[参考译文] CC1312R：CC1312中使用 nortos 的 Rx 回调功能

正确的做法是、除非您首先调用 UART2_READ、否则您不会获得任何回调。

UART2_Mode_callback 是非阻塞的,    当在硬件中断上下文中发送数据时, UART2_READ()和 UART2_WRITE ()将返回。 当所有数据都已从硬件 FIFO 读取或写入硬件 FIFO 时、UART2驱动程序将调用用户的回调函数、并且该驱动程序已准备好接受另一个读取或写入操作。

您可以在此处了解 UART 驱动程序的工作原理：

UART2.h 文件参考(TI.com)

还可以在此处找到使用回调模式的示例：

uart2callback (TI.com)

Siri

在调用 UART 读取后、除非您实际收到某些信息(发生这种情况时、您将获得回调)、否则不必再次调用 UART 读取。

您可以 将 uart2Callback 示例移植到 nortos、只需重写该示例中的信标使用情况。

例如、您可以使用  uart2echo (nortos)作为起点、然后将 uart2echo.c 替换为以下文件：

#include <stdint.h>
#include <stddef.h>

/* Driver Header files */
#include <ti/drivers/GPIO.h>
#include <ti/drivers/UART2.h>

/* Driver configuration */
#include "ti_drivers_config.h"

#include <ti/drivers/Power.h>
#include DeviceFamily_constructPath(driverlib/interrupt.h)

volatile bool bytesReceived = false;
static volatile size_t numBytesRead;

void callbackFxn(UART2_Handle handle, void *buffer, size_t count, void *userArg, int_fast16_t status)
{
    if (status != UART2_STATUS_SUCCESS)
    {
        while (1) {}
    }

    numBytesRead = count;
    bool previousHwiState = IntMasterDisable();
    bytesReceived = true;
    if (!previousHwiState)
    {
        IntMasterEnable();
    }
}

void *mainThread(void *arg0)
{
    char input;
    const char echoPrompt[] = "Echoing characters:\r\n";
    UART2_Handle uart;
    UART2_Params uartParams;
    uint32_t status = UART2_STATUS_SUCCESS;

    GPIO_init();

    GPIO_setConfig(CONFIG_GPIO_LED_0, GPIO_CFG_OUT_STD | GPIO_CFG_OUT_LOW);

    UART2_Params_init(&uartParams);
    uartParams.readMode     = UART2_Mode_CALLBACK;
    uartParams.readCallback = callbackFxn;
    uartParams.baudRate     = 115200;

    uart = UART2_open(CONFIG_UART2_0, &uartParams);

    if (uart == NULL)
    {
        while (1) {}
    }

    GPIO_write(CONFIG_GPIO_LED_0, CONFIG_GPIO_LED_ON);

    UART2_write(uart, echoPrompt, sizeof(echoPrompt), NULL);

    while (1)
    {
        numBytesRead = 0;

        status = UART2_read(uart, &input, 1, NULL);

        if (status != UART2_STATUS_SUCCESS)
        {
            while (1) {}
        }

        bool previousHwiState = IntMasterDisable();
        while (bytesReceived == false)
        {
           IntMasterEnable();
           Power_idleFunc();
           IntMasterDisable();
        }

        bytesReceived = false;
        if (!previousHwiState)
        {
             IntMasterEnable();
        }

        if (numBytesRead > 0)
        {
            status = UART2_write(uart, &input, 1, NULL);

            if (status != UART2_STATUS_SUCCESS)
            {
                while (1) {}
            }
        }
    }
}

Siri

我通过移除 lauchxl 板上的 TDI 带解决了此问题。

谢谢
保罗