[参考译文] LAUNCHXL-CC1352R1：SDKv5.10：当 LPSTK-CC1352R 被移动时、收集器上接收到的传感器数据变为零。

您好、Ryan、

很抱歉、阅读已晚。 是的、这是可重复的。 我已经将 DMM 示例程序的根本原因缩小了、它在下面处理加速计倾斜事件的部分。 代码设置 configSettings.frameControl = Smsgs_dataFields_accelSensor；因此、可能正在发送加速计传感器数据、而其他传感器数据变为零。

/*********************************************************************
 * @fn      lpstkAccelerometerTiltCb
 *
 * @brief   SENSOR CONTROLLER Accelerometer CB when Tilt is detected
 */
static void lpstkAccelerometerTiltCb(void)
{
    Lpstk_Accelerometer accel;
    uint16_t tempFrameCtrl = configSettings.frameControl;
    Lpstk_getAccelerometer(&accel);
    accelerometerSensor.xAxis = accel.x;
    accelerometerSensor.yAxis = accel.y;
    accelerometerSensor.zAxis = accel.z;
    accelerometerSensor.xTiltDet = accel.xTiltDet;
    accelerometerSensor.yTiltDet = accel.yTiltDet;
    configSettings.frameControl = Smsgs_dataFields_accelSensor;
    processSensorMsgEvt();
    configSettings.frameControl = tempFrameCtrl;
}

为了解决此问题、我只需注释掉下面倾斜警报的设置事件代码。

static void scAccelTaskAlertCallback(void)
{
  // Clear the ALERT interrupt source
  scifClearAlertIntSource();
  // Trigger an event to read the accelerometer
  //setEvent(LPSTK_EV_ACCEL_TILT_ALERT);
}

-kel