[参考译文] CC2652P7：PWM_Stop 不会恢复 GPIO 空闲电平(仅在最新的 TI SimpleLink SDK 上)

https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/sub-1-ghz-group/sub-1-ghz/f/sub-1-ghz-forum/1388994/cc2652p7-pwm_stop-does-not-restore-the-gpio-idle-level-only-on-recent-ti-simplelink-sdk

工具与软件：

您好！

我想我已经发现最新 TI SimpleLink SDK 回归并修复了它。

*在旧的 SDK (例如：5_20_00_52)上、PWMTimerCC26XX_STOP 运行正常。
*在最近的 SDK (例如：7_40_00_77)上、PWMTimerCC26XX_STOP 不会将 GPIO 设置回其空闲级别(例如、它会忽略 PWM_Params.idleLevel)。
*类似的权变措施是在 PWM_Stop 之前使用 PWM_setDuty 设置预期的电平。
*以下是重现问题和暂时修复的示例代码。

请确认或确认错误。

此致、
——Olivier
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   pwm_init()；
   PWM_Handle PWM_Handle；
   PWM_Params PWM_params；
   PWM_Params_init (&PWM_params)；

   pwm_params.periodUnit = pwm_period_Hz；
   pwm_params.periodValue = 1e6；
   pwm_params.dutyUnits = PWM_DUTY_分数；
   pwm_params.dutyValue = 0；
   pwm_params.idleLevel = pwm_idle_low；
   PWM_Handle = PWM_open (CONFIG_PWM、&PWM_PARAMS)；

   PWM_START (PWM_Handle)；
   PWM_setDuty (PWM_Handle、PWM_DUTY_FRACTION_MAX)；
   PWM_STOP (PWM_Handle)；
   Sleep (3)//在这里、输出为高电平(由于 PWM_setDuty)、而不是 PWM_IDLE_LOW
   PWM_Close (PWM_Handle)；

   pwm_params.idleLevel = pwm_idle_high；
   PWM_Handle = PWM_open (CONFIG_PWM、&PWM_PARAMS)；

   PWM_START (PWM_Handle)；
   PWM_setDuty (PWM_Handle、0)；
   PWM_STOP (PWM_Handle)；
   Sleep (3)//在这里、输出为低电平(由于 PWM_setDuty)、而不是 PWM_IDLE_HIGH
   PWM_Close (PWM_Handle)；

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diff --git a/source/ti/drivers/pwm/PWMTimerCC26XX.c b/source/ti/drivers/pwm/PWMTimerCC26XX.c
Index 1498bbd3e..32387db2b 100644.
---source/ti/drivers/pwm/PWMTimerCC26XX.c
++ b/source/ti/drivers/pwm/PWMTimerCC26XX.c
@@-404、6 +404、10 @@ void PWMTimerCC26XX_STOP (PWM_Handle handle)
 
    /*将 PWM 引脚路由到 GPIO 模块*/
    GPIO_getconfig (hwAttrs->pwmPin、&pinConfig)；
+   if (object->idleLevel == pwm_idle_high)
+       pinConfig |= GPIO_CFG_OUT_HIGH；
+ else    
+       pinConfig 并且=~GPIO_CFG_OUT_HIGH；
    GPIO_setConfigAndMux (hwAttrs->pwmPin、pinConfig、GPIO_MUX_GPIO)；
 }
 
——
2.34.1.