工具/软件：
您好：
我 使用 UART 作为回调、并通过串行接口使用 python 脚本获取数据。 数据不会被读入、而 是直接进入 Error_PolicyMin 中。
有人能解释为什么吗？
C 代码：
/*
*========= callbackFxn ========
*通过 UART 读取数据时调用函数
*/
void callbackFxn (UART2_handle handle、void *缓冲器、size_t 计数、
void *userArg、int_fast16_t 状态)
｛
IF (STATUS！= UART2_STATUS_SUCCESS)
｛
/* UART2_READ()中出现 RX 错误*/
printf ("UART RX error：%d\n"、status)；
}
numBytesRead = count；//读取字节数
SEM_POST (&SEM_UART)；// Erhöht 信标 um 1 -> Anderer Thread darf weiterarbeiten
}
/*
*========= UART_MAIN ========
*/
void *MAIN_UART (void *arg0)
｛
uint8_t buffer[uart_buffer_size]；/* UART 缓冲区*/
UART2_Handle UART；
UART2_Params uartParams；
int32_t semStatus；
uint32_t status = UART2_STATUS_SUCCESS；
/*调用驱动程序初始化函数*/
gpio_init ();
/*创建信标、0表示信标已锁定*/
semStatus = SEM_INIT (&SEM_UART、0、0)；
printf ("semStatus error：%d\n"、semStatus)；
if (semStatus！= 0)
｛
/*创建信标时出错*/
printf ("semStatus error：%d\n"、semStatus)；
}
/*在回调读取模式下创建 UART */
UART2_Params_init (&uartParams)；
uartParams.readMode = UART2_Mode_callback；
uartParams.readCallback = callbackFxn；
uartParams.baudrate = 115200；
UART = UART2_OPEN (CONFIG_UART2_0、&uartParams)；
IF (UART = NULL)
｛
/* UART2_OPEN ()失败*/
printf ("UART_open 错误：%d\n"、UART)；
}
/*循环永久回显*/
while (1)
｛
numBytesRead = 0；
printf ("vor UART Read")；
/*为 bytesRead 传递 NULL、因为它未在本示例中使用*/
STATUS = UART2_READ (UART、缓冲器、sizeof (缓冲器)、NULL)；// UART 配置为回调->如果读取完成、则调用 callbackFxn
printf ("每个 UART 读取")；
IF (STATUS！= UART2_STATUS_SUCCESS)
｛
/* UART2_READ()失败*/
printf ("UART RX error：%d\n"、status)；
}
printf ("vor SEM_WAIT")；
/*等待 UART-READ 回调(callbackFxn)执行并释放 SEM_UART*/
SEM_WAIT (&SEM_UART)；//
