[参考译文] TIDA-01606：PWM 调制器实现

Ricardo、您好！

非常感谢您的答复。 我真的很抱歉标题中的混乱。 我引用的代码是 TIDM1000。 我了解了 T 型中的 DQ 控制实现。 但是、我遇到的问题在函数"TINV_HAL_updatePWMDuty ()"中。 如果有人解释此功能、这将对我非常有帮助。 我无法遵循此特定功能中涉及的流程。

为方便起见、我已添加了代码片段。

static inline void TINV_HAL_updatePWMDuty(float32_t dutyA,
                                     float32_t dutyB,
                                     float32_t dutyC)
{
    uint32_t dutyA_ticks, dutyB_ticks, dutyC_ticks;
    dutyA_ticks = (uint32_t)((float32_t)(TINV_PWM_PERIOD_TICKS / 2.0)
                            * fabsf(dutyA));
    dutyB_ticks = (uint32_t)((float32_t)(TINV_PWM_PERIOD_TICKS / 2.0)
                            * fabsf(dutyB));
    dutyC_ticks = (uint32_t)((float32_t)(TINV_PWM_PERIOD_TICKS / 2.0)
                            * fabsf(dutyC));

    //
    // Set PWM outputs
    //
    if(dutyA > 0.0f)
    {


        TINV_HAL_AQ_SW_FORCE_PWMXA_LOW_PWMxB_HIGH(TINV_Q2_Q4_A_PWM_BASE);
        TINV_HAL_AQ_SW_FORCE_PWMXA_DISABLE_PWMxB_DISABLE(TINV_Q1_Q3_A_PWM_BASE);
    }
    else
    {
        TINV_HAL_AQ_SW_FORCE_PWMXA_LOW_PWMxB_HIGH(TINV_Q1_Q3_A_PWM_BASE);
        TINV_HAL_AQ_SW_FORCE_PWMXA_DISABLE_PWMxB_DISABLE(TINV_Q2_Q4_A_PWM_BASE);
    }

    if(dutyB > 0.0f)
    {
        TINV_HAL_AQ_SW_FORCE_PWMXA_LOW_PWMxB_HIGH(TINV_Q2_Q4_B_PWM_BASE);
        TINV_HAL_AQ_SW_FORCE_PWMXA_DISABLE_PWMxB_DISABLE(TINV_Q1_Q3_B_PWM_BASE);
    }
    else
    {
        TINV_HAL_AQ_SW_FORCE_PWMXA_LOW_PWMxB_HIGH(TINV_Q1_Q3_B_PWM_BASE);
        TINV_HAL_AQ_SW_FORCE_PWMXA_DISABLE_PWMxB_DISABLE(TINV_Q2_Q4_B_PWM_BASE);
    }

    if(dutyC > 0.0f)
    {
        TINV_HAL_AQ_SW_FORCE_PWMXA_LOW_PWMxB_HIGH(TINV_Q2_Q4_C_PWM_BASE);
        TINV_HAL_AQ_SW_FORCE_PWMXA_DISABLE_PWMxB_DISABLE(TINV_Q1_Q3_C_PWM_BASE);
    }
    else
    {
        TINV_HAL_AQ_SW_FORCE_PWMXA_LOW_PWMxB_HIGH(TINV_Q1_Q3_C_PWM_BASE);
        TINV_HAL_AQ_SW_FORCE_PWMXA_DISABLE_PWMxB_DISABLE(TINV_Q2_Q4_C_PWM_BASE);
    }


    EPWM_setCounterCompareValue(TINV_Q1_Q3_A_PWM_BASE,
                                EPWM_COUNTER_COMPARE_A,
                                dutyA_ticks);
    EPWM_setCounterCompareValue(TINV_Q2_Q4_A_PWM_BASE,
                                EPWM_COUNTER_COMPARE_A,
                                dutyA_ticks);

    EPWM_setCounterCompareValue(TINV_Q1_Q3_B_PWM_BASE,
                                EPWM_COUNTER_COMPARE_A,
                                dutyB_ticks);
    EPWM_setCounterCompareValue(TINV_Q2_Q4_B_PWM_BASE,
                                EPWM_COUNTER_COMPARE_A,
                                dutyB_ticks);

    EPWM_setCounterCompareValue(TINV_Q1_Q3_C_PWM_BASE,
                               EPWM_COUNTER_COMPARE_A,
                               dutyC_ticks);
    EPWM_setCounterCompareValue(TINV_Q2_Q4_C_PWM_BASE,
                               EPWM_COUNTER_COMPARE_A,
                               dutyC_ticks);
}

此致

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