[参考译文] LP-CC1352P7：当使用 Timer_setPeriod ()从一个长周期调整到一个短周期时，'在进入一个新的周期之前有一个等待期。

当我按下按钮时计时器更改周期

static void btn_interrupt_handler(uint8_t index)
{
    if(index == CONFIG_GPIO_BTN1)
    {
        Timer_stop(timer0);

        if (Timer_setPeriod(timer0,Timer_PERIOD_US,5000000) == Timer_STATUS_ERROR)
        {
            /* Failed to start timer */
            while (1) {}
        }
       if (Timer_start(timer0) == Timer_STATUS_ERROR)
      {
          /* Failed to start timer */
          while (1) {}
      }

    }
    else if(index == CONFIG_GPIO_BTN2)
    {


        Timer_stop(timer0);

        if (Timer_setPeriod(timer0,Timer_PERIOD_US,100000) == Timer_STATUS_ERROR)
       {
           /* Failed to start timer */
           while (1) {}
       }

        if (Timer_start(timer0) == Timer_STATUS_ERROR)
          {
              /* Failed to start timer */
              while (1) {}
          }

    }
}

您好、Neil：

一种可能的解释是按钮回调本身略微延迟。 这是您可能会在计时器周期中被观察到的延迟更新。

您可以 提高 GPIO 的中断优先级并进行检查吗？

您可以在 SysConfig 中的 GPIO 模块中设置中断优先级。

如果需要、请告知我们。  

此致、

SID

尊敬的  Sid：  

感谢您的答复。  

我曾尝试将中断优先级提高到最高级别、但结果相同。

另外、我还测试了交换由按钮控制的时间、但延迟仍然只在从长周期切换到短周期时发生。

此致、

尼尔

您好、Neil：

为了进行调试并引发延迟、最好在 btn_interrupt 处理程序中以及 timer_start 后切换 GPIO。 并在逻辑分析仪上捕捉此情况。  

我们将得到与时间相关的事件、并允许我们查看延迟是否发生在按钮按下之后以及中断被服务之前。  

此致、

SID

尊敬的 Sid：

遗憾的是、我没有逻辑分析仪来测试它。

但是、我尝试使用timerCallback函数增加周期、然后在达到最大间隔后将其恢复为原始周期。 结果正常、没有延迟。

我想这是因为任务不能在 btn_interrupt 时间内完成。我想验证这部分、但我不知道怎么做。

此致、

尼尔

您好、Neil：

如果您可以在调试模式下运行并观察计时器寄存器、这可能是一种跟踪计时器更新时间的可能方法。 也许你可以在按钮回调中添加一个断点、并且步越来观察计时器寄存器

此致、

SID

尊敬的 Sid：

我目前正在您提到的位置添加一个断点并逐步执行、但操作中似乎没有异常。 我观察到寄存器是 GPT0、如随附图片所示。 此部件可能需要您的指导。 我想与您确认当前步骤是否正确？

此致、

尼尔

您好、Neil：

重点是确保在按下按钮后立即加载寄存器。 似乎 TAMR 中的 TAILD 字段也设置为0。 因此该值会在下一个时钟周期立即加载、而不是在超时后立即加载。 如果在按下按钮和执行此加载之间发生延迟、则表示存在中断优先级问题。  

有关这些寄存器和计时器行为的更多信息、可在此处找到技术参考手册第15章： https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__AKmzYuZ2B4krLKxi7R.HsQ__cc13x0_devices__coGQ502__LATEST

此致、
SID

尊敬的 Sid：

很抱歉响应延迟。

我观察到、在按下按钮直到下一次更新寄存器后、有两个不同的结果。 第一个是成功的更新和执行、而另一个是延迟。 不同之处在于我设置周期时间的顺序、从1秒转换到5秒、然后从5秒转换到1秒。

此外，我发现 PowerCC26XX_STANDBYPolicy ()尽管有延迟仍执行，该函数似乎控制 LED 开关，但在延迟条件下未触发 LED。 我看起来 timercallback 在按下按钮后进入 GPIO_toggle (),并卡在其中。

void timerCallback (Timer_Handle myHandle、int_fast16_t status)
{

   GPIO_TOGGLE (CONFIG_GPIO_LED_0)；

尊敬的 Sid：

在调整计时器优先级后、它成功切换了周期。

谢谢。  

尼尔