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工具与软件:
大家好、团队成员:
我有一个关于在 TIDA-01600中使用 J5的简短问题。
J5用于断开线圈连接。 但是、它没有 MOSFET。 如何直接连接到其中一根制动导线? 如果一根导线连接到 J5、另一根制动线应放在哪里?
2. 无法找到以所需频率切换高侧和低侧 MOSFET (尤其是对于 TPS27100APWR)所需的参数。 能否像使用 DRV8329一样、根据我为高输入和低输入提供的频率确定输出频率?
谢谢。此 致、
Marvin Arcangel
尊敬的 Marvin:
感谢您向我们提出这些问题。
1.请参阅设计指南(适用于伺服驱动器和机器人的智能制动控制和诊断参考设计)的第2.3.3节"高侧开关"、第2.3.4节"低侧开关"和第2.3.5节"缓冲器电路"、了解通过 J5中的两个引脚实现的制动线圈驱动电路的详细信息。
2.将高侧开关 TPS27S100控制为"启用/禁用"、并 可通过 PWM 输入控制低侧开关 ULN2003A、实现负载线圈电流控制。 您可以 根据自己的偏好更改低侧 PWM 频率。
此致、
Jerome Shan