[参考译文] CC1311R3：使用外部输入触发 GPTimer

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https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/sub-1-ghz-group/sub-1-ghz/f/sub-1-ghz-forum/1633288/cc1311r3-trigger-gptimer-with-external-input

部件号： CC1311R3

我正在尝试将 GPTimer 配置为由外部事件（即 DIO 输入上的边沿或电平）启动的延迟计时器（例如 1us 分辨率）。这是 MCU 计时器的常见用例之一、但该问题上没有 TI 驱动程序和 Driverlib 文档。

TRM 的第 15.4.1 节指示我“将 GPT：TnMR TnSNAPS、TnWOT、TnMTE 和 TnCDIR 寄存器位配置为...使用外部触发器开始计数、配置额外的触发器或中断...“、但 TnWOT 似乎只是从菊花链中先前位置的计时器设置触发器、并且 GPTMT.HW 寄存器中没有进一步提及

或者、当配置为单触发计时器 (GPT_MODE_OneShot_up) 时、由 hwAttrs->pinMux 定义的引脚是否用作启动触发器。

3 个月前

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2862450 points

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尊敬的 Roger：

这里有一个误解。没有要设置的寄存器可以启用在发生外部事件时启动的计时器。您将需要在某种事件处理程序/ISR 中实现此目的。

我认为 1us 分辨率并不现实。您最多可以捕获外部事件发生的时间、然后将其添加到计时器中。

谢谢、

Marie H

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2862450 points

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实际上、所有 Chipcon TRMS 中都提到了“TnMTE 寄存器位“、但我想它们永远不存在或不起作用。我最终为外部触发使用了传统的 INT_AON_GPIO_EDGE 中断。然后、为了尽可能减少启动延迟计时器所需的时间、我设置其 TAWOT 位以使其停止计数、直到 GPIO_EDGE 回调清除了 TAWOT 并允许延迟计时器开始计数。测量的延迟为~8us±2us。

GPTimerCC26XX_Handle delay_timer;

/* This ISR is called by dly_timer timeout.
   It starts the delayed process. */
void delay_callback(GPTimerCC26XX_Handle handle,
		    GPTimerCC26XX_IntMask interruptMask)
{
	/* Trigger process from delayed external input */
}

/* This ISR is called by falling edge of TRIG_IN.
   It starts the one-shot dly_timer. */
void trigger_callback()
{
	uint32_t gpt_base = delay_timer->hwAttrs->baseAddr;
	
	/* Start delay_timer by clearing GPTMn[TAWOT] bit */
	TimerWaitOnTriggerControl(gpt_base, TIMER_A, false);
	
	// Disable GPIO interrupt
	IntDisable(INT_AON_GPIO_EDGE);
}

/* Latency (in addition to the loaded timer value)
   between TRIG_IN edge and delay_callback was
   determined empirically to be 8 +/-2 us. */
#define DLY_LATENCY 8

/* This ISR is called by falling edge of TRIG_IN.
   It starts the one-shot dly_timer. */
int setup_delay_timer()
{
	/* Set up GPT as one-shot delay */
	GPTimerCC26XX_Params params;
	GPTimerCC26XX_Params_init(&params);
	
	params.width          = GPT_CONFIG_16BIT;
	params.mode           = GPT_MODE_ONESHOT;
	params.direction      = GPTimerCC26XX_DIRECTION_UP;
	params.debugStallMode = GPTimerCC26XX_DEBUG_STALL_ON;
	
	delay_timer = GPTimerCC26XX_open(DELAY_GPT, &params);
	if (delay_timer == NULL) {
		return ENXIO;
	}
	/* Register interrupt at GPT timeout */
	GPTimerCC26XX_registerInterrupt(delay_timer,
					delay_callback,
					GPT_INT_TIMEOUT);

	/* Enable input on TRIG_IN */
	IOCIOInputSet(TRIG_IN, IOC_INPUT_ENABLE);

	/* Set up falling GPIO edge as interrupt */
	IOCIOIntSet(TRIG_IN, IOC_INT_ENABLE, IOC_FALLING_EDGE);
	IOCIntEnable(TRIG_IN);

	/* Register GPIO_EDGE handler in dynamic vector table */
	IntRegister(INT_AON_GPIO_EDGE, trigger_callback);
	
	/* Disable for now */
	IntDisable(INT_AON_GPIO_EDGE);

	return 0;
}

void arm_trigger(uint32_t delay)
{
	uint32_t gpt_base = delay_timer->hwAttrs->baseAddr;
	
	/* Load timer with specified microsecond delay */
	uint32_t dly_load_value = 48UL * (delay - DLY_LATENCY);
	GPTimerCC26XX_setLoadValue(delay_timer, dly_load_value);

	/* Set GPTMn[TAWOT] bit (wait-for-trigger mode) to
	   temporarily block delay_timer from counting. */
	TimerWaitOnTriggerControl(gpt_base, TIMER_A, true);
	
	/* Start delay_timer */
	GPTimerCC26XX_start(delay_timer);

	/* Clear interrupt for TRIG_IN pin */
	IOCIntClear(TRIG_IN);
	
	/* Clear any pending GPIO_EDGE interrupts */
	IntPendClear(INT_AON_GPIO_EDGE);
	
	/* Enable GPIO_EDGE interrupts */
	IntEnable(INT_AON_GPIO_EDGE);
}

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