工具与软件：
尊敬的 Champ：
我要求为我的客户提供服务。
他们正在评估 TIDA-010054、对源代码没有任何问题。
(1)。 在进入 ISR 时、在 ISR1和 ISR2中会添加计数器(isr1Ticker++/ isr2Ticker++)、在 ISR2中、计数器是否有任何特定用途？ 两个计数器有何用途？
(2)。 重新定义 GPIO。 调试和中继控制与 GPIO58有冲突、但它未被使用、是否有任何保留/保留在源代码中的考虑因素？ 对此有任何用途/设计顾虑？
(3)。 在 main.c 文件中有哪些 A0-A3、B0-B3、C0-C3任务切换模式和用途？
(4)。 ISR2中的慢启动模式命令、是否有流程图进行说明？ 包含使用 IDFM 移动平均值和映射过程的反馈。
谢谢。此致、
Johnny
尊敬的 Johnny：
感谢您的咨询。 请在下面填写我的答案：
(1)这些 ISR 触发器用于监视 ISR 执行。 ISR1在100kHz 上执行、ISR2在10kHz 上执行、所以 isrTicker1应是 isrTicker2的10倍。 它只是用来监控 ISR 是否以预期速率执行。
(2) GPIO 58仅用于继电器控制。 不需要 XBAR 配置。 我想这是一个旧版本的遗传形式。
(3)这些任务是较低优先级的任务、在没有 ISR 挂起时执行。 在 main 初始化之后、第一个跳转是 (*Alpha_state-ptr)()、即任务 A0。 如果计时器尚未过载,则所有的 A 任务都将在我们的情况下执行,我们只有任务 A1。 如果计时器已超飞行,我们更改 Alpha_S Tate_Ptr = b0 ,在下一个时间间隔内,所有 B 任务都是在这种情况下完成的,我们有 B1、B2和 B3。 如果 B 任务计时器已飞行、我们将跳回到任务。 本示例中不使用 C 任务。
(4)我不确定您指的是 ISR 2的哪一部分。 通常、这里会转换控制环路的所有基准、避免 控制环路基准中突然跳跃、这有助于提高稳定性。
此致、
Andreas
