[参考译文] CC1200：接收的数据包大小超过128字节

首先、我建议您在不使用监听模式的情况下进行此操作、以验证您是否能够正确地发送和接收大于128字节的数据包。

首先使用 SmartRF Studio 中的一些典型设置、并在开始更改任何内容之前让软件使用这些设置。

如果不详细了解您正在做什么、我就不可能告诉您导致您所看到问题的原因。

我建议您设置较低的阈值、因为在开始读取 RX FIFO 之前、它几乎无需溢出。

请记住、即使您所期望的数据包长度为240字节、对讲机也可能会接收长度远低于(低于您设置的 FIFO 阈值)的虚假数据包。 必须确保您的软件也处理这些情况。  

在这些情况下 、RXFIFO_THR 信号永远不会置位、 您还需要使用 PKT_SYNC_RxTx 信号来确定是否接收到数据包

Siri

您好！

我已经在 数据包模式(无监听模式)下进行了测试、在这种情况下、我也无法接收任何数据包、并且我收到 RX FIFO 错误。 它仅在同步串行模式下工作正常。

我还尝试将 FIFO 阈值 设置为64字节的一半大小，即 0x3F。 在这种情况下、我也会观察到同样的问题。  

我的接收机制如下：

将 GPIO0的 RX 中断配置为0x01 (即  RXFIFO_THR_PKT)。 接收到中断时、我的接收功能被触发。

//读取 RX FIFO 中的字节数
cc120xSpiReadReg (CC1200_NUM_RXBYTES、&rxBytes、1)；
操作
｛
 if (rxBytes！= 0)
 ｛

  cc120xSpiReadRxFifo (&RFBuffer[RX_DATA_index]、rxBytes)；
  RX_DATA_INDEX += rxBytes；
 ｝
 cc120xSpiReadReg (CC1200_NUM_RXBYTES、&rxBytes、1)；
｝
while (rxBytes！= 0)；

如果我的数据包是 F01000-032-0705.... F0。

当 FIFO 中有128个字节并且没有 FIFO 错误时、我接收到第一个中断。 我正在读取前128个字节、并且它已正确读取。但是、正如您在函数中观察到的、我会继续读取 FIFO、直到它为空。 在下一次迭代中、我在 FIFO 中得到30个字节、然后、数据包从 F0 01 02 03开始...最多30个字节、 我在 RX FIFO 中一直得到大约1、2个字节、直到它为0、并且每次它从数据包起始而不是下一个字节开始。

读取 FIFO 时是否缺少任何内容？ 或者、我是否需要在该特定场景中阅读其他一些机制？  

我查看了 CC1120的无限数据包长度模式、并进行了一些更改、以便能够发送和接收长度介于1到255之间的数据包。 我的修改代码如下：

请将其用作参考：

发送：

#define FIFO_SIZE                   128
#define CRC_OK                      0x80
#define AVAILABLE_BYTES_IN_TX_FIFO  122     // # of bytes one can write to the
                                            // TX_FIFO when a falling edge occur
                                            // on IOCFGx = 0x02 and
                                            // FIFO_THR = 120
#define BYTES_IN_TX_FIFO            (FIFO_SIZE - AVAILABLE_BYTES_IN_TX_FIFO)
#define INFINITE                    0
#define FIXED                       1
#define MAX_VARIABLE_LENGTH         255
#define INFINITE_PACKET_LENGTH_MODE 0x40
#define FIXED_PACKET_LENGTH_MODE    0x00

#define GPIO3                       0x04
#define GPIO2                       0x08
#define GPIO0                       0x80


/*******************************************************************************
* LOCAL VARIABLES
*/
static uint8 txBuffer[MAX_VARIABLE_LENGTH + 1];   // Buffer used to hold the packet
                                                  // to be sent
static uint8 packetSent = FALSE;            // Flag set when packet is sent
static uint16 packetCounter = 0;            // Counter keeping track of
                                            // packets sent
static uint16 packetLength = 1;             // Length byte inserted in the first
                                            // byte of the TX FIFO
static uint32 bytesLeft;                    // Keeping track of bytes left to
                                            // write to the TX FIFO
static uint8 *pBufferIndex;                 // Pointer to current position in
                                            // the txBuffer
static int8 iterations;                     // For packets greater than 128
                                            // bytes, this variable is used to
                                            // keep track of how many time the
                                            // TX FIFO should be re-filled to
                                            // its limit
static uint8 writeRemainingDataFlag;        // When this flag is set, the
                                            // TX FIFO should not be filled
                                            // entirely


/*******************************************************************************
* STATIC FUNCTIONS
*/
static void initMCU(void);
static void registerConfig(void);
static void updateLcd(void);
static void packetSentISR(void);
static void txFifoBelowThresholdISR(void);
static void printWelcomeMessage(void);
static void waitMs(uint16 msec);
static void waitUs(uint16 msec);


/*******************************************************************************
*   @fn         main
*
*   @brief      Runs the main routine
*
*   @param      none
*
*   @return     none
*/
void main(void)
{
    uint8 writeByte;

    // Initialize MCU and peripherals
    initMCU();

    // Write radio registers (typical settings from SmartRF Studio)
    registerConfig();

    // Application specific registers
    // FIFO_THR = 120
    // GPIO0 = TXFIFO_THR
    // GPIO2 = PKT_SYNC_RXTX
    writeByte = 0x78; cc120xSpiWriteReg(CC120X_FIFO_CFG, &writeByte, 1);
    writeByte = 0x02; cc120xSpiWriteReg(CC120X_IOCFG0,   &writeByte, 1);
    writeByte = 0x06; cc120xSpiWriteReg(CC120X_IOCFG2,   &writeByte, 1);

    // Connect ISR function to GPIO0
    ioPinIntRegister(IO_PIN_PORT_1, GPIO0, &txFifoBelowThresholdISR);

    // Interrupt on falling edge
    ioPinIntTypeSet(IO_PIN_PORT_1, GPIO0, IO_PIN_FALLING_EDGE);

    // Clear interrupt
    ioPinIntClear(IO_PIN_PORT_1, GPIO0);

    // Connect ISR function to GPIO2
    ioPinIntRegister(IO_PIN_PORT_1, GPIO2, &packetSentISR);

    // Interrupt on falling edge
    ioPinIntTypeSet(IO_PIN_PORT_1, GPIO2, IO_PIN_FALLING_EDGE);

    // Clear interrupt
    ioPinIntClear(IO_PIN_PORT_1, GPIO2);

    // Enable interrupt
    ioPinIntEnable(IO_PIN_PORT_1, GPIO2);

    printWelcomeMessage();

    // Infinite loop
    while(TRUE)
    {
        // Wait for button push
        while(!bspKeyPushed(BSP_KEY_ALL));

        // Transmit 1000 packets
        for (uint16 i = 0; i < MAX_VARIABLE_LENGTH; i++)
        {
            // Create data packet
            txBuffer[0] = packetLength;
            for (uint16 i = 1; i < packetLength + 1; i++)
            {
                txBuffer[i] = (uint8)i;
            }
    
            writeRemainingDataFlag = FALSE;
            
            ioPinIntClear(IO_PIN_PORT_1, GPIO0);
            ioPinIntEnable(IO_PIN_PORT_1, GPIO0);
                   
            if (packetLength < FIFO_SIZE)
            {
                cc120xSpiWriteTxFifo(txBuffer, packetLength + 1);
                ioPinIntDisable(IO_PIN_PORT_1, GPIO0);
            }
            else
            {
                cc120xSpiWriteTxFifo(txBuffer, FIFO_SIZE);
                pBufferIndex = txBuffer + FIFO_SIZE;
                bytesLeft = packetLength + 1 - FIFO_SIZE;
                iterations = (bytesLeft / AVAILABLE_BYTES_IN_TX_FIFO);
            
                if(iterations < 1)
                {
                    writeRemainingDataFlag = TRUE;
                }
            }
            
            // Enter TX mode
            trxSpiCmdStrobe(CC120X_STX);

            // Wait for packet to be sent
            while (!packetSent);
            packetSent = FALSE;

            // Update LCD
            updateLcd();

            waitMs(300);
            
            packetLength++;
        }
    }
}

/*******************************************************************************
* @fn          packetSentISR
*
* @brief       Function running every time a packet has been sent
*
* @param       none
*
* @return      none
*/
static void packetSentISR(void) {

    packetSent = TRUE;

    // Clear ISR flag
    ioPinIntClear(IO_PIN_PORT_1, GPIO2);
    ioPinIntClear(IO_PIN_PORT_1, GPIO0);
}


/*******************************************************************************
*   @fn         txFifoBelowThresholdISR
*
*   @brief      Function running every time the TX FIFO is drained below
*               127 - FIFO_THR = 127 - 120 = 7
*
*   @param      none
*
*   @return     none
*/
static void txFifoBelowThresholdISR(void) {

    uint8 writeByte;

    if (writeRemainingDataFlag)
    { 
        cc120xSpiWriteTxFifo(pBufferIndex, bytesLeft);  // Write remaining bytes
                                                        // to the TX FIFO
        // Disable interrupt on GPIO0
        ioPinIntDisable(IO_PIN_PORT_1, GPIO0);

    }
    else 
    { // Fill up the TX FIFO
        cc120xSpiWriteTxFifo(pBufferIndex, AVAILABLE_BYTES_IN_TX_FIFO);

        pBufferIndex += AVAILABLE_BYTES_IN_TX_FIFO;
        bytesLeft -= AVAILABLE_BYTES_IN_TX_FIFO;

        if (!(--iterations))
        {
            writeRemainingDataFlag = TRUE;
        }
    }

    // Clear ISR flag
    ioPinIntClear(IO_PIN_PORT_1, GPIO0);
}

RX：

#define PACKET_LENGTH               255     // Max packet length excepted
#define CRC_OK                      0x80
#define BYTES_IN_RX_FIFO            121     // # of bytes one can read from the
                                            // RX_FIFO when a rising edge occur
                                            // on IOCFGx = 0x00 and
                                            // FIFO_THR = 120

#define MAX_VARIABLE_LENGTH         255
#define RX_START                    0
#define RX_WAIT                     1

#define GPIO3                       0x04
#define GPIO2                       0x08
#define GPIO0                       0x80


/*******************************************************************************
* LOCAL VARIABLES
*/
static uint8 rxBuffer[PACKET_LENGTH + 3];   // Buffer used to hold the received
                                            // packet (1 length byte + 2 status bytes)
static uint8 packetReceived = FALSE;        // Flag set when packet is received
static uint16 packetCounter = 0;            // Counter keeping track of packets
                                            // with CRC OK
static uint16 packetLength;                 // Two first bytes received after
                                            // the sync word
static uint32 bytesLeft;                    // Keeping track of bytes left to
                                            // read from the RX FIFO
static uint8 fixedPacketLength;
static uint8 *pBufferIndex;                 // Pointer to current position in
                                            // the rxBuffer
static uint8 state = RX_START;


/*******************************************************************************
* STATIC FUNCTIONS
*/
static void initMCU(void);
static void registerConfig(void);
static void updateLcd(void);
static void syncReceivedISR(void);
static void packetReceivedISR(void);
static void rxFifoAboveThresholdISR(void);
static void printWelcomeMessage(void);


/*******************************************************************************
*   @fn         main
*
*   @brief      Runs the main routine
*
*   @param      none
*
*   @return     none
*/
void main(void) {

    uint8 writeByte;

    // Initialize MCU and peripherals
    initMCU();

    // Write radio registers (preferred settings from SmartRF Studio)
    registerConfig();

    // Application specific registers
    // FIFO_THR = 120
    // GPIO0 = RXFIFO_THR
    // GPIO2 = PKT_SYNC_RXTX
    // GPIO3 = PKT_SYNC_RXTX
    writeByte = 0x78; cc120xSpiWriteReg(CC120X_FIFO_CFG, &writeByte, 1);
    writeByte = 0x00; cc120xSpiWriteReg(CC120X_IOCFG0,   &writeByte, 1);
    writeByte = 0x06; cc120xSpiWriteReg(CC120X_IOCFG2,   &writeByte, 1);
    writeByte = 0x06; cc120xSpiWriteReg(CC120X_IOCFG3,   &writeByte, 1);

    // Connect ISR function to GPIO0
    ioPinIntRegister(IO_PIN_PORT_1, GPIO0, &rxFifoAboveThresholdISR);

    // Interrupt on falling edge
    ioPinIntTypeSet(IO_PIN_PORT_1, GPIO0, IO_PIN_RISING_EDGE);

    // Clear interrupt
    ioPinIntClear(IO_PIN_PORT_1, GPIO0);

    // Enable interrupt
    ioPinIntEnable(IO_PIN_PORT_1, GPIO0);

    // Connect ISR function to GPIO2
    ioPinIntRegister(IO_PIN_PORT_1, GPIO2, &syncReceivedISR);

    // Interrupt on rising edge
    ioPinIntTypeSet(IO_PIN_PORT_1, GPIO2, IO_PIN_RISING_EDGE);

    // Clear interrupt
    ioPinIntClear(IO_PIN_PORT_1, GPIO2);

    // Enable interrupt
    ioPinIntEnable(IO_PIN_PORT_1, GPIO2);

    // Set up interrupt on GPIO3 (PKT_SYNC_RXTX)
    ioPinIntRegister(IO_PIN_PORT_1, GPIO3, &packetReceivedISR);

    // Interrupt on falling edge
    ioPinIntTypeSet(IO_PIN_PORT_1, GPIO3, IO_PIN_FALLING_EDGE);

    printWelcomeMessage();

    while (TRUE) {
        switch (state) {

            //------------------------------------------------------------------
            case RX_START:
            //------------------------------------------------------------------
            trxSpiCmdStrobe(CC120X_SRX);
            pBufferIndex = rxBuffer;

            // Disable interrupt on GPIO3
            ioPinIntDisable(IO_PIN_PORT_1, GPIO3);
            
            ioPinIntClear(IO_PIN_PORT_1, GPIO0);
            ioPinIntClear(IO_PIN_PORT_1, GPIO2);

            state = RX_WAIT;

            //------------------------------------------------------------------
            case RX_WAIT:
            //------------------------------------------------------------------
            if (packetReceived) {
                packetReceived = FALSE;

                // Check CRC and update LCD if CRC OK
                if ((rxBuffer[packetLength + 2]) & CRC_OK)
                    updateLcd();

                state = RX_START;
            }
            break;

            //------------------------------------------------------------------
            default:
            //------------------------------------------------------------------

            break;
        }
    }
}

/*******************************************************************************
*   @fn         syncReceivedISR
*
*   @brief      Function running every time a sync word has been received
*
*   @param      none
*
*   @return     none
*/
static void syncReceivedISR(void) {

    uint8 numRxBytes;
    uint8 writeByte;

    // After the sync word is received one needs to wait for the 
    // length byte to be put in the RX FIFO
    do {
        cc120xSpiReadReg(CC120X_NUM_RXBYTES, &numRxBytes, 1);
    } while (numRxBytes < 1);

    // Read the length byte and store it in the packetLength variable
    cc120xSpiReadRxFifo(rxBuffer, 1);
    pBufferIndex += 1;
    packetLength =  rxBuffer[0];

    bytesLeft = packetLength + 2;

    // Clear interrupt flag and enable GPIO3
    ioPinIntClear(IO_PIN_PORT_1, GPIO3);
    ioPinIntEnable(IO_PIN_PORT_1, GPIO3);

    // Clear ISR flag
    ioPinIntClear(IO_PIN_PORT_1, GPIO2);
}


/*******************************************************************************
*   @fn         packetReceivedISR
*
*   @brief      Function running every time a packet has been received
*
*   @param      none
*
*   @return     none
*/
static void packetReceivedISR(void) {
    cc120xSpiReadRxFifo(pBufferIndex, bytesLeft);
    bytesLeft = 0;
    packetReceived = TRUE;

    // Clear ISR flag
    ioPinIntClear(IO_PIN_PORT_1, GPIO3);
}


/*******************************************************************************
*   @fn         rxFifoAboveThresholdISR
*
*   @brief      Function running every time the RX FIFO is filled above
*               threshold (FIFO_THR = 120)
*
*   @param      none
*
*   @return     none
*/
static void rxFifoAboveThresholdISR(void) {

    uint8 writeByte;

    if(!packetReceived)
    {
        cc120xSpiReadRxFifo(pBufferIndex, BYTES_IN_RX_FIFO);
        bytesLeft -= BYTES_IN_RX_FIFO;
        pBufferIndex += BYTES_IN_RX_FIFO;

        // Clear ISR flag
        ioPinIntClear(IO_PIN_PORT_1, GPIO0);
    }
}

Siri

您好、Siri、

感谢您的快速响应。

但我需要在射频监听模式(使用 PQT 的 eWOR)下实现此功能。 如果您能为我建议相同的方法、那将非常有帮助。

同时、如果与监听模式兼容、我将在我的末尾尝试无限数据包模式

恐怕我们没有带宽来为您提供完整的代码示例。 我已经向您展示了如何接收长度大于 FIFO 大小的数据包、并且提供了示例代码来说明如何对长度不超过 FIFO 大小的数据包使用监听模式。

您需要努力将这两个示例组合在一起。

Siri

如果数据包长度小于255字节、则不应使用无限数据包模式。 在提供的示例中、我使用了可变数据包长度模式(我刚刚使用了无限数据包长度模式示例作为起点并对其进行了修改)。

Siri

我可以在监听模式下为 cc1200评估板实现类似的逻辑。相同的逻辑当我为定制 cc1200评估板进行移植时、我会看到不同的行为。  

中断被配置为-> GPIO0 0x01和 GPIO2 0x29

假设数据包大小为240、FIFO 阈值为120、我将在 FIFO 中获得121个字节的中断、但不会在数据包结束时获得中断。

您能帮我解决可能的原因吗？

遗憾的是、我本周不在办公室、因此我没有 CC1200硬件可供测试、无法为您提供任何图解。

我发送给您的代码在 CC1200 EM (+ TRXEB)上经过测试、可与所有数据包长度配合使用。

我的理解是、代码在 EMS 上运行、而不是在硬件上运行。 是这样吗？

我建议您这样做、以获取我们知道可以正常工作的代码、并将其修改为仅发送长度为240的数据包。

使用逻辑分析仪监控 SPI 线路和 GPIO、以查看在这种情况下 GPIO 的行为。

然后在您的硬件上尝试相同的操作、并比较 GPIO 切换。

在您自己的硬件上、您应该做的第一件事是验证您的中断配置是否正确、以及您是否能够在所有 GPIO 的正确边缘上获得中断。 如何在 MCU 上启用/禁用/清除中断可能与我使用的 MSP430不同、因此我的演示代码必须根据您的 MCU 工作方式进行更改。

BR

Siri