[参考译文] CC1352R：应用在使用 osal 堆时运行正常、但在遇到 heapmem 时崩溃

您好！

感谢您与我们联系。 您能否验证在最新的 SDK 中是否观察到了该行为？ 4.10和5.20 SDK 版本都是相当早的时候发布的、并且添加了许多改进和错误修复、可能会影响这种行为。

此致、

1月

您好、Jan、

感谢您的回复。

我们去年尝试升级到较新的 SDK 版本。 您可以在这里看到我的同事所做的努力：

https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/bluetooth-group/bluetooth/f/bluetooth-forum/1128189/cc1352r-device-suddenly-stopps-ble-communication

这不起作用、好像我们的应用程序与 RTOS7不兼容。

这 就是我想要更新到 使用旧 RTOS 的最后一个版本的原因。

在我从4.10更新到5.20之前、我阅读了 SDK 的更改日志、但看不到任何与堆配置有关的内容。

此致

米里亚姆

您好、Miriam：

我想您在调研过程中已经阅读了以下内容： https://software-dl.ti.com/simplelink/esd/simplelink_cc13x2_26x2_sdk/5.20.00.52/exports/docs/ble5stack/ble_user_guide/html/ble-stack-5.x-guide/debugging-index.html

据我所知、Debug 和 Release build 之间有区别。 这些变量不会在 Release 构建中自动初始化。

您是否能够布置您的 HeapMem 配置？

此致、

亚瑟

您好 Arthur、

感谢链接。  

我尝试了示例项目"simple_peripheral_oad_offchip_CC13X2R1_LAUNCHXL_tirtos_ccs"来发现我在这里遇到了相同的问题。

可以使用连接的标准配置：

仅更改该值、它会在使用 nrfConnect 应用程序进行 BLE 连接时崩溃：

我使用了所提供链接中的调试代码并将其放入 assert 处理程序：

要找出它是什么类型的错误：

#define hw_fail_unexpected_rf_status           0x85

至于我自己的项目：我与调试配置文件一起构建发布版本、以查看是否有区别。  

调试编译在每个堆版本中都有效、但 当 使用 heapmem 的调试配置文件时、该发布编译也会崩溃。  

因为示例项目也显示了这种 行为、所以我想知道它是否来自 SDK？  

祝您新年快乐！

米里亚姆

这是发布版构建配置文件中的堆配置、但我不确定它是否有用。

/*
堆配置定义要用于系统的堆的类型(应用程序+堆栈)
*只会分配一个堆缓冲区。 该堆将由系统和堆栈通过堆栈
*一个经理(HeapMem、HeapMem+HeapTrack 或 OSAL)
*如果需要,你仍然可以决定创建几个堆,但至少需要创建一个堆。
*堆栈必须有一个堆来运行。
*不同的堆管理器可用是:
* OSAL 堆：随所有 BLE SDK 提供的旧版堆管理器。 默认情况下使用此堆管理器。
* HeapMem： TI-RTOS 提供的堆管理器(参见 TI-RTOS 用户指南了解属性)
* HeapTrack :位于 HeapMem 顶部的模块,允许对通过 HeapMem 分配的内存进行轻松调试。
*
*通过将 HEAPMGR_CONFIG 设置为相应的值来选择要使用的堆管理器(如下所示)
* 0 = osal 堆管理器、大小是静态的。
* 0x80 = osal 堆管理器、使用 auto-size：剩余的 RAM (不被系统使用)将被完全分配给堆。
* 1 =静态大小的 HeapMem
* 0x81 =自动调整大小的 HeapMem。 剩余的 RAM (未被系统使用)将被完全分配给堆。
* 2 =具有固定大小的 HeapTrack (带 HeapMem)
* 0x82 =具有自动大小功能的 HeapTrack (带 HeapMem)：剩余的 RAM (不被系统使用)将被完全分配给堆。
*
*如果未定义 HEAPMGR_CONFIG、但使用了配置文件 ble_stack_heap.cfg、则该值
*假定 HEAPMGR_CONFIG = 0x80。
*如果没有定义 HEAPMGR_CONFIG、且没有使用文件 ble_stack_heap.cfg、则该值
*假定 HEAPMGR_CONFIG = 0x80、默认堆大小将为3072
*除非您在项目选项中将 HEAPMGR_SIZE 定义为不同的值(0表示自动大小)。
*
*从下面的配置中,将创建两个#define ,应用程序将使用它来设置堆:
*#define HEAPMGR_SIZE
*#define HEAPMGR_CONFIG
*为了使用这些定义,需要添加以下 include 行:#include
*
*为了使自动大小堆正常工作、链接器需要创建以下符号：
*头开始
*头段
*/

/*
*免责声明: ROM 中的 HeapMem 模块只能使用 GateMutex 模块。 这意味着 malloc()
*函数不能在 HWI/Swi 中使用。
*这也意味着对堆的其他访问、例如使用 iCall_alloc、可能会中断堆...
*因此、当 TI-RTOS 位于闪存中时、该解决方案最有效、从而可以使用 GateHwi。
*如果您尝试在 ROM 中使用它,则使用 HeapCallback 的权变措施,这将降低性能。
*/
VAR 内存= xdc.useModule('xdc.runtime.Memory');
VAR HEAPMGR_CONFIG = 0x81；
VAR HEAPMGR_SIZE = 30000；//仅在使用静态大小时有效。 这是为堆分配的缓冲区的大小。

if (typeof HEAPMGR_config ==='未定义')
{
VAR HEAPMGR_CONFIG = 0x80；
｝

//以下命令将创建#define HEAPMGR_CONFIG。 然后、INCLUDE 可用于
program.global.HEAPMGR_CONFIG = HEAPMGR_CONFIG；

如果(HEAPMGR_CONFIG ==1 || HEAPMGR_CONFIG ==0x81)
{
VAR HeapMem = xdc.useModule('ti.sysbios.heaps.HeapMem');
var heapMemParams =新 HeapMem.Params ()；

如果(HEAPMGR_CONFIG === 0x1)
{
heapMemParams.size = HEAPMGR_SIZE；
program.global.HEAPMGR_SIZE = HEAPMGR_SIZE；
｝
否则
{
//如果您收到以下符号的未定义错误,则表示 AUTOHEAPSIZE 已在应用程序中定义。
program.global.HEAPMGR_SIZE = 0；
heapMemParams.usePrimaryHeap =真；
HeapMem.primaryHeapBaseAddr ="&heapStart"；
HeapMem.primaryHeapEndAddr ="&heapEnd"；
｝

program.global.stackHeap = HeapMem.create (heapMemParams)；

VAR HeapCallback = xdc.useModule('ti.sysbios.heaps.HeapCallback');
var params = new HeapCallback.Params ()；
params.arg = 1；
program.global.heap0 = HeapCallback.create (params)；
HeapCallback.initInstFxn ='&myHeapMemInitFxn'；//在 BIOS 引导时首先调用。 初始化堆管理器。
HeapCallback.allocInstFxn ='&myHeapMemAllocFxn'；//调用分配缓冲区
HeapCallback.freeInstFxn ='&myHeapMemFreeFxn'；//调用释放缓冲区
HeapCallback.getStatsInstFxn ='&myHeapMemGetStatsFxn'；//返回堆上的统计信息。
HeapCallback.isBlockingInstFxn ='&myHeapMemIsBlockingFxn'；//返回 true：此堆始终处于阻塞状态(类似'Hwi Gate')
Memory.defaultHeapInstance = Program.global.heap0；
｝
否则、如果(HEAPMGR_CONFIG == 2 || HEAPMGR_CONFIG == 0x82)
{
VAR HeapMem = xdc.useModule('ti.sysbios.heaps.HeapMem');
var heapMemParams =新 HeapMem.Params ()；
如果(HEAPMGR_CONFIG == 2)
{
heapMemParams.size = HEAPMGR_SIZE；
program.global.HEAPMGR_SIZE = HEAPMGR_SIZE；
｝
否则
{
//如果您收到以下符号的未定义错误,则表示 AUTOHEAPSIZE 已在应用程序中定义。
//
heapMemParams.usePrimaryHeap =真；
HeapMem.primaryHeapBaseAddr ="&heapStart"；
HeapMem.primaryHeapEndAddr ="&heapEnd"；
program.global.HEAPMGR_SIZE = 0；
｝

var tempHeap = HeapMem.create (heapMemParams)；

VAR HeapCallback = xdc.useModule('ti.sysbios.heaps.HeapCallback');
var params = new HeapCallback.Params ()；
params.arg = 1；
program.global.heap0 = HeapCallback.create (params)；
HeapCallback.initInstFxn ='&myHeapTrackInitFxn'；//在 BIOS 引导时首先调用。 初始化堆管理器。
HeapCallback.allocInstFxn ='&myHeapTrackAllocFxn'；//调用分配缓冲区
HeapCallback.freeInstFxn ='&myHeapTrackFreeFxn'；//调用释放缓冲区
HeapCallback.getStatsInstFxn ='&myHeapTrackGetStatsFxn'；//返回堆上的统计信息。
HeapCallback.isBlockingInstFxn ='&myHeapTrackIsBlockingFxn'；//返回 true：此堆始终处于阻塞状态(类似'Hwi Gate')
Memory.defaultHeapInstance = Program.global.heap0；
｝
否则、如果(HEAPMGR_CONFIG == 0 || HEAPMGR_CONFIG == 0x80)
{

VAR HeapCallback = xdc.useModule('ti.sysbios.heaps.HeapCallback');
var params = new HeapCallback.Params ()；
params.arg = 1；
program.global.heap0 = HeapCallback.create (params)；
HeapCallback.initInstFxn ='&osalHeapInitFxn'；//在 BIOS 引导时首先调用。 初始化堆管理器。
HeapCallback.allocInstFxn ='&osalHeapAllocFxn'；//调用分配缓冲区
HeapCallback.freeInstFxn ='&osalHeapFreeFxn'；//调用释放缓冲区
HeapCallback.getStatsInstFxn ='&osalHeapGetStatsFxn'；//返回堆上的统计信息。
HeapCallback.isBlockingInstFxn ='&osalHeapIsBlockingFxn'；//返回 true：此堆始终处于阻塞状态(类似'Hwi Gate')
// HeapCallback.createInstFxn ='&osalHeapCreateFxn'；//不受支持
// HeapCallback.deleteInstFxn ='&osalHeapDeleteFxn'；//不受支持
Memory.defaultHeapInstance = Program.global.heap0；

如果(HEAPMGR_CONFIG === 0)
{
//以下定义将创建#define HEAPMGR_SIZE，
//栈用来获取有关堆管理器大小的信息。
//如果设置为0，则表示自动调整堆大小
program.global.HEAPMGR_SIZE = HEAPMGR_SIZE；
｝
否则
{
//以下定义将创建#define HEAPMGR_SIZE，
//栈使用它来获取有关堆管理器大小的信息。
//如果设置为0，则表示自动调整堆大小
//堆缓冲区将通过使用构建/链接结束时可用的所有剩余 RAM 来自动创建。
//为此，需要通过链接器文件创建2个符号：heapStart 和 heapEnd
program.global.HEAPMGR_SIZE = 0；
｝
｝