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器件型号：TIDA-010265 工具与软件：
尊敬的支持团队：
我最近发现 MOTOR_CONTROL_SDK 现在为5_02、并包含具有以下新特性的 TIDA-010265示例：
"更新了 TIDA-010265：更新了设计、显示了与 IEC60730兼容的 SDL 和 FAST 库的集成。"
第一个问题是、我们如何获得这一全新的参考设计？
第二个问题是、是否有适用于 SDL 的文档、以及在定义 SAFETY_ENABLE 时使用的不同 STA 函数？
我很难理解一些安全功能、例如：
-如果我是正确的 WDOG 没有使用?
安全错误会发生什么情况? SafetyFaultFlag 似乎不用于停止电机。
此致。
