[参考译文] RTOS/CC1310：I2C 卡死问题

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https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/sub-1-ghz-group/sub-1-ghz/f/sub-1-ghz-forum/799605/rtos-cc1310-i2c-stuck-problem

器件型号：CC1310

工具/软件：TI-RTOS

您好，团队

我使用硬件 i2c 接口读取外部存储器。在 i2c 任务中调用 I2C_transfer()不会导致问题，但一旦将其放置在主函数中，它就会卡住。测试 i2ctmp007示例没有问题、这证明了电路板是正常的。为了避免其他影响、我关闭了所有任务并在主函数中仅使用了 I2C、但它仍然卡住。原因是什么？

/*
=== main ====
*/
int main (void)
｛
/*调用驱动程序初始化函数。 *
Board_initGeneral()；

/*构造要用作资源锁定的信标对象，初始计数1 */
Semaphore_Params ledsemParams；
Semaphore_Params_init (&ledsemParams)；
Semaphore_construction (&ledsemStruct, 1,&ledsemParams)；

/*获取实例句柄*/
ledsemHandle = Semaphore_handle (&ledsemStructe)；

uint8_t txBuffer[2]；
uint8_t rxBuffer[2]=｛0、0｝；
I2C_Handle I2C；
I2C_Params i2cParams；
I2C_Transaction i2cTransaction；

FM24V10_VDD_ON ()；

GPIO_init()；
I2C_init()；

/*创建 I2C 以供使用*/
I2C_Params_init (&i2cParams)；
i2cParams.bitrate = I2C_100kHz；
I2C = I2C_open (Board_I2C0、&i2cParams)；
if (i2c == NULL)｛
while (1)；
｝

TxBuffer[0]= 0x00；
TxBuffer[1]= 0x00；

i2cTransaction.slaveAddress = 0x50；
i2cTransaction.writeBuf =(uint8_t*) txBuffer；
i2cTransaction.writeCount = 2；
i2cTransaction.readBuf =(uint8_t*) rxBuffer；
i2cTransaction.ReadCount = 2；

uint8_t 结果= I2C_transfer (i2c、&i2cTransaction)；

/*初始化所有任务*/
//i2cTaskInit()；
//rxTaskInit()；
//uartTaskInit()；

/*启动 BIOS */
BIOS_start()；

返回(0)；
}

6 年多前

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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BIOS_start()；初始化驱动程序工作所需的时钟等，这意味着必须在任务中执行 I2C 操作。

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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您好、ter，

我已经见过你很长时间了、你的答案就到了问题的关键。

此问题源于参数初始化问题。我有一个包含射频参数和 UART 参数的结构、例如唤醒周期、串行端口波特率、在相关硬件运行之前、我必须首先从外部存储器读取参数并通过 I2C 对其进行初始化。在 main 函数中完成赋值是最先进的方法之一。

我有三个任务：RF 任务(优先级1)、UART 任务(优先级2)和 I2C 任务(优先级3)。它们之间的关系是、在 RF 任务和 UART 接收到协议命令后、它们需要发送一个事件来通知 I2C 任务进行读取和写入。

实际上、我以前曾将参数的初始化放在 I2C 任务中。原因是：由于 I2C 任务具有最高优先级、调度程序首先执行 I2C 任务函数、然后首先完成参数初始化操作。此时、射频任务和 UART 任务尚未调度。但是、系统的行为让我感到非常困惑。它不像我预期的那样工作、因为 RF 和 UART 相关的参数全部为0、这意味着参数结构(初始值全部为0)在 I2C 任务中被正确分配。但是、在 RF 和 UART 任务中可以看到、参数尚未分配。原因是什么？下面是我的简化代码逻辑。

int main (void)
｛
/*调用驱动程序初始化函数。 *
Board_initGeneral()；

/*初始化所有任务*/
i2cTaskInit()；//priority = 3.
rxTaskInit()； //priority = 1
uartTaskInit()；//priority = 2.

/*启动 BIOS */
BIOS_start()；

返回(0)；
}/*

I2C 任务函数。 调度程序启动时 TI-RTOS 在任务上下文中执行。 */
static void i2cTaskFunction (UArg0、UArg0 arg1)
｛
if (PowerOn_Para_Init（)！= true)
Use_Default_parameter()；

while (1)
｛
/*等待事件*/
uint32_t 事件= Event_pend (NodeEventHandle、0、NODE_EVENT_ALL、BIOS_WAIT_FOREVE)；
｝
｝

静态空 rxTaskFunction (UARg arg0、UARg arg1)
｛
RF_cmdPropRxSniff.address 0 = SetPara.panid；
RF_cmdPropRxSnarg1。address1 = SetPara.ownaddress；
RF_cmdPropRadioSetup.txPower = SetPara.txpower；

while（1）｛...｝；



｛UARtask0｝
UART_INIT ()；/*串口初始化*/

/*创建一个数据处理关闭的 UART。 *
UART_PARAMS_INIT (uartParams)；
uartParams.writeDataMode = UART_DATA_BINARY；
uartParams.readDataMode = UART_DATA_BINARY；
uartParams.readReturnMode = UART_return_full；
uartParams.readEcho = UART_ECHO_OFF；
uartParams.budrate = SetPara.budrate；

而（1）｛...｝；
｝

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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您是否曾尝试在代码的各个部分使用 ROV/将 Dios 设置为高电平来查看在其他部分之前完成代码的哪些部分？

我已经阅读过您的帖子几次了、我仍然不确定正在发生什么。

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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我使用了标志位和 LED 灯。测试结果是首先调度 UART 任务。我的问题只是、我需要初始化第一个已调度任务(最高优先级任务)中其他两个外设任务的所有运行参数。根据我的优先级设置、系统是否应该不首先调度 I2C 任务？

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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不应像这样工作。

您能否发布以下代码：

/*初始化所有任务*/
i2cTaskInit()；//priority = 3.
rxTaskInit()； //priority = 1
uartTaskInit()；//priority = 2.

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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只有在将阻塞代码添加到 UART 和 RF 任务时、系统才会工作。虽然这可以解决问题、但这一明显而简单的问题确实让我非常生气。我是否有办法找到原因？

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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由于我没有您的代码、因此可以回答。我至少可以获得我在上一个帖子中询问的代码吗？

低于 1GHz（参考译文帖）

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