS 的内置图形功能将导致刷新率较慢并且位置信号无法显示的问题。 如何 实时输出电机转子位置的实时角度？
谢谢。此致、
本
大家好、
客户有问题需要您的帮助：
我想问一下、可以使用什么方法来实时输出电机转子位置的实时角度？ 此外、我在代码中看到了角度变量。 使用 CCS 的内置图形功能将导致刷新率较慢并且位置信号无法显示的问题。 如何 实时输出电机转子位置的实时角度？
谢谢。此致、
本
您好 Ben、正如您正确提到的、您可以通过观察其中一个角度变量来监控角度输出。
volatile _iq Angle; /* Actual value */
volatile _iq AngleFlt; /* Low-pass filtered */
CCS 监视窗口的刷新率默认为500ms。 你可以把它设定为较低的值(例如~100ms)、但这还不够。 有两种可能的方法可以实时读取读数。
a)在 RAM 中创建一个缓冲区(数组)并定期保存 Angle 或 AngleFlt。 使用 CCS graphic 函数可以显示完整的数组。 这种方法需要少量编程和一些额外的智能。 您实际上仿真示波器。
B)我们在内部所做的是获取 Angle 变量并将其推送到 DAC 输出之一。 我们使用示波器来监视变量。 附件是最近发布的 TIDM-02014中的一个示例。 此全新参考设计重复使用 TIDM-01527模拟前端、但具有更好且更成熟的旋转变压器解码算法(数字跟踪环路)。
希望这对您有所帮助、
此致、Jiri