[参考译文] CC1311P3：使用引导加载程序中的计时器时发生编程故障

您好、David：

您是从我们的一个示例开始的吗？ 此外、您使用的是什么 SDK 版本、以及什么编译器？

此致、

Arthur

引导加载程序和应用程序基本上都完成了。  我从示例开始、但它们现在比它们更复杂一些。

simplelink_cc13xx_cc26xx_sdk_7_41_00_17

TI-CGT-armllvm_4.0.2.LTS (在 ccs2011下)

我使用引导加载程序工程生成了 CCFG。  引导加载程序存储在 0x00050000、CCFG 已将闪存矢量表的地址设置为 0x00050000。

我使用我在论坛上找到的此函数跳转到应用程序(加载到0x2000中、有一个图像标头存储在0x0中)：

void jumpToPrgEntry(uint32_t *vectorTable)
{   /* Reset the SP with the value stored at vector_table[0] */
    __asm volatile ("MSR msp, %0" : : "r" (vectorTable[0]) : );

    /* Jump to the Reset Handler address at vector_table[1] */
    ( (void (*)(void)) (*(vectorTable + 1)) )();
}

...

// Jump to app
jumpToPrgEntry((uint32_t*)0x2000);

我认为有趣的是、我们不需要像在其他 CPU 上那样在 NVIC 中设置 VTOR。  可能是因为 ROM 处理了许多 IRQ？

David、

您能共享核心寄存器的转储吗？ 我想看看 你们看到了什么样的例外情况。

此外、您是否在引导加载程序中使用 TI-RTOS 或根本没有 RTOS？

在我们的 mcuboot 示例中、请注意、我们还会重置栈指针：

此致、

Arthur

我使用 No RTOS。  调用 Timer_STOP()后 FaultISR 内的寄存器的屏幕截图。

调用 Timer_STOP()时出现故障。  如果我注释掉 Timer_STOP()和 Timer_Close()、引导加载程序会继续跳转函数、但在应用程序中会出现故障。  计时器 API 中似乎出现问题。

关于跳转代码、您引用的汇编代码和我的 C 代码看起来是等效的。

关于 VTOR、每个映像(引导加载程序和应用程序)都应有自己的矢量表。  通常、您将 VTOR 指向要运行的映像的表、或在映像的初始化代码期间对其进行设置。  仅设置 MSP/PC 与设置 VTOR 不同。  在这种情况下、我必须假设(a) SimpleLink / ROM 驱动程序初始化代码正在处理 VTOR、或(B)向量在 ROM 代码中设置为地址(因此、应用程序与引导加载程序的地址不会发生变化)。  这两个中的任何一个都正确吗？

显然、IRQ 适用于引导加载程序和 APP 中的计时器和 UART、因此我必须假设矢量指向 ROM 或其他通用处理程序。  我想这会让问题回到计时器 API 问题上来。

此外、CPU_SCS 可能有所帮助：