[参考译文] LAUNCHXL-CC1310：在传感器控制器代码集成方面需要一些帮助

当我们不知道您在 SCS 中实施了哪些更改时、您无法说出为什么会遇到 CCS 问题。

Siri

您好、Marie、

 我不得不说、我在自己的生活中开发了很多产品(使用 ADC 硬件)、但我从未用模数转换器软件开发过如此困难的时间。 有趣的是、我可以让 TI 提供的 SCS 应用程序在 SCS 中工作、但一旦我将它们导入传感器项目、我就会遇到各种问题。 看起来很难读取代码以及包含从 Sensor Controller Studio 生成的代码的注释。

我的问题是、是否有方法可以修改 TI 提供的传感器代码、或者只需为简单的 ADC 任务添加新代码。 任务包括：

初始化 ADC 和 ADC 输入端口

2.触发 ADC

3.从 ADC FIFO 读取

我真的不想使用 SCS 代码、除非这是获得这个简单结果的唯一方法。 如果您有我可以使用的示例代码、那将是极好的。

非常感谢、

Tim

顺便说一下、我在 SCS、电容开关和几个 ADC 任务上做了几个 Simplelink Academy 课程、都很棒。  但是、现在我要看一下使用 RTOS 的 adcsinglechChannel、它看起来是我可能需要的。 现在、了解如何将其与我的传感器/集中器项目集成。

因此、我似乎需要 ADC 执行两项操作。  

1.它已对通道进行采样，请将输出值与容器进行比较(5个容器- 4096/5或???是默认值) 因此，我不仅需要对一个通道进行采样，还需要对两个通道进行采样。 我确实有传感器控制器代码在工作、它只是让我的应用传感器软件读取/报告 ADC 值。

2.在应用中、我想对一些 ADC 通道进行模拟采样。 现在、我在这里也没有取得很大的成功。

再次感谢！

Tim

好的、更新。

在 SCS 中、我将获得一个非常接近2个通道的工作状态。 这是 TI 在传感器项目中提供的 ADC 项目。

下面是执行代码、Init 和 Termination 代码不变。 我的问题是 adcValue 和 adcNew 都读取了相同的 adcNew 值。

//启用 ADC
adcEnableSync (ADC_REF_FIXED、ADC_SAMPLE_TIME_2P7_US、ADC_TRIGGER_MANUAL)；
// adcEnableSync (ADC_REF_FIXED、FW_DELAY_RANGE_20_US、 ADC_TRIGGER_MANUAL)；


//对 ADC
S16 adcValue 进行采样；
adcGenManualTrigger ()；
adcReadFifo (adcValue)；
output.adcValue = adcValue；

//调试
S16 adcValue2；
//选择 ADC 输入--建立新的输入通道= DIO30
adcSelectGpioInput (0)；
adcEnableSync (ADC_REF_FIXED、ADC_SAMPLE_TIME_2P7_US、ADC_TRIGGER_MANUAL)；
adcGenManualTrigger ()；
adcReadFifo (adcValue2)；
output.adcNew = adcValue2；
//调试

//禁用 ADC
adcDisable ()；

//如果更改掩码
U16、则警告驱动器 adcMaskedbits = adcValue & cfg.changeMask;
if (adcMaskedbits！= state.adoldAdcMaskedByedits)｛
fwGenAlertInterrupt()；
State.samplesSinceLastReport = 0；
｝否则｛
state.samplesSinceLastReport = state.samplesSinceLastReport + 1；
｝

//如果最小报告间隔已过期
，则提示驱动程序 if (cfg.minReportInterval！= 0)｛
if (state.samplesSinceLastReport >= cfg.minReportInterval)｛
fwGenAlertInterrupt()；
State.samplesSinceLastReport = 0；
｝
｝

//保存旧的屏蔽 ADC 值
state.oldAdcMaskebits = adcValue & cfg.changeMask; 

这里是任务测试 Graph...please 请注意、adcValue 输入连接到 GND。

当我删除"//debug"注释之间的所有代码时、代码在一个通道上运行得非常完美：

//调试
S16 adcValue2；
//选择 ADC 输入--创建新的输入通道= DIO30
adcSelectGpioInput (0)；
adcEnableSync (ADC_REF_FIXED、ADC_SAMPLE_TIME_2P7_US、ADC_TRIGGER_MANUAL)；
adcManualTrigger ()；
adcReadFifo (adcValue2)；
output.adcNew = adcValue2；
//调试 

测试图没有显示...所以这里是这样的

好的、Sensor Controller Studio 代码的问题是、我需要更改在执行代码内采样的模拟通道、而不是 Init 代码。 因此、这是固定的、SCS 现在具有2个通道采样。 这里是 SCS 执行代码、请注意、实际上不需要 Init 或 Term 代码。

//启用 ADC
adcEnableSync (ADC_REF_FIXED、ADC_SAMPLE_TIME_2P7_US、ADC_TRIGGER_MANUAL)；

//选择 ADC 输入(A3 / DIO26)
adcFiftGpioInput (ADC_SAMPLE_INPUT)；

//对 ADC
S16 adcDisable (adcGennable
)进行采样；adcValue

(ADCADC0)

= ADCADC0 (ADC0)
；ADCADC0 (ADCADC0)；ADC0 (ADCADC0)输入；ADCADCADC0 (ADCADC0)；ADCADCADC0 (ADCADC0)；ADCADC0 (ADCADCADCADC0)






//如果更改掩码
U16 adcMaskedbits = adcValue & cfg.changeMask;
if (adcMaskedbits！= state.oldAdcMaskedbits)｛，则警告驱动程序
fwGenAlertInterrupt()；
State.samplesSinceLastReport = 0；
｝否则｛
state.samplesSinceLastReport = state.samplesSinceLastReport + 1；
｝

//如果最小报告间隔已过期
，则提示驱动程序 if (cfg.minReportInterval！= 0)｛
if (state.samplesSinceLastReport >= cfg.minReportInterval)｛
fwGenAlertInterrupt()；
State.samplesSinceLastReport = 0；
｝
｝

//保存旧的屏蔽 ADC 值
state.oldAdcMaskebits = adcValue & cfg.changeMask; 

现在、CCS 上运行的代码与 TI 提供的传感器代码类似、但第二个通道的代码除外：

静态空 adcCallback (uint16_t adcValue、uint16_t adcNew)；

静态空 adcCallback (uint16_t adcValue、uint16_t adcNew)
｛
/*保存最新值*/
latestAdcValue = adcValue；
latestAdcValueFromVcellHI = adcNew；

/*事件后*/
EVENT_POST (nodeEventHandle、NODE_EVENT_NEW _ADC_VALUE)；
｝

***** 然后读取 SCE 输出.....
/*获取 SCE"输出"结构*/
scif_adc_sample_output_t* pOutput = scifGetTaskStruct(scif_adc_sample_task_id, scif_struct_output)；

/*通过回调向应用发送新的 ADC 值*/
IF (adcCallback)
｛
adcCallback (pOutput->adcValue、pOutput->adcNew)；
｝ 

我希望这对其他人有所帮助、因为我花了太多的时间尝试弄清楚 TI 提供的软件在做什么(我不会说多少时间！)。

Tim

Marie、如果您仍在听、我真的需要一些帮助来了解 ADC 通道值上有如此多噪声的原因、如任务测试输出中所示。 我有一个通道跳接地、另一个通道悬空、我希望内部多路复用器开关出现大尖峰、但该值是否会被忽略？ 然后残余噪声水平对我来说似乎很高、在输入接地的情况下最多可达12-13个计数。 如果我进行原始 ADC 输入所需的输入缩放、该值是否为零？ 如果是、我在哪里可以找到相关文档？

最后一个问题首先是：请参阅 https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=ABO7T5VshSOTTVANhMb1NQ__eCfARaV__LATEST

ADC_convert (... )；与传感器控制器相同。 然后您必须运行 ADC_convertRawToMicroVolts (... )；获取调整后的值。  

您还可以运行我指向的示例、并在 ADC 输入接地时比较增益/偏移调整前后的数据。  

之三、感谢您：

您说"adc_convert (... )；与传感器控制器相同。 然后您必须运行 ADC_convertRawToMicroVolts (... )；获取调整后的值。 "

您是否说 我需要使用 adcReadFifo()函数而不是 adcReadFifo()函数来进行增益和比例校准？  

我不清楚如何将3.0V 信号转换为微伏、大约为3M 微伏、从而适合应用使用的16位存储器。 您能不能让我更好地了解这项功能？

我将尝试您指向的代码 、看看这是否会降低噪声、但在我的应用中读取大约10位的 ENOB 以及大约60dB 的 SNR 后、您可以帮助照亮输入接地时的实际本底噪声。  

我要说、TI 提供了大量的材料、包括有关该论坛的资源、但我发现自己每天晚上都在阅读、以尝试吸收所有内容。 对于一个小3降压芯片、这个东西肯定会很多、而且非常复杂。 我完全明白为什么、非常感谢 TI 编写了大量射频通信软件。 这是一项艰巨的工作、我非常感谢我们为使应用开发人员更轻松所做的大量工作。 我希望我可以完成这项"简单的模拟"工作、并一路前进！

t

否

如果您使用相同的电路板和相同的输入，则如果您运行 ADC_convert()与使用 adcReadFifo()读取输出之间的关系，您应该得到相同的结果。  

WO 函数以相同的方式使用 ADC、区别在于首先使用 cm3、另一个使用传感器控制器的 ADC。  

ADC_convertRawToMicroVolts 的结果(...) 是一个32位值、请参阅 dev.ti.com/.../_a_d_c_8h.html

所以您说要使用 ADC_convertToMicroVolts ()，它必须在 ADC_convert ()之后的主应用程序代码中运行，对吧？

因为如果我尝试  从 SCS 运行 ADC_convertToMicroVolts ()，它会给我一个语法错误。 如果这是真的、那么我必须重写我的所有 ADC 代码、这些代码使用平均值计算和一些数学运算来进行限制检查、这将使我完全不高兴。 所以请告诉我 有一个与 ADC_convertToMicroVolts ()等效的函数 ，我可以从 Sensor Controller Studio 代码运行。

我这边的措辞略差。  

传感器控制器代码运行 adcReadFifo()。 然后、它必须将该值传递到运行 ADC_convertMicroVolts ()的 cm3端(这就是我链接到示例的原因)

之三、

感谢你的帮助。 是否有方法在 Sensor Controller Studio 内进行校准？

t

好的，要校准 ADC，需要在转换为微伏例程之前运行 ADC_convert()。 但是 adc_converter()与 adcReadFifo()不同，所以对于我的应用程序，我需要使用 adc_converter()进行大量采样。 这是 根据 TI 文档定义的 ADC_convert()。

此外、是否可以提供使用 SCS 进行 ADC 采样、然后使用 CCS 代码进行校准的示例或文档？  

我将尝试重新措辞。  

如果您只有 CCS 项目(传感器控制器未使用)：此流程如 https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=AKW5AKwnAYE1tS0FZ14ixw__eCfARaV__LATEST 所示

为了简化：执行 ADC_convert ()，然后 使用 ADC_convertRawToMicroVolts ()来调整增益和偏移误差。

如果您使用传感器控制器：  

adcGenManualTrigger()；要执行 ADC 转换，则 使用 adcReadFifo()；读出该值。 此值通常传递到 cm3可以访问的存储器部分。 请参阅 在 SSC 中使用代码生成器时生成的 scif_how_to_use.html 文件。  

如果您查看 ADC 数据记录器示例并打开 main_tirtos.c 文件：在这个示例中、您可以在此行之后运行 ADC_convertRawToMicroVolts： uint16_t value = scifTaskData.adcDataLogger.out.pSamples[tail]；

我很喜欢这里。 我感觉自己被派往做繁忙的事情、而不是解决我的问题、这就是尝试获得校准的 ADC 值、同时还使用传感器控制器(SC)进行其他 ADC 工作。 我将以3项的形式总结您最近的帮助。

1."传感器控制器未使用"。 正如我们在前面所讨论的、我使用的是 SC、因为我需要低功耗 ADC 样本。

使用 adcReadFifo、然后 使用 SCIF_How-TO_use 完成校准。 两个问题、首先是我们在上面讨论过的问题、您说必须首先使用 ADC_convert、我可以找到的所有 TI 文档也是如此。 那么、这是什么？ 其次 、SCIF_How-To_use 既没有提到 adcReadFifo、也没有提到如何使用 ADC_convertRawToMicroVolts 或任何其他校准方法。  

3.我可以在 SCS 中找到 ADC 数据记录器示例，但没有 main_tirtos.c 文件。 在 CC1310 Launchpad 下的 SimpleLink 目录中以及 Simplelink Academy 中、没有 ADC 数据记录器示例。 您能更具体地说明在哪里找到吗？

也许您可以让 CC1310 ADC 专家查看我的代码(几乎完全是收集器/节点代码)、并描述我可以如何以及在哪里对模拟引脚 A7进行校准？ 我很幸运地收到了以下代码、但它只能在 SC 启动之前起作用：

#include "dkboards.h"
#include 

//导入 ADC 驱动程序定义
#include 


/* ADC 转换结果变量*/

static uint32_t resultUv_hi； //来自高侧
静态 uint32_t resultUv_LO 的校准模拟值； //低侧

void adc_calibration (void)
的校准模拟值｛
//定义 ADC 通道索引的名称
#define VCELL7PT4V 7.
#define VCELL3PT7V 5.
静态 uint16_t adcValue9 = 0； //从 ADC 读取的模拟值
// ADC 驱动程序的一次性初始化
// adc_init()； //在 BIOS_start()之前在 main 中完成；

//初始化可选的 ADC 参数
ADC_Params 参数；
ADC_PARAMS_INIT (params)；
params.isProtected = true；
//打开要使用的 ADC 通道
ADC_Handle adcHandle = ADC_open (VCELL7PT4V、params)；


//对7.4V 高侧模拟进行采样
ADC_convert (adcHandle、&adcValue9)；
//将样本转换为微伏
resultUv_HI = ADC_convertToMicroVolts (adcHandle、adcValue9)；

//对3.7V 低侧模拟进行采样
adcHandle = ADC_open (VCELL3PT7V、params)；
ADC_convert (adcHandle、&adcValue9)；
//将样本转换为微伏
resultUv_LO = adc_convertToMicroVolts (adcHandle、adcValue9)；

// adc_close (adcHandle)；

if (resultUv_LO =resultUv_HI) adcValue9=1+1；
｝

非常感谢、

(从上方起飞)

实际上、我想我找到了最简单的方法。  

如果您可以描述如何在 Node 项目中校准 adcValue 样本(NodeTask.c)、这将是宏伟的。 如果我可以将校准调用到全局函数、效果会更好。

我在切换输出引脚时遇到类似的问题。 我正在使用以下代码、但它仅运行一次。

PIN_Config 端口表[]=｛
LO_FAN_CNTRL | PIN_GPIO_OUTP_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PushPull | PIN_DRVSTR_MED、
HI_FAN_CNTRL | PIN_GPIO_OUTP_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PushPull | PIN_DRVSTR_MED、
HI_SHUNT_CNTRL | PIN_GPIO_OUTP_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PushPull | PIN_DRVSTR_MED、
LO_SHUNT_CNTRL | PIN_GPIO_OUTP_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PushPull | PIN_DRVSTR_MED、
PIN_TERMINATE
}；
PIN_STATE 引脚状态；
PIN_Handle PinHandle = PIN_OPEN (&PinState、portTable)；
PIN_setOutputValue (PinHandle、LO_FAN_CNTRL、OFF)；
PIN_setOutputValue (PinHandle、HI_FAN_CNTRL、OFF)；
PIN_setOutputValue (PinHandle、HI_SHUNT_CNTRL、OFF)；
PIN_setOutputValue (PinHandle、LO_SHUNT_CNTRL、OFF)；

因此、我想我正在寻找能够在传感器节点上运行的最简单的代码、该代码将校准 ADC 并允许 I/O 引脚切换。 我拥有最短的时间来获得在提供的函数之外运行最简单的代码。

非常感谢

您在这里是否参考了 EasyLink 下的 rfWsnNode 示例？  

是的...此主题中的所有消息都基于 EasyLink 中的节点/集中器项目。

在 SceADC.c 中：

从下面的行可以看到、ADC 值是通过回调从传感器控制器发送的：

/*通过回调向应用发送新的 ADC 值*/
IF (adcCallback)
｛
adcCallback(pOutput->adcValue);
} 

ADC 值在 nodeTask.c 中使用、如下所示：

静态空 adcCallback (uint16_t adcValue)
｛
/*保存最新值*/
latestAdcValue = adcValue；

/*事件后*/
Event_post (nodeEventHandle、node_event_new_adc_value)；
｝ 

该值通过无线发送在此处：

/*向集中器发送 ADC 值*/
NodeRadioTask_sendAdcData (latestAdcValue)； 

这意味着您可以通过在前面的行中插入所需的代码来补偿 ADC 值。  

谢谢 ter。

当您说"这意味着您可以通过在前面的行中插入所需的代码来补偿 ADC 值。 "、

您是指...在 NodeRadioTask 之前的行上插入所需代码、还是在回调中的一行之前插入所需代码？

在 I/O 端口切换时、我将在 LED 引脚状态更改(TI 提供的节点代码)后立即执行端口引脚更改、但我仍然只执行一次切换、然后不再进行进一步更改、而不是连续切换。 您能否建议端口输出驱动程序在节点代码中的哪个位置？

//TI 提供
的#IF！已定义 Board_CC1350STK
/*切换活动 LED */
PIN_setOutputValue (ledPinHandle、NODE_ACTIVE_LED、！PIN_getOutputValue (NODE_ACTIVE_LED))；

//TI 提供

//离网代码
/*启用 DK 电路板上的 I/O 端口*/
PIN_Config 端口表[]=｛
LO_FAN_CNTRL | PIN_GPIO_OUTP_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PushPull | PIN_DRVSTR_MED、
HI_FAN_CNTRL | PIN_GPIO_OUTP_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PushPull | PIN_DRVSTR_MED、
HI_SHUNT_CNTRL | PIN_GPIO_OUTP_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PushPull | PIN_DRVSTR_MED、
LO_SHUNT_CNTRL | PIN_GPIO_OUTP_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PushPull | PIN_DRVSTR_MED、
PIN_TERMINATE
}；

PIN_STATE 引脚状态；
PIN_Handle PinHandle = PIN_OPEN (&PinState、portTable)；

PIN_setOutputValue (PinHandle、LO_FAN_CNTRL、ON)；
PIN_setOutputValue (PinHandle、HI_FAN_CNTRL、ON)；
PIN_setOutputValue (PinHandle、HI_SHUNT_CNTRL、ON)；
PIN_setOutputValue (PinHandle、LO_SHUNT_CNTRL、ON)；

PIN_setOutputValue (PinHandle、LO_FAN_CNTRL、OFF)；
PIN_setOutputValue (PinHandle、HI_FAN_CNTRL、OFF)；
PIN_setOutputValue (PinHandle、HI_SHUNT_CNTRL、OFF)；
PIN_setOutputValue (PinHandle、LO_SHUNT_CNTRL、OFF)；
//离网格代码

希望此屏幕截图能更好地显示您可以在哪里插入代码：

对于引脚切换：您是否插入了上图中红色箭头上方显示的代码？ 这在一个 while (1)循环内、这意味着每次在 while 循环上启动时都要重新定义 pintable 和 pinHandle、这不是一个很好的实现方法。  

我迟到了。 由于 rfWsnNode 示例使用传感器控制器、您更改 SCS 代码的方式是什么？