您好、专家！
我正在尝试通过 CC1352从主 uC 接收数据并通过射频在2.5kbps 远距离设置发送这些数据、然后 CC1352在给定的时间内进入低功耗模式这是整个任务、我已将以下代码用于我的应用、 以下代码未从 UART2_readCancel (UART)退出；、请检查以下代码并帮助解决问题、我们已使用 CC1352R 定制设计板。 以下代码消耗>15mA。
/***** 包括***** /
/*标准 C 库*/
#include
#include
#include
#include
/* TI 驱动程序*/
#include
#include
#include
//#include
/* Driverlib 头文件*/
#Include DeviceFamily_structPath (driverlib/rf_prop_mailbox.h)
/*板头文件*/
#include "ti_drivers_config.h"
#include
/* POSIX 头文件*/
#include
/***** 定义***** /
/*进行功率测量*/
#define power_measurement
/*数据包 TX 配置*/
确定有效载荷长度50.
#ifdef power_measurement
#define packet_interval 1 /*对于功率测量，将数据包间隔设置为5s */
#else
#define packet_interval 500000 //将数据包间隔设置为500000us 或500ms */
#endif
/***** 原型***** /
/***** 变量声明***** /
静态 RF_Object rfObject；
静态 rf_handle rfHandle；
静态 uint8_t packet[PAYLOAD_LENGTH]；
//static uint16_t seqNumber；
//static sem_t sem；
Static Volatile size_t numBytesRead；
const size_t RX_size = 128；
静态 uint8_t RX_COM1 [128]；
静态 int reset=0；
/*
*=========== callbackFxn=========
*/
void callbackFxn (UART2_handle handle、void *buffer、size_t count、void *userArg、int_fast16_t status)
｛
如果(status！= UART2_STATUS_SUCCESS)
｛
/* UART2_READ()*/中发生 RX 错误
while (1)｛｝
}
numBytesRead =计数；
}
/***** 函数定义***** /
void *mainThread (void *arg0)
｛
RF_Params rfParams；
rf_params_init (&rfParams)；
UART2_Handle UART；
UART2_Params uartParams；
// int32_t semStatus；
uint32_t status = UART2_STATUS_SUCCESS；
GPIO_setConfig (CONFIG_GPIO_GLED、GPIO_CFG_OUT_STD | GPIO_CFG_OUT_LOW)；
GPIO_WRITE (CONFIG_GPIO_GLED、CONFIG_GPIO_LED_OFF)；
/*在回调读取模式下创建 UART */
UART2_Params_init (&uartParams)；
uartParams.readMode = UART2_Mode_callback；
uartParams.readCallback = callbackFxn；
uartParams.baudrate = 9600；
uartParams.readReturnMode = UART2_ReadReturnMode_partial；
// uartParams.readMode = UART2_Mode_Blocking；
uartParams.writeMode = UART2_Mode_blocking；
UART = UART2_OPEN (CONFIG_UART2_0、&uartParams)；
如果(UART = NULL)
｛
// UART2_OPEN()失败
while (1)｛｝
}
复位=1；
rf_cmdPropTx.pktLen = payload_length；
rf_cmdPropTx.pPkt =数据包；
RF_cmdPropTx.startTrigger.triggerType = TRIG_NOW；
/*请求访问对讲机*/
#IF 已定义(DeviceFamily_CC26X0R2)
rfHandle = rf_open (&rfObject、&rf_prop、(RF_RadioSetup*)&RF_cmdPropRadioSetup、&rfParams)；
#else
rfHandle = rf_open (&rfObject、&rf_prop、(RF_RadioSetup*)&RF_cmdPropRadioDivSetup、&rfParams)；
#endif// DeviceFamily_CC26X0R2
/*设置频率*/
RF_postCmd (rfHandle、(RF_Op*)和 RF_cmdfs、RF_PriorityNormal、NULL、0)；
STATUS = UART2_READ (UART、&RX_COM1、RX_SIZE、NULL)；
while (1)
｛
GPIO_WRITE (CONFIG_GPIO_GLED、1)；
睡眠(1)；
GPIO_WRITE (CONFIG_GPIO_GLED、0)；
if (reset=0)
｛
UART = UART2_OPEN (CONFIG_UART2_0、&uartParams)；
如果(UART = NULL)
｛
// UART2_OPEN()失败
while (1)｛｝
}
STATUS = UART2_READ (UART、&RX_COM1、RX_SIZE、NULL)；
}
//复位=0；
UART2_WRITE (UART、"while _OK\r\n "、sizeof ("while _OK\r\n ")、NULL)；
睡眠(1)；
if (numBytesRead > 0)
｛
UART2_WRITE (UART、RX_COM1、RX_SIZE、NULL)；
rf_cmdPropTx.pktLen = numBytesRead；
INT I；
for (i=0；i<numBytesRead；i++)
｛
uint8_t* buffer8 =(uint8_t*) RX_COM1；
packet[i]= buffer8[i]；
}
/*发送数据包*/
RF_EventMask terminationReason = RF_runCmd (rfHandle、(RF_Op*)&RF_cmdPropTx、
RF_PriorityNormal、NULL、0)；
memset (RX_COM1、0x0、sizeof (RX_COM1))；
STATUS = UART2_READ (UART、&RX_COM1、RX_SIZE、NULL)；
numBytesRead = 0；
交换机(终结状态)
｛
案例 RF_EventLastCmdDone：
//独立的无线电操作命令或最后一个无线电
//链中的操作命令已完成。
中断；
案例 RF_EventCmdCanceled：
//命令在启动之前已取消；可能会导致此问题
//通过 RF_cancelCmd ()或 RF_flushCmd ()。
中断；
案例 RF_EventCmdAborted：
//由 RF_cancelCmd ()或引起的命令突然终止
// rf_flushCmd ()。
中断；
案例 RF_EventCmdStopped：
//由 RF_cancelCmd ()或引起的正常命令终止
// rf_flushCmd ()。
中断；
默认值：
//未捕获的错误事件
while (1)；
}
uint32_t cmdStatus =((volatile RF_Op*)&RF_cmdPropTx)->status；
switch (cmdStatus)
｛
案例 PROP_DONE_OK：
//成功传输数据包
中断；
案例 PROP_DONE_STOPPED：
//在发送数据包并完成时接收到 CMD_STOP
//传输数据包
中断；
案例 PROP_DONE_ABORT：
//发送数据包时收到 CMD_ABORT
中断；
案例 PROP_ERROR_PAR：
//观察到的非法参数
中断；
案例 PROP_ERROR_NO_SETUP：
//命令已发送，但未在受支持的中设置对讲机
//模式使用 CMD_PROP_RADIO_SETUP 或 CMD_RADIO_SETUP
中断；
案例 PROP_ERROR_NO_FS：
//在未对合成器编程的情况下发送命令
中断；
案例 PROP_ERROR_TXUNF：
//运行期间观察到 TX 下溢
中断；
默认值：
//未捕获的错误事件-这些可能来自
// rf_mailbox.h 中定义的状态池
while (1)；
}
}
#ifndef power_measurement
GPIO_TOGGLE (CONFIG_GPIO_GLED)；
#endif
/*关闭对讲机*/
UART2_WRITE (UART、"send_OK\r\n "、sizeof ("send_OK\r\n ")、NULL)；
rf_yield (rfHandle)；
/* UART2_WRITE (UART、"RF_OK\r\n"、sizeof ("RF_OK\r\n")、NULL)；
UART2_rxDisable (UART)；
UART2_WRITE (UART、"RDIS_OK\r\n"、sizeof ("RDIS_OK\r\n")、NULL)；
UART2_readCancel (UART)；
UART2_WRITE (UART、"RCAN_OK\r\n"、sizeof ("RCAN_OK\r\n")、NULL)；
UART2_Close (UART)；
UART2_WRITE (UART、"all_OK\r\n "、sizeof ("all_OK\r\n ")、NULL)；*/
//GPIO_WRITE (CONFIG_GPIO_GLED、1)；
//sleep (1)；
//GPIO_WRITE (CONFIG_GPIO_GLED、0)；
#ifdef power_measurement
/* packet_interval s 的睡眠*/
睡眠(packet_interval)；
#else
/* packet_interval us 的睡眠*/
usleep (packet_interval)；
#endif
}
}
此致
Surya.
