[参考译文] CC1310：重新启动后外部中断不起作用。

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https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/sub-1-ghz-group/sub-1-ghz/f/sub-1-ghz-forum/1505896/cc1310-the-external-interrupt-does-not-work-after-a-reboot

器件型号：CC1310

工具/软件：

大家好。

我正在努力解决我的 CC1310器件的一个问题、希望能得到您的帮助。

我的 CC1310定制板包含一个连接到 DIO6引脚的 MPU6050加速计、其配置如下。

PIN_Config pinTable[]=｛
/*Accelerometer 中断*/
CC1310_LAUNCHXL_ACEL_INT | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLUP | PIN_IRQ_NEGEDGE | PIN_HYSTERESIS、
PIN_Terminate
}；

首先、我的 CC1310器件通过 DIO6引脚上的中断来检测运动并通过 UART 发送数据(这里一切都正常)。
从 UART 接收器件获得响应后、我的 CC1310器件(发送器)必须通过 SPI 从传感器读取数据、该数据被加载到有效载荷 TX 数据包并发送到 CC1310接收器件、后者必须用确认响应发送器(从这一点开始、有时会发生问题)。我观察到、如果上述射频消息的传输和接收没有正确完成、发送器中的系统崩溃。 (为解决此问题、我认为按下 cc1310设备(发射器)上的复位按钮后、一切都将正常工作、我的生活将会更快乐)但问题是、在复位后、CC1310无法检测到来自 MPU6050的运动中断、并且只有在断开并完全连接电源(电池)时、它才能再次正常工作。

什么会导致此行为、如何解决？
引脚复位是否会使 CC1310完全关闭、以及所有 DIO (包括射频内核)都打开？

这只是 MPU6050的问题吗？

我做了第二个代码、省略了 RF 消息传输部分、当通过 PIN 重置时、它的工作原理符合我的预期、因此我的直觉告诉我、问题可能是由该部分引起的。

这是我的射频部分、是否存在任何问题或我未考虑在内？

txPacket.PAYLOD[0]= 0xAE；
txPacket.PAYLOD[1]= 0x00；
txPacket.PAYLOD[2]= 0xB1；
txPacket.PAYLOD[3]= 0xDD；

uint8_t j、i；
for (j = 4、i = 0；j！=sizeof (ID_Main)+5；j++、++I)｛
txPacket.PAYLOD[j]= ID_Main[i]；
}

uint8_t k、l；
for (k = 12、l = 0；k！=sizeof (TID)+13；k++、++l)｛
txPacket.PAYLOD[k]= TID[l]；
}//*/

txPacket.len = 24；
memcpy (&txPacket.dstAddr、&dir_broadcast、sizeof (dir_broadcast))；
EasyLink_transmitASYNC (&txPacket、TxDoneCb)；

信标挂起(RXSem、BIOS_WAIT_FOREVER)；
EasyLink_receiveASYNC (rxDoneCb、0)；

if (SISPENT_PEND (RXSem、(3000000 / Clock_tickPeriod))= false)｛
if(EasyLink_abort ()== Easyh Link_Status_Success ){
信标挂起(RXSem、BIOS_WAIT_FOREVER)；
}
}

提前感谢！

4 个月前

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2339070 points

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尊敬的 J：

一个很好的做法是在重新启动 CC1310时重置 MPU6050：

CC1310崩溃后很可能会挂起。

顺便说一下、您是否有关于 CC1310崩溃的更多数据？您是否通过 ROV 观察到任何异常、或者是否出现任何 PC 或异常寄存器值？

此致、

Arthur

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2339070 points

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您好 Arthur。

感谢您的建议、我正在开始工作活动、因此我将尝试通过重新启动 CC1310来重置 MPU6050。我还将检查 ROV。几个小时后我会发送我的结果。

谢谢！

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2339070 points

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您好 Arthur。

static void Task_ONE(UArg arg0, UArg arg1){

    static PIN_Handle  accelPinHandle;
    static PIN_State   accelPinState;

    /*Semaforo*/
     Semaphore_Params params;
     Semaphore_Params_init(&params);
     RXSem = Semaphore_create(0, &params, NULL);


     reset_MPU6050();
     usleep(100000);

     accelPinHandle = PIN_open(&acelerometroPinState, pinTable);
     PIN_registerIntCb(accelPinHandle, &accelInt);

     ACCEL_Init_MPU6050();
     Init_MPU6050_GYRO();
     
     
     while(1){
         
         // My code
     }
     
}

我已经解决了。
我实现了一个将 RESET 位写入 MPU6050的函数、在运行的最高优先级任务中、首先添加引脚和中断配置、如下所示。
我已经测试过、它可以成功运行。

感谢您的支持。 μ s

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2339070 points

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伟大的消息,然后

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[参考译文] CC1310：重新启动后外部中断不起作用。