[参考译文] CCS/LAUNCHXL-CC1352R1：引脚中断

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/sub-1-ghz-group/sub-1-ghz/f/sub-1-ghz-forum/833831/ccs-launchxl-cc1352r1-pin-interruption

器件型号：LAUNCHXL-CC1352R1
主题中讨论的其他器件：OPT3001

工具/软件：Code Composer Studio

您好！

我有一个传感器 BoosterPack、我正在使用 opt3001传感器测量配体、我编写了此代码并将 OPT_INT 引脚连接到 DIO12。

我想配置下一次中断：当配体为低电平时、我想打开 LED1；当配体过高时、我想关闭 LED1。

我已经查看了"引脚中断"示例、但我不知道如何执行我之前所解释的操作。

以下是代码：

#define TMP007_ADDR 0x47；

静态 Display_Handle 显示；

void gpioButtonFxn0 (uint_least8_t index)
｛
/*清除 GPIO 中断并切换 LED */
GPIO_TOGGLE (Board_GPIO_LED1)；
display_printf (display、0、0、"INT.")；
｝

/*
===== mainThread ====
//
void * mainThread (void * arg0)
｛
uint16_t 样本；
uint16_t LUX_RAW；
uint16_t e、m；
float 勒克斯；
uint8_t txBuffer[3]；
uint8_t rxBuffer[2]；
I2C_Handle I2C；
I2C_Params i2cParams；
I2C_Transaction i2cTransaction；

/*调用驱动程序初始化函数*/
display_init()；
GPIO_init()；
I2C_init()；

/*配置 LED 以及 TMP116_EN 引脚(如果适用)*/
GPIO_setConfig (Board_GPIO_LED0、GPIO_CFG_OUT_STD | GPIO_CFG_OUT_LOW)；
GPIO_setConfig (Board_GPIO_LED1、GPIO_CFG_OUT_STD | GPIO_CFG_OUT_LOW)；

GPIO_setConfig (Board_DIO12、GPIO_CFG_INPUT| GPIO_CFG_IN_INT_INT_FALLING)；

/*安装引脚 DIO12回调*/
GPIO_setCallback (Board_DIO12、gpioButtonFxn0)；
GPIO_enableInt (Board_DIO12)；

/*打开主机显示屏以输出*/
Display = Display_open (Display_Type_UART、NULL)；
if (display =NULL)｛
while (1)；
｝

/*打开用户 LED */
GPIO_WRITE (Board_GPIO_LED0、Board_GPIO_LED_ON)；
display_printf (display、0、0、"启动 i2ctmp 示例。")；

/*创建 I2C 以供使用*/
I2C_Params_init (&i2cParams)；
i2cParams.bitrate = I2C_100kHz；
I2C = I2C_open (Board_I2C_TMP、&i2cParams)；
if (i2c == NULL)｛
Display_printf (display、0、0、"Error Initializing I2C\n")；
while (1)；
｝
否则｛
display_printf (display、0、0、"I2C initialized！\n"\})；
｝

/*通用 I2C 事务设置*/
i2cTransaction.writeBuf = txBuffer；
i2cTransaction.writeCount = 3；
i2cTransaction.readBuf = rxBuffer；
i2cTransaction.ReadCount = 2；

TxBuffer[0]= 0x0001；
TxBuffer[1]= 0xce；
TxBuffer[2]= 0x10；
i2cTransaction.slaveAddress = TMP007_ADDR；
if (！I2C_transfer (i2c、&i2cTransaction))｛
Display_printf (display、0、0、"错误。 未找到 TMP 传感器！")；
while (1)；
｝

TxBuffer[0]= 0x0002；
TxBuffer[1]= 0x02；
txBuffer[2]= 0xff；
i2cTransaction.slaveAddress = TMP007_ADDR；
if (！I2C_transfer (i2c、&i2cTransaction))｛
Display_printf (display、0、0、"错误。 未找到 TMP 传感器！")；
while (1)；
｝

TxBuffer[0]= 0x0003；
TxBuffer[1]= 0x8a；
TxBuffer[2]= 0xAA；
i2cTransaction.slaveAddress = TMP007_ADDR；
if (！I2C_transfer (i2c、&i2cTransaction))｛
Display_printf (display、0、0、"错误。 未找到 TMP 传感器！")；
while (1)；
｝

i2cTransaction.writeBuf = txBuffer；
i2cTransaction.writeCount = 1；
i2cTransaction.readBuf = rxBuffer；
i2cTransaction.ReadCount = 2；

TxBuffer[0]= 0x0000；

/*采集20个样本并将其打印到控制台*/
对于(sample = 0；sample < 50；sample++)｛

if (I2C_transfer (i2c、&i2cTransaction))｛

Lux_RAW =(rxBuffer[0]<< 8)|(rxBuffer[1])；

M = lux_raw 和0x0FFF；
E =(lux_raw & 0xF000)>> 12；

Lux = m *(0.01 * pow (2、e))；

Display_printf (display、0、0、"Sample %u：%f %x %x"、
SAMPLE+1、lux、rxBuffer[0]、rxBuffer[1])；
｝
否则｛
display_printf (display、0、0、"I2C 总线故障")；
｝

/*睡眠1秒*/
睡眠(1)；
}

I2C_Close (i2c)；
display_printf (display、0、0、"I2C closed！")；

返回(NULL)；
}

6 年多前

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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不要在中断中使用 printf()。设置标志并从主循环打印。

记住 Hubert Hawkins 的第一条中断规则：

"我想进去、继续、把它用完、然后出去。明白了吗？"

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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您好！

好的、我不会在中断中写入任何内容、我会设置一个标志、但它不会回答以下问题：如何执行中断？

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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您必须使用比较器。使用 SensorController 可能更容易：

www.ti.com/.../swat014.pdf

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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您好！

我们的问题是、当我们将输入引脚中断、例如 Board_GPIO_BUTTON0更改为 Board_DIO21时、不会发生任何情况。微控制器不会恢复中断、因此不执行回调代码。

我们测试了添加上拉/下拉电阻器的方法、但结果相同。

我们可以在示波器中看到脉冲是 oKey、因此我的问题是配置问题：

如您所见、引脚和中断配置如下：

GPIO_setConfig(Board_DIO12, GPIO_CFG_INPUT | GPIO_CFG_IN_INT_FALLING); // Configure the INT pin

GPIO_setCallback(Board_DIO12, gpioButtonFxn0); // install Pin DIO12 callback

GPIO_enableInt(Board_DIO12); // enable INT

我们缺少什么？

提前感谢您！

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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您好！

为什么您的中断使用的引脚配置与按钮使用的引脚配置不同？您可以在 CC1352R1_LAUNCHXL.c 中找到此配置：

const PIN_Config BoardGpioInitTable[]=｛
(笑声)
CC1352R1_LAUNCHXL_PIN_BTN1 | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLUP | PIN_IRQ_BOTHEDGES | PIN_迟滞、
(笑声)
PIN_TERMINATE
｝

一个注释：在调试时、您可以直接修改文件 Board.h 的内容、以更改定义为 Board_GPIO_BUTTON0的引脚。在 Board.h 中、我基本上执行了以下操作、并且可以将引脚 DIO12用作中断引脚(无需在项目中进行任何其他代码修改)：

#define Board_PIN_BUTTON0 CC1352R1_LAUNCHXL_DIO12 //CC1352R1_LAUNCHXL_PIN_BTN1

这样、您就可以完全按照按钮引脚的配置来配置一个引脚(这里是 DIO12)(并消除一些错误可能性[例如编码错误])。

(很明显、但在本例中、要测试代码、您必须使用一根导线并将 Launchpad 的引脚 DIO12连接到 GND 以生成边沿[并切换 LED]。)

我希望这将有所帮助、

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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您好！

我刚刚更改了引脚、而不是 DIO12、我使用了 DIO23 (类比)、并将 pinInterrupt 示例与我的代码进行了混合

I 已擦除：

void gpioButtonFxn0 (uint_least8_t index)
｛
/*清除 GPIO 中断并切换 LED */
GPIO_TOGGLE (Board_GPIO_LED1)；
display_printf (display、0、0、"INT.")；
｝

...
(笑声)

GPIO_setConfig (Board_DIO12、GPIO_CFG_INPUT| GPIO_CFG_IN_INT_INT_FALLING)；

/*安装引脚 DIO12回调*/
GPIO_setCallback (Board_DIO12、gpioButtonFxn0)；
GPIO_enableInt (Board_DIO12)；

接下来的几行内容是：

int x=0；//标记以了解何时发生中断
// 0 =否
// 1 =是、为了接受其他中断、我们将读取传感器的配置


static PIN_State buttonPinState；
static PIN_State ledPinState；

static PIN_Handle buttonPinHandle；
static PIN_Handle ledPinHandle；

PIN_Config ledPinTable[]=｛
BOARD_PIN_LED1 | PIN_GPIO_OUTP_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PushPull | PIN_DRVSTR_MAX、
PIN_TERMINATE
}；


PIN_Config 按钮 PinTable[]=｛
Board_DIO23_ANALOG | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLUP | PIN_IRQ_NEGEDGE、
PIN_TERMINATE
}；


void buttonCallbackFxn (PIN_Handle handle、PIN_ID pinId)｛
uint32_t currVal = 0；

if (！PIN_getInputValue (pinId))｛
/*切换 LED */
开关(pinId)｛
案例 Board_DIO23_ANALOG：
currVal = PIN_getOutputValue (Board_PIN_LED1)；
PIN_setOutputValue (ledPinHandle、Board_PIN_LED1、!currVal)；

X=1；

中断；
默认值：
/*不执行任何操作*/
中断；
｝
}



void *mainThread (void *arg0){...

(笑声)
i2cTransaction.writeCount = 1；


/*采集20个样本并将其打印到控制台*/
对于(sample = 0；sample < 20；sample++)｛

TxBuffer[0]= 0x0000；

(笑声)
(笑声)

if (x)｛
TxBuffer[0]= 0x0001；
if (！I2C_transfer (i2c、&i2cTransaction))｛
Display_printf (display、0、0、"错误。 "Conf 未读")；
while (1)；
｝
X=0；
｝
(笑声)

。}

我阅读此帖子：
https://e2e.ti.com/support/sensors/f/1023/t/581764?OPT3001-OPT3001-in-latch-mode-interrupt

然后我知道、当出现中断时、我必须清除标志、我该怎么做？读取传感器的配置。

问：为什么不在中断回调中读取传感器配置？
答：因为在使用 i2c 通信获取样本的同时、无法使用 i2c 访问传感器。

低于 1GHz（参考译文帖）

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[参考译文] CCS/LAUNCHXL-CC1352R1：引脚中断