[参考译文] CC1352R：专有无线电无阻塞接收

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/sub-1-ghz-group/sub-1-ghz/f/sub-1-ghz-forum/917629/cc1352r-proprietary-radio-non-blocking-receiving

器件型号：CC1352R

您好！

我的项目从配置阶段开始。在此阶段、安装 cc1352R 器件的电路板会在开始时等待20秒、等待一些配置数据包。如果没有配置数据包、它将更改其射频操作链(从 RX-TX 到 TX-RX)、并发送包含 IMU、ADC 和其他传感器数据的数据包。为此、我在 while (1)中编写了以下代码：

/*发送数据包*/
if (configurationPhase =0)｛
//配置阶段结束
终端 Reason =
rf_runCmd (rfHandle、(rf_Op*)&rf_cmdPropTx、rf_PriorityNormal、
sensorBoardRFCallback、(RF_EventCmdDone | RF_EventRxEntryDone |
RF_EventLastCmdDone | RF_EventRxNOk))；
｝ 否则、如果(配置阶段= 1)｛
//仍处于配置阶段
终端 Reason =
rf_postCmd (rfHandle、(rf_Op*)&rf_cmdPropRx、rf_PriorityNormal、
sensorBoardRFCallback、(RF_EventCmdDone | RF_EventRxEntryDone |
RF_EventLastCmdDone | RF_EventRxNOk))；
｝

sensorBoardRFCallback 将对接收到的数据包进行反序列化、并根据其性质创建正确的响应。

我想的是：如果没有接收到的数据包、电路板就不会执行任何操作。 20秒后开始发送一些具有有效载荷的数据包。

但我注意到代码冻结、所以我从 RF_cmdPropRx 读取 terminationReason 和 cmdStatus、获取 cmdStatus = 2、这意味着操作尚未完成？ (根据 TRM 第2040页表25-182)
如果是、我如何解决此问题？

此致、
Vincenzo

5 年多前

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2563960 points

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我指派了一名专家发表意见。

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2563960 points

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当我不知道您如何设置 RX 和 TX 命令、您使用的启动触发器和结束触发器以及您如何配置链时、无法回答您的问题。如果您希望我们对此进行研究、请提供更多信息。

最好的一点是、您可以使用 rfPacketRX 或 rfPacketTX 示例并对其进行修改、以说明您看到的问题。这样、我们就可以在这里重现它、并且更容易提供帮助。您不必添加所有传感器代码等只需发送虚拟数据包、但按照应用程序中的方式设置无线电命令

Siri

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2563960 points

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您好、Siri、

感谢您的回复。设置如下：

static rf_handle configureRFChain (struct rfc_cmd_prop_tx_s* rfCmdTx、struct rf_cmd_RX_s* rfCmdRx、rf_Params* rfParams、uint8_t nextOp)｛

RF_Handle RFH；
rfCmdRx->pQueue =&dataQueue； /*为接收的数据设置数据实体队列*/
rfCmdRx->rxConf.bAutoFlushIgnored = 1；/*丢弃来自 Rx 队列的被忽略的数据包*/
rfCmdRx->rxConf.bAutoFlushCrcErr = 0；//丢弃来自 Rx 队列的 CRC 错误数据包*/
rfCmdRx->pktConf.bRepeatOk = 0； /*正确接收数据包后结束操作*/
rfCmdRx->pktConf.bRepeatNok = 1； /*接收到 CRC 错误的数据包后返回同步搜索*/


if (nextOp = RX_TX_CHARG)｛

/*射频链 RX-TX */
rfCmdRx->maxPktLen = sizeof (rxSetConfig)； /*实施数据包长度过滤以避免 PROP_ERROR_RXBUF */

rfCmdRx->startTrigger.triggerType = trig_now；
rfCmdRx->EndTime = RX_TIMEOUT；
rfCmdRx->pNextOp =(RFC_radioOP_t *)&rfCmdTx；
rfCmdRx->condition.rule = COND_STOP_ON_FALSE；//仅在 RX 成功时运行 TX 命令*/
rfCmdRx->pOutput =(uint8_t *)&rxStatistics；

rfCmdTx->pktLen = sizeof (txPacketAck)；
rfCmdTx->pPktt = txDataAck；
rfCmdTx->startTrigger.triggerType = trig_REL_PREVEND；
rfCmdTx->StartTime = TX_DELAY；

｝ 否则、如果(nextOp = TX_RX_CHAING)｛

/*射频链 TX-RX *
rfCmdTx->pktLen = sizeof (streamUnit)；
rfCmdTx->pPktt = packet_TX；
rfCmdTx->StartTime = 0；
rfCmdTx->startTrigger.PastTrig = 1；
rfCmdTx->startTrigger.triggerType = trig_now；

rfCmdTx->pNextOp =(RFC_radioOP_t *)&RF_cmdPropRx；
rfCmdTx->condition.rule = COND_STOP_ON_FALSE；//仅在 TX 成功时运行 RX 命令*/

rfCmdRx->maxPktLen = sizeof (rxUnit)； /*实施数据包长度过滤以避免 PROP_ERROR_RXBUF *//最大 paket 长度
rfCmdRx->pOutput =(uint8_t *)&rxStatistics；
rfCmdRx->endTrigger.triggerType = trig_REL_PREVEND；//接收操作将在命令启动后结束 RX_TIMEOUT ms */
rfCmdRx->EndTime = RX_TIMEOUT；

｝
/*请求对讲机的访问*/
RFH = RF_OPEN (&rfObject、&RF_prop、(RF_RadioSetup*)&RF_cmdPropRadioDivSetup、rfParams)；

/*设置频率*/
RF_postCmd (RFH、(RF_OP*)&RF_cmdF、RF_PriorityNormal、NULL、0)；

返回 RFH；

｝

正如我在上面解释过的、我希望根据需要切换链条。在开始时、这是一个 RX-TX 链操作、20秒后它变成了一个 TX-RX。
要执行此开关：

if (configuartPhase=0)｛

RF_Close (rfHandle)；

/*加载要发送的新数据包*/
loadPacket (&streamUnit、macAddress、&accelAvg、&gyroAvg、&magAvg、 &tempAvg、&adc0Avg、&adc1Avg、&bqData)；

rfHandle = configureRFChain（&RF_cmdPropTx、&RF_cmdPropRx、&rfParams、TX_RX_chain)；

packet_TX[0]=(uint8_t)(seqNumber >> 8)；
packet_TX[1]=(uint8_t)(seqNumber++)；
memcpy ((void *)&packet_TX[2]、&streamUnit、sizeof (streamUnit))；
｝

我将尝试您在 rfPacketRX 演示中建议的测试
此致、
Vincenzo

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2563960 points

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很抱歉、我无法发现您的代码可能存在什么问题。为了更轻松地进行调试、您可以尝试使用两个不同的 RX 命令和两个不同的 TX 命令(在 RX 上、每个链一个 TX 上)来更好地跟踪正在发生的情况。

那么、弄清导致问题的链会更容易

Siri

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