[参考译文] CC1352R：获取 IMPRECISERR 异常、但并非总是如此

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https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/sub-1-ghz-group/sub-1-ghz/f/sub-1-ghz-forum/910908/cc1352r-getting-impreciserr-exception-but-not-always

器件型号：CC1352R
Thread 中讨论的其他器件：鳄鱼

您好！

我有一个包含一组全局对象的 C++程序。因此即使在 main 开始之前也会调用它们的构造函数(这是可以的)。但现在我进入了第一个构造函数，它已经是一个 IMPRECISERR 异常。当我尝试找到根本原因并逐步启动时、错误不会出现。

我通过在 project.cfg 文件中指定 m3Hwi.exhandlerFunc ="&myExceptionHandler"来使用自己的异常处理程序函数。在这里、我通过检查 CFSR 寄存器(位)看到发生了一个不精确的错误。

我通过查找更多信息找到的内容、该错误会告诉您"其他问题出错"之类的信息。我不知道为什么我会得到这个例外！这样做的原因可能是什么？当我在第一个构造函数中设置断点、然后单步执行程序时、一切工作都很奇怪。

一般情况下，这看起来像是时序问题，但我只使用处理器内部组件(即使每个软件设计人员都这样说：-)。这是我们第一次使用 TI ARM 处理器。因此、我甚至可能会做一些"不应该这样做"。我不得不说、对于 Code Composer 和 TI 处理器、我看到的是在现代/实际开发环境中我无法预料的项目。我在 Problems 选项卡中看到(编译器)错误、即使显示编译输出的控制台也不会显示任何问题。但可以在 Problems 选项卡中删除此错误(否则、在尝试开始调试时会出现警告)。这不是主要问题、因为这种"错误的编译器错误"也经常出现。更重要的是、我的程序可以正常工作。

此致
Erwin

5 年多前

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2555630 points

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一些其他信息：当我启动调试器并让它运行时、我得到了例外(BTW：我不使用 C++异常、只是为了将其清除)非常简单(当我通过 HWREG (xyz)= abc 配置计时器时、其中 xyz 和 abc 都是从编译器包含文件定义的。

如果我在调试器窗口中执行重新启动操作、则一切都正常。

更奇怪的是：当我关闭和打开 myhardware 时、什么也不起作用。我没有在异常处理程序中得到 LED 指示灯、也没有 LED 指示灯指示程序已启动。断开调试器与硬件的连接、然后执行下电上电也不会显示任何内容。那么、当我使用调试器运行时和没有调试器运行时有何区别？

处理器很奇怪、开发环境很奇怪。

Erwin

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2555630 points

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Erwin、您好！

我指派了一名专家发表意见。

是否可能是系统堆栈溢出(CSTACK)？

http://software-dl.ti.com/simplelink/esd/simplelink_cc13x2_26x2_sdk/3.30.00.03/exports/docs/dmm/dmm_user_guide/html/tirtos/dmm-memory_management.html#system-stack

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2555630 points

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您好、Erik、

我找到并解决了这个问题。正如所写的那样，我在第一个构造函数中执行这些操作。在通过 PRCM 设置执行基本硬件初始化之后、我必须等待一段时间。我插入了

for (uint32_t i = 0；i < 0xFF；i++)
asm (" nop")；

然后再继续。然后它就可以工作了。

没有这一点、我就会遇到更奇怪的事情。我无法再连接调试器、更精确的是、我猜用于调试的 JTAG 连接在 PRCM 初始化后不再工作。单步执行代码也会导致 Code composer 告诉我无法找到 main()的情况。在汇编器调试过程中、我看到代码被执行、但编辑器查找了一个名称奇怪的文件、其中包括 main、但也包括其他数字。

根据堆栈：如果我使用在链接器文件(stack_size)中分配的更多堆栈内存、只要我不覆盖用于其他变量的地址、我就没有问题、对吧？由于我的功能是第一个构造函数、因此可以在程序的其余部分使用更多的堆栈内存。完成构造函数后，栈指针再次位于正常/高地址。或者是否存在问题、请检查我忽略的某个位置(已实现)？

如果我将问题标记为已解决、我也会很高兴获得堆栈问题的答案。

Erwin

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2555630 points

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您好、Erwin、

您能否共享最初似乎会触发您的问题的 HWREG 代码(如果可能、从对象构建开始到故障的所有代码)。我怀疑它可能与电源域等有关您是否已完成所有这些工作？

此外、请注意、如果您根据 HWREG 电平自行选择"驱动程序"、然后启动 TI-RTOS、则电源驱动程序将启动、您最终可能会遇到这样的情况：它会打开您个人期望打开的域。为了减轻这种情况、您需要通知电源驱动程序 POST 初始化您依赖哪些外设以及这些外设是否允许待机(例如、计时器不支持)。

此外、您是否也可以共享异常转储？

https://interrupt.memfault.com/blog/cortex-m-fault-debug#how-to-debug-a-hardfault-on-an-arm-cortex-m-mcu

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2555630 points

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至于堆栈器件、我想如果简单一点的话、您可以这么认为。只要栈上没有任何内容以从未超出范围的变量的形式存在、就应该如此。

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2555630 points

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感谢 TI-RTOS 提示。我们会考虑它。

如上所述、由于延迟、代码现在可以工作。但当我从构造函数中步出时、我会看到

在 X：/Alligator\CPP\BlueAccess-Beschlag\Release\BlueAccess-Beschlag.out：｛3｝0x34cc｛4｝"上没有适用于"__STI__8_MAIN_CPP_ea6eb735 ()的源

为什么调试器找不到正确的源代码、或者这是什么奇怪的名称？

如果我在主函数中设置了一个额外的断点、调试器会在那里停止。但不能在 main 上方的构造函数中设置断点。

以说明我的 main.cpp 外观的原理

#include "a.h"
#include "b.h"

实例； //这调用的构造函数
b 实例； //这调用 b 的构造函数

MAIN ()
｛
a. doSmomeStuff()
｝

我可以处理这种情况，只是想了解为什么不可能这样做。可能是因为构造函数都是从 C++环境的 table_init 函数调用的、因此不是从 main.cpp 调用的？

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2555630 points

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老实说、我可能不熟悉 TI ARM C++行为、因为我主要关注 C 语言。我仍然希望您能够设置断点、只要在构造函数中确实存在 PC 命中即可。

我建议您在另一个线程中使用 C++特定部件，并为 TI C/C++编译器标记它，希望该团队中的某个人能更好地解释该行为：)

对于 PRCM 器件、您好像在 C 库中缺少了 PRCMLoadGet()的等效项吗？

dev.ti.com/.../group__prcm__api.html

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2555630 points

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否、我执行 HWREG (PRCM_BASE + PRCM_O_CLKLOADCTL)= PRCM_CLKLOADCTL_LOAD；

但之后需要延迟(我的255 nops)。没有它、我就有了这种奇怪的行为。我的一位代表告诉了我(这也是在另一个项目中完成的)、并说明这是必需的、即使没有如此清楚的记录。我在数据表中也找不到任何提示。

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2555630 points

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只需对 TI-RTOS 提出一个问题(而不是阅读大量页面)。

正如您提到的、TI-RTOS 也会对处理器进行初始化。但在启动时的哪个时间点完成此操作？我需要在调用静态类构造函数之前完成此操作。或使用 c 程序、在 main 开始之前、甚至在全局变量初始化之前。

此致
Erwin

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2555630 points

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您好、Erwin、

了解 PRCM 访问的内容很有意思、除了"PRCMLoadSet（)"和"while (！PRCMLoadGet ())"、PRCM 器件不需要执行任何其他操作即可实现稳定。您可以共享有问题的代码部分吗？

您的"255 nops"或多或少是~2个 RTC 特性、因此需要执行依赖于 AON 的操作、并且需要等待 AON 同步、或者有其他正在进行的操作。

至于 TI-RTOS，只有在调用 BIOS_start()时才真正完成"TI-RTOS"初始化。这包括内部对象和中断、也就是关于它的中断。

至于在"main"之前发生的任何事情、这取决于工具链、因此确切的"方式"会根据您使用的 TI ARM 编译器或 GCC 而变化。通常、您可以在 SDK 中找到"startup.c"文件(source/ti/devices/) /startup)、显示 ResetISR 的外观。对于 TI ARM、它通常是__cinit11的一部分、或类似从该 ISR 调用的内容。这是针对"C"情况的、但我假设 C++与其他"_cinit11****"函数类似(可能是您之前曾混淆过的"奇怪符号名称")。这些"_cinit***"函数的末尾会将您跳回到 main 中。

您应该能够通过在 XDC/Compiler 目录中进行深入探索来找到这种方法的实际实现(我现在需要跳过论坛、因此没有时间为您跟踪后面的文件、但它是工具链中引入的库的一部分)。

低于 1GHz（参考译文帖）

低于 1GHz（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] CC1352R：获取 IMPRECISERR 异常、但并非总是如此