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[参考译文] LAUNCHXL-CC1350:读取移动机器人应用的高频编码器脉冲

Guru**** 2540720 points
Other Parts Discussed in Thread: CC1350

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/sub-1-ghz-group/sub-1-ghz/f/sub-1-ghz-forum/987526/launchxl-cc1350-reading-high-frequency-encoder-pulses-for-mobile-robot-application

器件型号:LAUNCHXL-CC1350
主题中讨论的其他器件:CC1350

你(们)好  

我们是太阳能面板清洁机器人的开发人员。 我们选择 CC1350作为机器人的主控制器板。 我们需要机器人和端点之间的射频通信。

它运行良好、直到我们在架构中集成了编码器。 我们能够在中断的帮助下读取编码器脉冲。 它在非常低的速度下运行良好、在较高的速度下、由于高频率、我们无法读取节拍。 大约每秒60、000个脉冲。 当两个电机和其他传感器连接在一起时、情况会更糟。

我们正在考虑将电路板更改为其他电路板、这是否是正确的方向?

任何支持都将受到高度赞赏。

此致

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    Jatin、您好、

    我不确定我是否确切地理解了出现的问题。 您能解释一下编码器在做什么以及您正在读取的刻度吗?

    如果您正在寻找具有更高 CPU 容量的器件、可以查看 CC1352R1器件。 这个基于 ARM Cortex M4 (CC1350R 基于 ARM Cortex M3)。