[参考译文] LAUNCXL-CC1310：如何使用非阻塞无线电发射命令

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Other Parts Discussed in Thread: CC1310, CC1350

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/sub-1-ghz-group/sub-1-ghz/f/sub-1-ghz-forum/1094587/launchxl-cc1310-how-to-use-non-blocking-radio-transmit-command

部件号：LAUNCHTXL-CC1310
主题中讨论的其它部件：CC1310， CC1350

您好，

我正在使用CC1310 Launchpad和CCS对其进行编程。我正在构建noRTOS应用程序。

我想使用非阻塞无线电传输命令，即RF_postcmd()。我想知道如何使用它，因为CCS中没有内置示例。

如何检查其状态？

谢谢

2 年多前

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 1831610 points

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您好，Gopal，

要测试POST命令，我建议您执行以下操作。
在rfPacketTx示例中，替换以下行

        /* Send packet */
        RF_EventMask terminationReason = RF_runCmd(rfHandle, (RF_Op*)&RF_cmdPropTx,
                                                   RF_PriorityNormal, NULL, 0);

        switch(terminationReason)
        {
            case RF_EventLastCmdDone:
                // A stand-alone radio operation command or the last radio
                // operation command in a chain finished.
                break;
            case RF_EventCmdCancelled:
                // Command cancelled before it was started; it can be caused
            // by RF_cancelCmd() or RF_flushCmd().
                break;
            case RF_EventCmdAborted:
                // Abrupt command termination caused by RF_cancelCmd() or
                // RF_flushCmd().
                break;
            case RF_EventCmdStopped:
                // Graceful command termination caused by RF_cancelCmd() or
                // RF_flushCmd().
                break;
            default:
                // Uncaught error event
                while(1);
        }

使用

        RF_CmdHandle cmdhandle = RF_postCmd(rfHandle, (RF_Op*)&RF_cmdPropTx, RF_PriorityNormal, NULL, 0);
        RF_pendCmd(rfHandle, cmdhandle, 0);

在这里，postCmd没有阻塞，但我们正在等待使用RF_pendCmd ()和RF_postCmd返回的命令句柄执行命令。

我们在这里使用pendCmd()进行阻止，只是为了保持与示例相同的行为。发布TX命令后，您无需待装，也可以执行其他操作。

Tx命令的状态是RF_cmdPropTx命令结构的一部分。因此，状态为“读取”的代码部分可以保持不变。

您可以在下面的链接中找到rfPacketTx示例。

https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=AKVED0I7bXHR.CdCmaDvBA__eCfARaV__LATEST

此致，

SID

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 1831610 points

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我不想用RF_pendCmd()来阻止它，而是想知道是否有一个中断可以用来知道何时成功执行RF_postCmd()。

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 1831610 points

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您可以使用回调来实现此目的。请看一下rfEchoTx示例，其中有一个回调已用于runCmd。同样，您也可以对回调使用postCmd。

dev.ti.com/.../node

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 1831610 points

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我正在从待机模式生成RTC定期唤醒和GPIO中断唤醒。我声明了一个类型为int和大小为4的数组。当GPIO按钮发生中断时，数据将存储到数组中。当阵列完全填满或RTC唤醒MCU时，阵列中至少有一个数据条目将被传输。我正在使用RF_postcmd()传输数据
但问题在于数据不传输REST所有功能正常工作。

我在RF_postcmd()中使用回调函数，但从未调用此回调函数。
如何解决此问题。下面是我的代码片段

/*标准C库*/
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <stddef.h>
#include <stdint.h>

/* TI驱动程序*/
#include <ti/drivers/RF/RF.h>
#include <ti/drivers/PIN.h>
#include <ti/drivers/pin/PINCC26XX.h>
#include <ti/drivers/GPIC.h>
#include <ti/devices/cc13x0/driverlib/aon_rtc.h>
#include <ti/devices/cc13x0/driverlib/aon_event.h>
#include <ti/devices/cc13x0/driverlib/interrupti.h>
#include <ti/devices/cc13x0/driverlib/cpu.h>
#include <ti/drivers/Power.h>
#include <ti/drivers/power/PowerCC26XX.h>
#include <ti/devices/cc13x0/inc/hw_device.h>
#include DeviceFamily_construtPath (inc/HW_prcm.h)
#include DeviceFamily_construtPath(driverlib/sys_ctrl.h)
#include DeviceFamily_construtPath(driverlib/RF_prop_mailbox.h)
包含"Board.h"
包括"SmartRF_settings/SmartRF_settings.h"

/*数据包TX配置*/
#define payload_length 6.
#define size 4 // data_buffer数组的大小

/***** 变量声明***** /
静态RF_Object rfObject;
static RF_handle rfHandle;

/*插针拆装器手柄*/
static PIN_handle ledPinHandle；
static PIN_State ledPinState;
静态PIN_handle按钮PinHandle；
静态PIN_State按钮PinState;

静态uint8_t seqNumber；
静态uint8_t数据包[PAYLOAD长度]；
UINT8_t索引= 0；
UINT8_t RF_BUSY = 0；
UINT8_t event_NUM =0；//，用于计算发生的中断数
UINT8_t TX_STATUS = 0；// TX状态。 1->data ready to transmit, 0->data not ready to transmit.(1->data ready to transmit, 0->data not ready to transmit
UINT8_t BTN_INTPT_STATUS = 0；//按钮中断状态。 1->set (设置)，0->reset (重置)
UINT8_t RTC_INTPT_STATUS = 0；// RTC中断状态。 1->set (设置)，0->reset (重置)

/***** LED针脚配置表***** /
PIN_Config pin表[]=
｛
Board_PIN_LED0 | PIN_GPIO输出_EN | PIN_GPIO低| PIN_PushPull | PIN_DRVSTR_MAX，
Board_PIN_LED1 | PIN_GPIO输出_EN | PIN_GPIO低| PIN_PushPull | PIN_DRVSTR_MAX，
PIN_TERMINATE
}；

/***** 中断PIN配置表***** /
Pin_Config按钮PinTable[]={
Board_PIN_BUTTON0 | PIN_INPUT_EN | PIN_PLUUP | PIN_IRQ_NEGEDGE，
PIN_TERMINATE
}；

/***** RTC ISR ***** /
void rtc_isR()
｛
AONRTCEventClear (AON_RTC_CH0 | AON_RTC_CH1 | AON_RTC_CH2)；//清除RTC事件和中断
RTC_INTPT_STATUS = 1；//将RTC中断状态设置为高
}

/***** 按钮ISR ***** /
void按钮CallbackFxn (PIN_handle handle，PIN_ID pinId)
｛
BTN_INTPT_STATUS = 1；//设置中断状态为高
}

/**** RF回调******
void RF_callback (RF_handle h，RF_CmdHandle ch，RF_EventMask e)
｛
RF_BUSY = 0；
}

/***** 函数定义***** /
void *mainThread(void *arg0)
｛
/* LED针脚开路*/
ledPinHandle = PIN_OPEN (&ledPinState，PinTable)；
IF (ledPinHandle ==空)
while (1)；/*初始化LED针脚时出错*/

/* LED针脚开路*/
buttonPinHandle = PIN_OPEN (&buttonPinState，buttonPinTable)；
IF (！buttonPinHandle)
while (1)；/*初始化中断引脚时出错*/

/*设置按键插针的回叫*/
如果(PIN_registerIntCb(buttonPinHandle,&buttonCallbackFxn)!=0){
while (1)；/*注册按钮回调函数时出错*/
}

RF_Params rfParams；
rf_params_init(&rfParams);

RF_cmdPropTx.pktLen =有效载荷长度；
rf_cmdPropTx.pktt =数据包;
RF_cmdPropTx.startrigger.triggerType = trig_now；

/*请求访问对讲机*/
#IF已定义(DeviceFamily_CC26X0R2)
rfHandle = RF_OPEN (&rfObject，&RF_prop，(RF_RadioSetup*)&RF_cmdPropRadioSetup，&rfParams)；
#否则
rfHandle = RF_OPEN (&rfObject，&RF_prop，(RF_RadioSetup*)&RF_cmdPropRadioDivSetup，&rfParams)；
#endif// DeviceFamily_CC26X0R2

/*设置频率*/
RF_postCmd (rfHandle，(RF_Op*)&RF_cmdF，RF_PriorityNormal，NULL，0)；

UINT8_t DATA_BUF[size]；//存储数据的数组

AONEventMcuWakeUpSet (AON_EVENT_MCU_WU2，AON_EVENT_RTC_CH2|AON_EVENT_IO)；//在RTC通道2事件上唤醒MCU或在GPIO上中断
AONRTCModeCh2Set (AON_RTC_MODE_CH2_CONTINUAL);//将RTC CH2设置为连续比较模式
AONRTCCompareValueSet (AON_RTC_CH2，0x000f0000)；//将RTC CH2比较值设置为15秒
AONRTCIncValueCh2Set(0x000f0000);//将RTC CH2设置为每15秒生成一次事件
AONRTCChannelEnable (AON_RTC_CH2)；//启用RTC CH2
AONRTCCombinedEventConfig (AON_RTC_CH0 | AON_RTC_CH1 | AON_RTC_CH2)；//启用RTC组合事件
IntEnable(INT_AON_RTC_Comb)；//启用RTC组合事件以从WFI命令唤醒CPU
IntRegister (INT_AON_RTC_Comb，RTC_ISR)；//使用RTC_ISR功能注册RTC中断
AONRTCEnable();//启用RTC

同时(1)
｛
IF (BTN_INTPT_STATUS == 1)
｛
DATA_BUF[index+]= EVENT_NUM++；
DATA_BUF[index+]= 1；

IF (INDEX == Size && TX_STATUS == 0)
｛
TX_STATUS = 1；
索引= 0；
}
BTN_INTPT_STATUS = 0；
}

IF (RTC_INTPT_STATUS == 1)
｛
IF (索引> 0 && TX_STATUS == 0)
TX_STATUS = 1；

RTC_INTPT_STATUS = 0；
}

IF (TX_STATUS == 1 && RF_BUSY == 0)
｛
//创建带有递增序列号和随机负载的数据包
packet[0]=(uint8_t)(seqNumber >>8)；
packet[1]=(uint8_t)(seqNumber++)；

uINT8_t i；
对于(i = 2；i <有效载荷长度；I++)
｛
packet[i]= DATA_BUF[I-2]；
}

RF_postCmd (rfHandle，(RF_Op*)&RF_cmdPropTx，RF_PriorityNormal，&RF_callback，0)；
TX_STATUS = 0；
RF_BUSY = 1；
}

IF (RF_BUSY == 0)
PowerCC26XX_standbyPolicy();
}
}

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 1831610 points

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您需要检查以下几个事项。

1. postCmd返回命令句柄，请检查这是否是有效的命令句柄。

2.在调试会话中，在RF_postCmd处放置一个断点，以确保postCmd实际执行。

此致，

SID

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 1831610 points

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我将断点放在回调函数上，因为回调函数仅在执行RF_postcmd()时调用。现在，在我的情况下，从不调用回调函数，因为调试器从不在回调函数处停止。

我想说的另一件事是，当我评论RTC事件代码并保持其他内容相同时，数据就会成功传输，并且RF_postcmd()正在返回一个有效的命令句柄，如2，3，4，5，6等

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 1831610 points

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您能否详细说明您的应用程序需要做什么？如果您尝试唤醒设备以进行传输，则可能有更简单的方法来执行此操作。

如果您使用TI驱动程序和SDK中的示例，驱动程序将负责电源管理，以提供最佳的电源性能。

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 1831610 points

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我对我的项目有以下要求

1.中断发生时，我需要传输数据集1，数据集在中断时间之间进入休眠模式。

2.它需要定期从断电模式唤醒并发送另一个数据集。

我正在使用GPIO中断触发数据集1的传输。

和使用RTC定期唤醒设备以触发数据集传输2.

但我正面临RTC的问题。当RTC唤醒时，它不会传输数据。

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 1831610 points

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您是否已验证设备确实在RTC中断时唤醒？

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 1831610 points

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是，设备在RTC中断时唤醒

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 1831610 points

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您是否可以在该行中放置断开点。

rtc =_INTP0;1310 =_INTP0;</s>405.5403万 405.5403万
然后检查变量TX_STATUS此时的值，确保它为1。

然后在这条线之后放置一个断点

if1310 if (4.05540403亿 (TX_STATUS_405.5403万TX_STATUS_ rf= 1&rf= 1) busy =
以确保实际发布所需的TX命令。
我们需要弄清楚代码的哪一部分未被到达，或者我们是否正在发布TX命令。

此致，
SID
[/quote]

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 1831610 points

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是的，TX_STATUS设置为1，它也进入IF (TX_STATUS=1 && RF_BUSY==0)。
正如我所说的，问题是RF_postCmd()正在执行，但从未调用回调。

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 1831610 points

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在这里，您提到当记录RTC代码时，RF_postCmd()给出了正确的命令句柄。

另1310另一405.6877万一件405.6877万件事，我想在收到相同的数据后，rf_6命令时，我要继续处理，回写同样的事。
在这种情况下，当Rf_postCmd()在RTC中断处执行时，返回的句柄是什么？

是1310是的406.3238万的，406.3238万，TX_1&IT=1还将进入rf_status= rf_1且rf=1(f=1f_1
正如我所说的，问题是RF_postCmd()正在执行，但从未调用回调。

值得检查postCmd此时是否返回有效的命令句柄。
[/quote]

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 1831610 points

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它传递有效命令句柄的值2。

0 admin 2 年多前

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您是否可以与我们分享该项目？我们需要重现您所看到的问题，以了解对讲机在TX命令获得有效命令句柄后仍无法传输的原因。

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 1831610 points

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下面是我的项目的驱动器链接。
项目URL

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 1831610 points

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您好，Gopal，

我在没有任何更改的情况下调试了您的项目，并且从未按下任何按钮。我在中放置了断点

1. RTC_ISR()。。

2. While循环中的断开点，如图所示。如果您在此处注意到TX_STATUS的值，则它不会设置为1。

因此它从未到达我在RF_postCmd()处的第三个断点，因此它根本没有发布tx命令。

如果在验证RF_postCmd()正在执行后有任何代码修改，请重新检查逻辑并确保命令已发布。

此致，

SID

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 1831610 points

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主席先生，

RTC有一个条件(index>0)用于POST TX_status，即阵列"DATA_BUF"中至少应存在一个数据。按下按钮时，数据将插入其中。

由于您从未按下该按钮，因此阵列中不存在数据，并且RTC未发布TX_STATUS。因此它永远不会到达第三个断点

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 1831610 points

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在这种情况下，按下按钮一次后。触发RTC_ISR时，我确实看到TX_STATUS为1，RF_BUSY为0。
它到达RF_postCmd()处的断点，然后每次都到达RF_callback()中的断点。

不确定，当您看到故障情况时。

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 1831610 points

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主席先生，

我正在上传视频以显示我的问题。按下按钮一次后。触发RTC_ISR时，TX_STATUS为1，RF_BUSY为0。此外，它到达RF_postCmd()处的断点，但此后，它永远不会到达RF_callback()中的断点。

首先，我认为这是硬件问题，所以我在CC1350上运行相同的项目，但该主板也面临相同的问题，即没有RTC，它会到达RF_Callback中的断点，但如果包括RTC，它永远不会到达RF_callback()中的断点。

我正在上传两个主板的视频。 (CC1310和CC1350)

此外，您是否对代码进行了任何更改？

视频URL

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 1831610 points

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您好，Gopal，

在代码中尝试这些更改。我看到了你提到的行为。我认为这是一个比赛条件。

我们需要确保在执行Tx之前执行CmdFS。为了确保这一点，我更改了行

    /* Set the frequency */
    // RF_postCmd(rfHandle, (RF_Op*)&RF_cmdFs, RF_PriorityNormal, NULL, 0);
    RF_runCmd(rfHandle, (RF_Op*)&RF_cmdFs, RF_PriorityNormal, NULL, 0);

在这一变化之后，它似乎工作正常。

此致，

SID

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 1831610 points

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谢谢，此问题已解决

低于 1GHz（参考译文帖）

低于 1GHz（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] LAUNCXL-CC1310：如何使用非阻塞无线电发射命令