[参考译文] LAUNCHXL-CC1352R1：计时器触发的 DMA 散聚在调试器断开时停止运行

尊敬的 Siri：

很抱歉这么晚才回复、但我有一些任务具有更高的优先级、无法准备代码。

无论如何,我认为我发现了这个问题,即使我不能100%解释为什么。

从根本上说、这似乎与我如何为散聚 DMA 请求配置任务列表有关、我在这里复制内容以使之更加清晰：

static uint8_t outLevelHigh = 1;
static uint8_t outLevelLow = 0;

/* DMA Scatter-Gather tasks table */
tDMAControlTable txTimerDmaTableEntry[] =
{
    uDMATaskStructEntry(1, UDMA_SIZE_8, UDMA_SRC_INC_NONE, &outLevelLow , UDMA_DST_INC_NONE, (void *)(GPIO_BASE + CONFIG_GPIO_OUT1), UDMA_ARB_1, UDMA_MODE_PER_SCATTER_GATHER),
    uDMATaskStructEntry(1, UDMA_SIZE_8, UDMA_SRC_INC_NONE, &outLevelHigh, UDMA_DST_INC_NONE, (void *)(GPIO_BASE + CONFIG_GPIO_OUT1), UDMA_ARB_1, UDMA_MODE_PER_SCATTER_GATHER),
    uDMATaskStructEntry(1, UDMA_SIZE_8, UDMA_SRC_INC_NONE, &outLevelLow , UDMA_DST_INC_NONE, (void *)(GPIO_BASE + CONFIG_GPIO_OUT1), UDMA_ARB_1, UDMA_MODE_PER_SCATTER_GATHER),
    uDMATaskStructEntry(1, UDMA_SIZE_8, UDMA_SRC_INC_NONE, &outLevelLow , UDMA_DST_INC_NONE, (void *)(GPIO_BASE + CONFIG_GPIO_OUT1), UDMA_ARB_1, UDMA_MODE_PER_SCATTER_GATHER),
    uDMATaskStructEntry(1, UDMA_SIZE_8, UDMA_SRC_INC_NONE, &outLevelHigh, UDMA_DST_INC_NONE, (void *)(GPIO_BASE + CONFIG_GPIO_OUT1), UDMA_ARB_1, UDMA_MODE_PER_SCATTER_GATHER),

    uDMATaskStructEntry(1, UDMA_SIZE_8, UDMA_SRC_INC_NONE, &outLevelLow , UDMA_DST_INC_NONE, (void *)(GPIO_BASE + CONFIG_GPIO_OUT2), UDMA_ARB_1, UDMA_MODE_PER_SCATTER_GATHER),
    uDMATaskStructEntry(1, UDMA_SIZE_8, UDMA_SRC_INC_NONE, &outLevelHigh, UDMA_DST_INC_NONE, (void *)(GPIO_BASE + CONFIG_GPIO_OUT2), UDMA_ARB_1, UDMA_MODE_PER_SCATTER_GATHER),
    uDMATaskStructEntry(1, UDMA_SIZE_8, UDMA_SRC_INC_NONE, &outLevelHigh, UDMA_DST_INC_NONE, (void *)(GPIO_BASE + CONFIG_GPIO_OUT2), UDMA_ARB_1, UDMA_MODE_PER_SCATTER_GATHER),
    uDMATaskStructEntry(1, UDMA_SIZE_8, UDMA_SRC_INC_NONE, &outLevelHigh, UDMA_DST_INC_NONE, (void *)(GPIO_BASE + CONFIG_GPIO_OUT2), UDMA_ARB_1, UDMA_MODE_PER_SCATTER_GATHER),
    uDMATaskStructEntry(1, UDMA_SIZE_8, UDMA_SRC_INC_NONE, &outLevelLow , UDMA_DST_INC_NONE, (void *)(GPIO_BASE + CONFIG_GPIO_OUT2), UDMA_ARB_1, UDMA_MODE_MEM_SCATTER_GATHER),
};

主要思路是使用 DMA 外设直接驱动 GPIO 的状态(实际上更复杂、但由于 NDA、我无法复制整个代码)、 因此、源指针是一个变量、根据要驱动的状态包含"0"或"1"、目标是 GPIO 数据寄存器。
每个状态都由一项散聚任务驱动、该任务在生成 DMA 请求的定时器每次切换时执行。
在我的原始代码中、outLevelHigh 和 outLevelLow 变量被声明为"static const uint8_t"、这是导致问题的原因。

我假设是"const"限定符、它链接到闪存中的变量而不是 RAM 中的变量、因此可能 DMA 无法正确访问指针、我不明白的是、它为什么在连接了调试器时运行完美、而在断开调试器时挂起。 (当 CPU 正在调试时、DMA 以不同的方式访问存储器吗？)。

总之、建议提供示例代码对解决方案很有用、因为在我的原始项目中、编译器没有给出任何警告、 在项目中、我为您做准备时、编译器会使用"从指针目标类型中丢弃'const'限定符"消息对此发出警告、因此我尝试删除 const 限定符、一切都正常工作。

非常感谢您的支持。

此致、

达里奥