工具/软件：
当将应用程序从 nortos 移植到 FreeRTOS 时、如果没有 RTOS、数据包间隙会从大约 200us 急剧变化
使用 FreeRTOS 时约 500us、这具有互操作性效应。
该测试使用了分段以太网数据包、其中段大小为 253 字节、并且在传输时传输
数据包（如逻辑分析仪以及暴露于 GPIO 的 LNA、TX 和 RX 引脚上所示）的持续时间相同
IPG 随着 nortos 增加到大小的 3 倍。 这对我来说似乎很大。
Gullik
尊敬的 Theo：
数据包被放入分段程序中、该分段程序一次切出 N * 253 字节、+剩余的分段
基于数据包长度。 一个完整的 1500 字节以太网数据包被分成 6 个段、
5 * 253 + 1 * 235 字节。 所有段都以 1 字节中的数据包类型和数字作为前缀。
尾随 21 字节的数据包附加了 ACK/NAK 信息+节点 ID +一些其他填充。
对讲机从接收切换到发送（使用原始 rfUARTbridge 代码、所有 8 个段
然后传输、然后切换回接收。
1 切换到 TX
2 直到以太网数据包完成斩波段并发送
3 个发送跟踪数据包
4 切换回 RX
我现在使用将无线电映射到 GPIO 和映射到 3 个 GPIO 引脚来监控过程、
视频的不同部分。
通道 0 RX/TX（FYI 使用 SysConfig 无法反转此信号）
Cnannel 1pA 打开
通道 2 TX 开启
通道 3 中断引脚、来自以太网、边沿触发（说明在 GPIO 驱动程序中显示为中断已处理、但显示为中断
在 eth 服务之前不会复位。
通道 4 由中断例程触发、通过任务激活清除。 （显示相对低的延迟，40us）
数据包大小 1.8 ms/253 字节
使用 FreeRTOS 时 IPG 0.681mS、而不是 0.219mS、带 nortos
Gullik
